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基于射频识别技术的AGV小车的研究 预览

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摘要 本文通过基于射频识别技术对AGV小车循迹进行研究,AGV小车通过车载RFID天线和单片机控制程序以及地面上的电子标签来实现小车的自动循迹功能,实时检测控制器部分由STM32单片机接收RFID模块传递过来射频标签的信号。AGV包括控制器部、执行器部分、传感器部分,地面轨迹上的布置多个间隔一致的电子标签作为小车行驶的地标,通过安装在AGV小车下方的阅读器读取地标信息到车载控制器内,从而使小车自动沿着地标行进。
机构地区 沈阳工学院
出处 《数码世界》 2019年第1期14-14,共1页
作者简介 张昭:1995年1月6日,男,天津,沈阳工学院通信工程专业14级学生;通讯作者:李志:1965年10月11日,男,沈阳,副教授,信号处理。
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献4

  • 1兴津利继.无人搬送车的选定法[J].自动化技术,1993,(1):27-27. 被引量:1
  • 2津村俊弘.物流系统中的机电技术[J].系统/控制/情报,1993,(2):125-125. 被引量:1
  • 3津村俊弘,系统/控制/情报,1993年,2期,125页 被引量:1
  • 4兴津利继,自动化技术,1993年,1期,27页 被引量:1

共引文献4

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