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带SPI接口的DRV8823的步进电机驱动设计

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摘要 TI公司推出的DRV8823仅需通过SPI接口来接收命令字就能实现对步进电机的位置控制、电流控制,相比其他电机驱动IC,易于实现控制、节省微控制器IO资源。基于此,介绍了基于TI公司的带SPI接口的DRV8823的步进电机驱动的软硬件设计,分析了DRV8823的特点、控制方式、驱动时序、控制命令字结构,给出了驱动2相4线步进电机的2相励磁方式的相序表和DRV8823接口电路,对软件控制流程进行了说明。
作者 何健 刘玲
出处 《信息与电脑:理论版》 2015年第11期8-9,共2页
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献2

  • 1[1]曲家骐、王季秩.伺服控制系统中的传感器[M].北京:机械工业出版社,1996:115-153. 被引量:1
  • 2[2]IR Company.IR217x data sheet[M].IR Company,2003. 被引量:1
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