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考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法 预览 被引量:2

Method for determining ESP reference yaw rate considering he driver’s steering desire in extreme situation
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摘要 基于驾驶员方向盘转动角速度与车辆低通滤波特性,对驾驶员转向意图及其紧急程度进行了表征,并以此实施了ESP系统参考模型的修正,使得ESP系统的控制介入时机更为合理,提高了车辆对驾驶员意图的响应性能,也避免了系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰。最终通过某款轿车装备ESP后的实车场地实验,验证了修正算法的有效性。 基于驾驶员方向盘转动角速度与车辆低通滤波特性,对驾驶员转向意图及其紧急程度进行了表征,并以此实施了ESP系统参考模型的修正,使得ESP系统的控制介入时机更为合理,提高了车辆对驾驶员意图的响应性能,也避免了系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰。最终通过某款轿车装备ESP后的实车场地实验,验证了修正算法的有效性。
作者 郭健 高振海 管欣 董益亮 谯艳娟 GUO Jian1,GAO Zhen-hai1,GUAN Hsin1,DONG Yi-liang2,QIAO Yan-juan2(1.State Key Laboratory of Automobile Simulation and Control,Jilin University,Changchun 130022,China;2.Changan Automobile Holding Ltd.Automotive Engineering Institute,Chongqing 401120,China)
出处 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期74-77,共4页 Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed
基金 国家自然科学基金项目(50975120,90820014) 霍英东教育基金会项目(114025) 教育部优秀新世纪人才支持计划项目(NCET-08-0247) 长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1017)
关键词 车辆工程 车辆响应性能 转向急迫程度 参考模型修正 方向盘角速度 vehicle engineering vehicle response performance steering urgency intention ESP reference model correction steer wheel angle gradient
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献8

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共引文献20

同被引文献13

引证文献2

二级引证文献4

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