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基于机载光电平台的目标跟踪与轨迹预测算法 预览
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作者 陈旭璇 叶桦 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期74-79,107共7页
针对利用机载光电平台进行'空对空'目标跟踪时,跟踪效果受环境影响较大且全遮挡情况下目标容易跟丢的问题,在传统Cam Shift算法的基础上,提出了一种动态的基于多特征融合与相对Kalman模型的目标跟踪与轨迹预测算法。采用融合颜... 针对利用机载光电平台进行'空对空'目标跟踪时,跟踪效果受环境影响较大且全遮挡情况下目标容易跟丢的问题,在传统Cam Shift算法的基础上,提出了一种动态的基于多特征融合与相对Kalman模型的目标跟踪与轨迹预测算法。采用融合颜色、纹理、梯度特征的方式构建目标模板,提高了模型的描述能力;跟踪过程中引入特征模板动态更新环节,保证了算法的长期稳定性;在全遮挡的情况下,利用背景中心点以及飞行目标与该中心点的差值分别构建Kalman模型,并采用二次遮挡判断方法,大大降低了误判和丢帧概率。实验结果表明,所提算法具有较高的准确性、实时性与稳定性。 展开更多
关键词 目标跟踪 机载光电平台 联合特征 动态更新 遮挡判断 相对Kalman模型
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二次识别算法在工件识别中的应用 预览
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作者 叶桦 尤卫卫 《计算机科学与应用》 2016年第8期485-491,共7页
针对工业流水线上机器视觉系统工件识别的问题,提出了一种有效的基于模板匹配的二次识别算法。在识别之前,根据已知工件建立模板库并对每个模板提取一组特征组合。一次识别采用基于像素点的匹配算法,计算待匹配图像与模板图像的像素点... 针对工业流水线上机器视觉系统工件识别的问题,提出了一种有效的基于模板匹配的二次识别算法。在识别之前,根据已知工件建立模板库并对每个模板提取一组特征组合。一次识别采用基于像素点的匹配算法,计算待匹配图像与模板图像的像素点灰度值的整体相似性,作为一次识别系数;二次识别采用基于特征的匹配算法,计算待匹配图像与模板图像的特征区域的细节吻合性,作为二次识别系数。综合两次识别系数,两者之和最大者为最佳匹配结果。实验结果表明,本文的方法简单有效且识别率高。 展开更多
关键词 工件识别 二次识别 模板匹配
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