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利用蓝牙信号强度的端端协同定位 预览

Peer-to-peer cooperative positioning algorithm using bluetooth signal strength
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摘要 针对单终端室内定位精度不高、可靠性低的问题,提出一种综合利用单终端指纹匹配定位结果、终端之间距离信息进行参数估计的端端协同定位算法:分析不同终端间的蓝牙信号强度统计特征,并选取合适的信号传播衰减模型来量化获取终端之间的距离观测值;然后阐明定位算法的函数模型和随机模型的构造方法。实验结果表明,相较于单终端定位算法,该算法可提高定位精度20%~30%。 Aiming at the problems of low accuracy and low reliability of single terminal indoor positioning,the paper proposed a peerto-peer cooperative positioning algorithm which integrates the fingerprint matching positioning results of single terminal with the distances between the terminals to estimate the parameters:the statistical characteristics of bluetooth signal strength between different terminals were analyzed,and the appropriate signal propagation attenuation model was selected to quantitatively obtain the distance observations between terminals;then the construction methods of the function model and stochastic model of the positioning algorithm were clarified.Experimental result showed that the proposed algorithm could improve the positioning accuracy by 20%to 30%compared with the single terminal positioning algorithm.
作者 张昌庆 黄劲松 ZHANG Changqing;HUANG Jingsong(School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,Wuhan 430079,China)
出处 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期18-24,共7页 Journal of Navigation and Positioning
基金 国家重点研发计划项目(2016YFB0501803)。
关键词 端端协同定位 蓝牙信号强度 随机模型 参数估计 室内定位 peer-to-peer cooperative positioning bluetooth signal strength stochastic model parameter estimation indoor positioning
作者简介 第一作者:张昌庆(1993—),男,江苏徐州人,硕士生,研究方向为多源融合室内定位。
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