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线圈终端盒体打磨机器人控制系统设计 预览

The control system design for coil terminal box polishing robot
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摘要 线圈终端盒是国际热核聚变实验反应堆装置中超导馈线系统的重要组成部分。针对终端盒体结构复杂,表面粗糙度高,手工打磨效率低等问题,采用Simotion运动控制器设计了一套打磨机器人装备控制系统,并基于WinCC组态软件设计了人机交互界面,实现了盒体的打磨控制和状态监控。该控制系统,可以完成线圈终端盒体内外表面以及焊缝的自动化打磨,并实时监控系统运行参数,设备操作灵活,易于维护。打磨实验表明:盒体表面打磨后表面粗糙度为Ra2.5μm,焊缝打磨后与产品表面平齐,粗糙度为Ra2.6μm,满足设计要求。 The coil terminal box is an important part of the superconducting feeder system in the International Thermonuclear Experimental Reactor.Aiming at the complex structure of terminal box,high surface roughness and low efficiency of manual grinding,the SIMOTION controller is used in this paper to design a grinding robot control system,which can finish the automatic grinding of the inner and outer surface of the coil terminal box and weld seam,and monitor and control the operation parameters in real time.This equipment is flexible and easy to maintain.The grinding experiments show that the surface roughness of the box is R a2.5μm and the weld seam is neat with the product surface and the roughness of weld seam is Ra2.6μm after grinding,which meets the design requirements.
作者 孔袁莉 付宏文 梁世盛 杨帅 黄顺舟 KONG Yuanli;FU Hongwen;LIANG Shisheng;YANG Shuai;HUANG Shunzhou(Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co.,Ltd.,Shanghai 200245,CHN)
出处 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第10期66-69,共4页 Manufacturing Technology & Machine Tool
关键词 线圈终端盒 SIMOTION 机器人 自动打磨 WINCC coil terminal box simotion robot automatic grinding WinCC
作者简介 第一作者:孔袁莉,女,1992年生,硕士,助理工程师,研究方向为机器人控制系统集成、智能控制算法。
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参考文献7

二级参考文献22

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