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基于自适应滑模观测器的PMSM矢量控制 预览 被引量:2

Adaptive sliding mode observer for vector control of PMSM
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摘要 介绍一种无位置、速度传感器的交流伺服系统的设计方法,它采用自适应滑模观测器来估算转子的位置及速度。理论分析表明.滑模白适应观测器对测量噪声有较强的鲁棒性.且能保证控制器的稳定运行,仿真结果证明了该方法的有效性。 This paper introduce a method to design the no-place,velocity sensor AC servo system, use self-adapt slid mode observer to estimate the place and velocity of rotor. The theory analysis shows self-adapt slid mode observer has stronger robustness on measure noise, and can make sure the stabilization of controller , the simulink result shows the efficiency of this method.
作者 刘军 宋立军 蒋金星 LIU Jun ,SONG Li-jun ,JIANG Jin-xing (College of Automation and Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao 266042, China)
出处 《微计算机信息》 2009年第4期59-60,257共3页 Control & Automation
关键词 PMSM 自适应 滑模观测器控制 仿真 PMSM Adaptive Sliding mode observer control Simulation
作者简介 刘军,男(1960-),汉,吉林人,青岛科技大学自动化与电子工程学院,教授,从事复杂系统建模与控制研究; 宋立军,男(1981-),汉,山东青岛人,青岛科技大学自动化与电子工学院,硕士研究生,从事交流永磁同步电机控制研;通讯地址:(266042山东省青岛科技大学25#信箱)宋立军 蒋金星,男(1981-),汉,山东青岛人,青岛科技大学自动化与电子工程学院,硕士研究生,从事异步电机控制研究.
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