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下颌骨拼接与导板设计的力反馈虚拟手术研究 预览

Studies of Mandible Joint and Guide Plate Design in Haptic Feedback Virtual Surgery
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摘要 传统的颅颌面术前规划与手术训练缺少力的触觉反馈,导致医生在手术建模与导板设计的过程效率低下。针对提高医生术前规划效率和训练的效果,设计了一种基于力反馈的颅颌面虚拟手术仿真平台。该系统采用力反馈机制与碰撞检测机制,能够对模型进行选取并移动而达到对下颌骨精确拼接的效果,同时能够设计出相应的导板。实验结果证明使用该平台进行颅颌面手术术前规划和导板设计更有效率,仿真结果的实时性和真实性也较高. Traditional cranial-maxillofacial surgical planning and training are lack of haptic feedback,which result in the low efficiency in the process of the surgical modeling and the design of the guide plate.In order to improve the efficiency of preoperative planning and surgical training,a virtual surgical simulation platform using haptic feedback is designed.The system uses the force feedback and the collision detection mechanism.The operator can select and move the model to achieve the precise splicing of the mandible,and the corresponding guide plate can be designed properly.The experimental results show that the platform is efficient in the planning and the design of craniofacial surgery guide plate.The real-time and authenticity of the simulation results are also higher.
作者 吴其凡 张劲 刘凯 汤炜 田卫东 WU Qifan;ZHANG Jing;LIU Kai;TANG Wei;TIAN Weidong(Department of Medical Information Engineering,Sichuan University,Chengdu 610065,China;West China College of Stomatology,Sichuan University,Chengdu 610041,China)
出处 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期226-231,共6页 Computer Engineering and Applications
基金 国家自然科学基金面上项目(No.61571314) 四川省科技厅应用基础项目(No.2014JY0226) 国家高技术研究发展计划(863)(No.2013AA013803).
关键词 虚拟手术 下颌骨 力反馈 计算机仿真 碰撞检测 virtual surgery mandible haptic feedback computer simulation collision detection
作者简介 吴其凡(1990—),男,硕士研究生,主要研究领域为虚拟手术系统;张劲(1975-),男,博士研究生,副教授,主要研究领域为虚拟手术系统、医学图像处理等,E-mail:jing_zhang@scu.edu.cn;刘凯(1973-),男,博士研究生,教授,主要研究领域为主动立体视觉、图像处理、手势识别等.
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参考文献2

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