基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究

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摘要针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航‘中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径。

作者刘煊琨刘红兵王瑾

机构地区太原科技大学电子信息工程学院中核北京控制系统有限公司

出处《电气应用》 2019年第2期113-117,共5页 Electrotechnical Application

关键词变电站巡检机器人激光导航蚁群算法路径优化

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