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基于超声波的管道阻塞物检测机器人系统设计 预览

Design of Pipeline Obstruction Detection Robot System Based on Ultrasound
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摘要 提出一种基于STC15系列单片机的超声波管道阻塞物检测机器人系统,用于实现管道内阻塞物的检测。文中探讨了检测机器人系统的软硬件设计,并将其成功的应用在实际工程中。该系统也可以在液位、井深和管道测量领域使用,具有结构简单和经济实用等优点。 A kind of ultrasonic pipeline blockage detection robot system based on STC15 single chip computer is proposed,which is used to detect the blockage in pipeline.In this paper,the hardware and software design of the detection robot system is discussed,and its successful application in practical engineering is also discussed.The system can also be used in the field of liquid level,well depth and pipeline measurement.It has the advantages of simple structure,economy and practicability.
作者 黄春耀 王清辉 任宜 Huang Chunyao;Wang Qinghui;Ren Yi(Longyan College,Longyan Fujian,364000)
机构地区 龙岩学院
出处 《电子测试》 2018年第24期19-21,共3页 Electronic Test
基金 龙岩技师学院横向课题(lyjs20181501).
关键词 超声波测距 管道监控 阻塞物检测 ultrasonic ranging pipeline monitoring blocking detection
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