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基于SURF特征匹配算法的直接定位技术研究 预览

Research on Direct Georeferencing Technology Based on SURF Feature Matching Algorithm
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摘要 为保证结合机载Li DAR数据与同机影像数据的直接定位模型的计算精度与生产效率,本文提出了一种结合SURF匹配算法自动选取影像连接点的直接定位技术。首先对直接定位过程中控制点选取和IMU与相机旋转角误差进行探讨,然后对SURF、NCC、SIFT影像连接点选取方法进行对比,最终选取SURF匹配算法获取影像连接点。以Li DAR点云差值来修正地面点坐标高程值,结合SURF匹配算法进行直接定位实验,实验结果表明:与其他几种算法相比,SURF可自动获取精确的影像连接点,且计算速度快,便于直接计算定位模型,达到快速获取像点地理坐标的目的。 In order to ensure the accuracy and productivity of the direct georeferencing model of airborne Li DAR data and on-camera image data,this paper proposes a direct georeferencing technique combined with SURF matching algorithm to select image connection points automatically. Firstly,discuss the selection of control points and the error of IMU and camera rotation angle in the process of direct location. Secondly,compare the points selection method of SURF,NCC and SIFT. Finally,chosen the SURF matching algorithm as the image connection points select method. The elevation value of the ground point coordinates is modified by the Li DAR point cloud difference value,and combine the SURF matching algorithm to perform direct georeferencing experience. The results show that compared with other algorithms,SURF can obtain the accurate image connection point automatically,and the calculation speed is fast. It is convenient to calculate the model of direct location,and achieve the purpose of obtaining the geographic coordinate of the image point quickly.
作者 彭泊涵 马洪超 PENG Bohan, MA Hongchao (The College of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University, Wuhan 430079, China)
出处 《测绘与空间地理信息》 2018年第4期75-79,共5页 Geomatics & Spatial Information Technology
基金 国家自然科学基金(61378078)资助
关键词 LIDAR 影像 SURF匹配算法 直接定位 LiDAR image SURF matching algorithm direct georeferencing
作者简介 彭泊涵(1991-),男,河北石家庄人,摄影测量与遥感专业硕士研究生,主要研究方向为机载LiDAR数据处理与应用。;通信作者:马洪超(1969-),男,浙江嵊州人,教授,博士,1999年毕业于中国地质大学数学地质与遥感研究所地球探测与信息技术专业,主要从事遥感图像处理与分析、遥感应用、空间统计学等方面的理论与应用研究工作。
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