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矿下铲运机远程控制系统研究 预览

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摘要 该文依据实际铲运机的工作方式,设计了铲运机的模型车以及模拟远程控制台,两者之间通过无线网络进行通讯。模拟远程控制台以控制器和上位机为核心,生成并发送遥控指令,同时设计人机交互界面,以便驾驶员掌握模型车运行状态。模型车上的车载电脑通过WIFI接收发送来的遥控指令,将其转换为CAN总线数据并发送给行驶和转向电机驱动器,使车辆按照要求行驶和转向。实验结果表明,远程控制台能够稳定地控制模型车进行运动。
出处 《科技创新导报》 2016年第25期39-40,共2页 Science and Technology Consulting Herald
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