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基于树莓派的搜检机器人的设计 预览

Design of Search and Retrieval Robot Based on Raspberry Pie
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摘要 由于一些工作有一定的危险性无法保障人类的人身安全,或一些区域人类难以到达,提出了一种新型智能移动式搜检机器人,来替代人类进行一些危险活动。该设计用树莓派做为图像处理的核心平台,可直接与执行机构结合,兼顾了图像处理的效率和整体结构的简洁便携性。阐述了总体设计方案,进行了硬件,软件的设计。并以一些几何体作为目标进行测试,实验结果表明树莓派作为核心平台,完成图像处理,正确识别目标的同时也能对机器人的行动进行控制,简化了系统结构,具有广泛的应用前景。 As some dangerous work can not guarantee the safety of human beings,or some areas are difficult to reach,a new intelligent mobile search robot is put forward to replace human beings for some dangerous activities. The design of the raspberry pie as the core of image processing platform,which can be combined with the implementing agencies,taking into account the efficiency of image processing and the overall structure of the simple portability. The overall design plan is elaborated,the hardware is carried out,the software is designed. The experimental results show that the raspberry is the core platform,the image processing is complet. ed,the target can be identified correctly,and the action of the robot can be controlled,which simplifies the system structure and has a wide application prospect.
作者 曾杰 陈超波 赵楠 马嘉跃 胡海涛 ZENG Jie;CHEN Chaobo;ZHAO Nan;MA Jiayue;HU Haitao(Xi'an Industrial University,Xi'an 710021)
机构地区 西安工业大学
出处 《计算机与数字工程》 2019年第3期700-705,共6页 Computer & Digital Engineering
关键词 树莓派 搜检机器人 图像处理 目标识别 raspberry pie search robot image processing target recognition
作者简介 曾杰,女,硕士研究生,研究方向:目标识别;陈超波,男,硕士,副教授,研究方向:智能控制;赵楠,女,硕士研究生,研究方向:信息融合;马嘉跃,女,硕士研究生,研究方向:分数阶控制;胡海涛,男,硕士研究生,研究方向:分数阶控制。
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参考文献17

二级参考文献26

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