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自动驾驶地图与定位技术产业发展报告 预览
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作者 中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组 杨殿阁 +53 位作者 江昆 李庆建 彭伟 何鹏 王兆 赵静炜 孙航 解瀚光 陈振宇 张行 宋适宇 刘阳 姚佳蕾 桂宁 张娇 王艳 王文华 朱大伟 田野 周勋 张丹 李金隆 吕明 伍勇 李旭鹏 程周 金晨 高志龙 阮丞 陈永博 刘东平 宋嘉玮 陆睿 雷毅志 王淼 常鹏飞 高海龙 于太 李冰 衣春雷 王祥 张志聪 许宇能 吴文斌 刘洋 刘继秋 李宏枫 熊周兵 樊朱炎 孔宪君 张伟 王天培 李卫 《智能网联汽车》 2019年第3期58-67,共10页
高精地图的发展与自动驾驶汽车紧密相关。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言,高精地图是必备选项。如今,政府、行业协会、高校、图商、车企等各方均认识到高精地图和高精定位对于自动驾驶的重要性。但是中国高精地图的政策、法规、技术... 高精地图的发展与自动驾驶汽车紧密相关。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言,高精地图是必备选项。如今,政府、行业协会、高校、图商、车企等各方均认识到高精地图和高精定位对于自动驾驶的重要性。但是中国高精地图的政策、法规、技术标准面临什么瓶颈,需要怎么解决和规划,仍未有一个系统和完整的解答。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 精定位 地图 技术产业 行业协会 技术标准
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聚合物驱前区块整体调剖在普通稠油油藏的应用 预览
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作者 刘文华 孔柏岭 +3 位作者 李芳 魏建中 贾环朝 《油田化学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期59-61,65共4页
为了控制聚驱过程中聚合物窜流,河南古城油田泌123区块实施了聚驱前整体深部调剖。选择聚合物铬凝胶为调剖剂,分较低、较高浓度的两个段塞注入,两段塞体积比为0.75∶0.25,成胶时间分别为24、10小时。该区块14口注聚井中,4口油井转注聚... 为了控制聚驱过程中聚合物窜流,河南古城油田泌123区块实施了聚驱前整体深部调剖。选择聚合物铬凝胶为调剖剂,分较低、较高浓度的两个段塞注入,两段塞体积比为0.75∶0.25,成胶时间分别为24、10小时。该区块14口注聚井中,4口油井转注聚井除外,其余10口井同时进行聚驱前调剖,调剖厚度2.0~6.5m,调剖半径35~50m,调剖剂单井注入量1718~6943m^3,总注入量35526m^3。调剖后10口井注入压力、启动压力上升,视吸水指数下降,平均改变量分别为+5.1MPa、+5.18MPa、-5.1m^3/d·MPa;两口井同位素测试数据表明调剖后吸水剖面大幅改善。古泌123区块注聚1、2、3年时产出液中聚合物浓度分别为63、128、157mg/L,与其他6个注聚区块相比,均大幅减少。图4表3参4 展开更多
关键词 区块整体调剖 深部调剖 聚合物驱前 聚合物凝胶 注入工艺 工艺设计 聚合物窜流 聚合物产出 河南古城油田
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泌123断块普通稠油聚合物驱参数优化及矿场试验 预览 被引量:7
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作者 崔连训 +3 位作者 费永涛 李星 李芳 董文龙 《石油地质与工程》 CAS 2008年第3期 76-77,81,共3页
古城油田泌123断块属于普通稠油,油层非均质严重,经过十余年常规水驱,开发效果逐年变差。通过聚合物驱参数优选,确定开展高浓度大段塞聚合物注入矿场试验,于2006年5月开始注聚,半年后聚驱见效,见效高峰产油量增加1倍,含水率下降... 古城油田泌123断块属于普通稠油,油层非均质严重,经过十余年常规水驱,开发效果逐年变差。通过聚合物驱参数优选,确定开展高浓度大段塞聚合物注入矿场试验,于2006年5月开始注聚,半年后聚驱见效,见效高峰产油量增加1倍,含水率下降8.0个百分点,取得了较好的试验效果,为非均质大孔道、高粘度复杂断块油藏聚合物驱提供了有益的借鉴。 展开更多
关键词 古城油田 泌123断块 普通稠油 聚合物驱 参数优化 矿场试验
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新庄油田蒸汽吞吐井与断层安全距离研究 预览 被引量:1
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作者 王克杰 张亚君 +3 位作者 江谋勇 谈馨 杨菲 《断块油气田》 CAS 2008年第6期 89-91,共3页
河南新庄油田断裂极为发育。邻近断层的吞吐井在注蒸汽阶段高压蒸汽极易引发断层开启,使蒸汽沿断层面与邻近水层窜通或窜至地表喷发。为了改善开发效果,采用物理模拟技术,根据裂缝渗透率与净围压变化的关系,研究确定了断层的临界开... 河南新庄油田断裂极为发育。邻近断层的吞吐井在注蒸汽阶段高压蒸汽极易引发断层开启,使蒸汽沿断层面与邻近水层窜通或窜至地表喷发。为了改善开发效果,采用物理模拟技术,根据裂缝渗透率与净围压变化的关系,研究确定了断层的临界开启压力;同时,结合蒸汽吞吐生产特点,对第一周期注汽阶段的井底压力径向分布特征进行了模拟预测。研究认为,当吞吐井与断层距离大于30m时,注汽阶段地层压力较原始地层压力升高幅度不超过断层临界开启压力的3.65MPa,此时断层仍处于封闭状态。该研究成果在新庄油田获得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 稠油油藏 吞吐井与断层 安全距离 研究
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新庄油田断层临界开启压力研究与应用 预览 被引量:1
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作者 王克杰 张亚君 +3 位作者 江谋勇 谈馨 杨菲 《石油天然气学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期 57-60,共4页
河南新庄油田断裂极为发育,构造破碎,断块含油面积小,邻近断层的吞吐井较多,吞吐井在注蒸汽阶段,高温、高压蒸汽极易引发断层开启,使蒸汽沿断层面与临近水层窜通、或窜至地表喷发,影响开发效果;对新庄油田采用全直径岩心建立物... 河南新庄油田断裂极为发育,构造破碎,断块含油面积小,邻近断层的吞吐井较多,吞吐井在注蒸汽阶段,高温、高压蒸汽极易引发断层开启,使蒸汽沿断层面与临近水层窜通、或窜至地表喷发,影响开发效果;对新庄油田采用全直径岩心建立物理试验模型,通过物理模拟不同倾角裂缝的渗透率与净围压变化关系,确定了断层的临界开启压力,为合理控制吞吐井与断层的距离,确保注汽阶段地层压力不超过断层临界开启压力提供了依据;研究成果在河南油田稠油开采中应用后,避免了热能损失以及产生的安全问题。 展开更多
关键词 断层 开启临界压力 新庄油田 稠油开发
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新庄油田短周期蒸汽吞吐实践与认识 预览 被引量:7
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作者 王克杰 +3 位作者 江谋勇 谈馨 杨菲 贾艳霞 《石油地质与工程》 CAS 2008年第4期 68-69,72,共3页
河南新庄油田构造破碎、含油宽度窄、原油粘度高、水油体积比大,系典型的复杂小断块桐油油藏。蒸汽吞吐过程中边水浸入对开发效果影响较大,部分近油水边界井在蒸汽吞吐初期就见到边水,含水急剧增加.生产效果变差。2005年重点对周期... 河南新庄油田构造破碎、含油宽度窄、原油粘度高、水油体积比大,系典型的复杂小断块桐油油藏。蒸汽吞吐过程中边水浸入对开发效果影响较大,部分近油水边界井在蒸汽吞吐初期就见到边水,含水急剧增加.生产效果变差。2005年重点对周期注汽量和采注体积比进行了研究和优化,周期注汽量由原来的120t/m减少到60-80t/m,采注体积比由原来的大于1.5调整到1.5左右。经过近两年的矿产实践,尽管缩短了周期生产时间,但周期日产油量和油汽比增加,边水推进速度明显减缓,采用短周期吞吐能够较好的抑制边水推进。 展开更多
关键词 新庄油田 稠油 油藏 短周期 蒸汽吞吐 边水侵入 速度
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杨楼油田核三段储层孔隙恢复与孔隙演化测算 预览 被引量:3
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作者 肖卫权 王克杰 +2 位作者 张玉霞 张亚君 《海洋石油》 CAS 2007年第2期 32-36,共5页
杨楼油田核三段储层成岩阶段为早成岩阶段B亚期,成岩作用主要有机械压实作用、胶结作用、溶蚀作用三种,成岩作用阶段也是储层孔隙演化的过程。依据比尔德的孔隙恢复与演化测算方法,建立杨楼油田孔隙演化模式,对核三段Ⅳ油组至Ⅵ油... 杨楼油田核三段储层成岩阶段为早成岩阶段B亚期,成岩作用主要有机械压实作用、胶结作用、溶蚀作用三种,成岩作用阶段也是储层孔隙演化的过程。依据比尔德的孔隙恢复与演化测算方法,建立杨楼油田孔隙演化模式,对核三段Ⅳ油组至Ⅵ油组共十个小层进行了孔隙恢复定量计算,其结果大多数与岩心分析值非常接近,说明孔隙演化预测值基本上是可信的。该地区孔隙演化测算对指导杨楼油田储层评价具有较大参考意义。 展开更多
关键词 成岩作用 孔隙 演化 模式
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合成地震记录高相关性与平均速度曲线波动现象的研究 预览 被引量:5
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作者 许胜利 费永涛 +3 位作者 包敏 刘珏 王杰玲 《石油地质与工程》 CAS 2007年第2期 21-23,共3页
制作合成地震记录过程中,人们往往只关注合成地震记录与实际地震道的相关性,把相关性作为恒量合成记录优劣的唯一有效的标准,为了提高相关性常毫无节制地进行拉伸与压缩。文中从高相关性时平均速度曲线出现波动现象入手,从平均速度... 制作合成地震记录过程中,人们往往只关注合成地震记录与实际地震道的相关性,把相关性作为恒量合成记录优劣的唯一有效的标准,为了提高相关性常毫无节制地进行拉伸与压缩。文中从高相关性时平均速度曲线出现波动现象入手,从平均速度出发,以直观、易于判别的层速度为研究手段,指出波动现象往往对应的是异常高速层和异常低速层,剖析了波动现象产生的过程、成因,提出了避免平均速度曲线波动现象的方法和对出现波动现象的应用,为构造的精细解释和储层的精细研究打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 合成地震记录 高相关性 平均速度 波动现象 层速度
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新庄油田泌浅57区断层封闭性研究 预览 被引量:3
9
作者 费永涛 林正良 +3 位作者 许胜利 王润好 刘宇 《河南石油》 2006年第1期 17-18,共2页
以断层极为发育的河南新庄油田泌浅57井区为例,利用地层配置状况、断层横向封堵系数和泥岩涂抹因子作为评价参数,定量分析了断层的封闭性,计算结果与平面上的油水分布有较好的吻合性。该研究方法对开展区域断层的封闭性研究具有借鉴... 以断层极为发育的河南新庄油田泌浅57井区为例,利用地层配置状况、断层横向封堵系数和泥岩涂抹因子作为评价参数,定量分析了断层的封闭性,计算结果与平面上的油水分布有较好的吻合性。该研究方法对开展区域断层的封闭性研究具有借鉴作用。 展开更多
关键词 新庄油田 复杂小断块 封堵性 封堵系数 泥岩涂抹因子
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地震与地质相结合确定断层断距的方法 预览 被引量:2
10
作者 许胜利 黄德志 +3 位作者 费永涛 林正良 李淑敏 《勘探地球物理进展》 2006年第4期 258-263,共6页
在油田开发中钻遇断层时,地质上存在将测井分层对比中缺失地层厚度与铅直地层断距混淆的现象。从断层断距的国内流行定义人手,根据油田开发实际,指出了该定义应用于生产中存在的不足。从油田开发中地震和地质获得断层断距的方法人手... 在油田开发中钻遇断层时,地质上存在将测井分层对比中缺失地层厚度与铅直地层断距混淆的现象。从断层断距的国内流行定义人手,根据油田开发实际,指出了该定义应用于生产中存在的不足。从油田开发中地震和地质获得断层断距的方法人手,指出了测井分层对比确定断层断距时存在人为因素的影响。提出了以断层总滑距的X,Y,Z分量来刻画断距的思路。针对走滑量可忽略的断层,指出了利用品质好的深度域三维地震数据体来获得断层倾角和铅直断距,应用地震和地质相结合的方法消除测井地质分层对比中人为因素造成的断层假象,解决制作精细的连井剖面等方面存在的问题,在生产中验证了该方法的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 断层 断距 地质分层对比 地震 地质
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