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一种长航时捷联惯导系统单点综合校正方法 预览 被引量:1
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作者 邓志红 +1 位作者 王博 汪顺亭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期265-271,共7页
针对长航时捷联惯导系统的误差发散问题,提出一种基于惯性系的单点综合校正方法。采用GPS提供的位置信息和天文导航提供的航向信息构成外观测量。在建立动态误差模型过程中,利用外观测量信息对系数矩阵中的经度、纬度误差及天向失准角... 针对长航时捷联惯导系统的误差发散问题,提出一种基于惯性系的单点综合校正方法。采用GPS提供的位置信息和天文导航提供的航向信息构成外观测量。在建立动态误差模型过程中,利用外观测量信息对系数矩阵中的经度、纬度误差及天向失准角进行修正。相对于由惯导系统解算值确定系数矩阵的传统综合校正方法,该方法误差模型中系数矩阵的精度仅由外观测量信息精度决定,不引入惯导系统解算误差。该方法无需对载体运动进行限制,且陀螺常值漂移的估计精度不受校正间隔的影响。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 捷联惯导系统 长航时 单点综合校正 惯性系
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Modified robust finite-horizon filter for discrete-time systems with parameter uncertainties and missing measurements 预览
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作者 邓志红 +1 位作者 王博 汪顺亭 《北京理工大学学报:英文版》 EI CAS 2016年第1期108-114,共7页
A robust finite-horizon Kalman filter is designed for linear discrete-time systems subject to norm-bounded uncertainties in the modeling parameters and missing measurements.The missing measurements were described by a... A robust finite-horizon Kalman filter is designed for linear discrete-time systems subject to norm-bounded uncertainties in the modeling parameters and missing measurements.The missing measurements were described by a binary switching sequence satisfying a conditional probability distribution,the commonest cases in engineering,such that the expectation of the measurements could be utilized during the iteration process.To consider the uncertainties in the system model,an upperbound for the estimation error covariance was obtained since its real value was unaccessible.Our filter scheme is on the basis of minimizing the obtained upper bound where we refer to the deduction of a classic Kalman filter thus calculation of the derivatives are avoided.Simulations are presented to illustrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 Kalman filter missing measurements parameter uncertainty robust filter upper bound
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关于外汇汇率的非线性协整分析 被引量:1
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作者 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2012年第4期727-734,共8页
不同汇率的波动特征及其之间存在的相互关系是金融研究领域的一个热点。本文以人民币对美元汇率和人民币对欧元汇率为研究对象,检验出它们之间存在着非线性的协整关系,并建立了分数维非线性协整模型来定量地描述这种长期均衡关系。
关键词 非线性协整 汇率 分整 长记忆性时间序列
具有不同转换机制的非线性模型理论与应用研究 预览 被引量:3
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作者 马薇 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2010年第5期 96-100,共5页
近几年来,非线性时间序列模型被广泛地应用于经济学领域,尤其是其中的STAR模型能很好地描述很多经济变量的运行轨迹。本文正是对于STAR模型中转换函数的不同函数形式形成的模型进行讨论,除了常见的LSTAR和ESTAR模型外,本文还提出了令转... 近几年来,非线性时间序列模型被广泛地应用于经济学领域,尤其是其中的STAR模型能很好地描述很多经济变量的运行轨迹。本文正是对于STAR模型中转换函数的不同函数形式形成的模型进行讨论,除了常见的LSTAR和ESTAR模型外,本文还提出了令转换函数为三角函数的TSTAR模型,并且对于这三种STAR模型的检验和模型的选择作了一些探讨。 展开更多
关键词 非线性模型 转换机制
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基于GARCH模型族的外汇汇率的波动性分析 预览 被引量:9
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作者 孙立建 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2009年第7期115-118,共4页
外汇汇率市场的波动特性是金融市场中人们研究的热点之一。文章以美元对人民币汇率和欧元对人民币汇率为研究对象,分别运用GARCH模型、GARCH—M模型、EGARCH模型和TARCH模型对两种汇率同时拟舍,通过比较分别得出描述两种汇率的最佳模型。
关键词 GARCH模型族 汇率 波动性 杠杆效应
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小扰动下奇异闭轨附近后继函数的光滑性 预览
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作者 孙立建 《南昌大学学报:理科版》 CAS 北大核心 2008年第4期 320-326,共7页
扰动系统在奇异闭轨附近的后继函数对于判断奇异闭轨分支出极限环的个数、极限环的稳定性和相对位置具有极其重要的作用。通过对Dulac映射及正则映射的光滑性的研究得到结论:具有奇异闭轨的C^k系统在小扰动下奇异闭轨附近的的后继函数... 扰动系统在奇异闭轨附近的后继函数对于判断奇异闭轨分支出极限环的个数、极限环的稳定性和相对位置具有极其重要的作用。通过对Dulac映射及正则映射的光滑性的研究得到结论:具有奇异闭轨的C^k系统在小扰动下奇异闭轨附近的的后继函数为C^k-1的。所得结果简洁,可为以后相关研究工作的开展提供方便。 展开更多
关键词 奇异闭轨 Dulac映射 正则映射 后继函数 光滑性
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基于误差修正模型的我国政府财政支出与税收之间的长、短期关系的研究 预览
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作者 《经济论坛》 2007年第13期 121-123,共3页
一、引言(一)现状改革开放以来,我国经济一直保持高速稳定的增长,这与我国一直以来实行的合理的财政政策分不开。财政政策主要是由政府支出和税收两个财政因素决定的,我国的税收是财政收入的主要来源。因此,研究财政支出与税收之... 一、引言(一)现状改革开放以来,我国经济一直保持高速稳定的增长,这与我国一直以来实行的合理的财政政策分不开。财政政策主要是由政府支出和税收两个财政因素决定的,我国的税收是财政收入的主要来源。因此,研究财政支出与税收之间的关系对于科学合理地制定财政政策具有重要意义。自2002年初以来,我国宏观调控中的突出问题是财政收入增长放缓,政府支出增长过快, 展开更多
关键词 政府财政支出 误差修正模型 税收 财政收入增长 短期 财政政策 政府支出 改革开放
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浅谈高等代数在空间解析几何中的应用 预览
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作者 《新校园:上旬刊》 2014年第11期48-48,共1页
高等代数与空间解析几何具有紧密的联系。本文主要是讨论高等代数中的行列式、向量及线性方程组这三个数学工具在空间解析几何中的实际应用。
关键词 行列式 向量 齐次线性方程组 空间解析几何
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沃尔夫与沃尔夫奖
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作者 《数学通报》 北大核心 2005年第7期 55,共1页
沃尔夫基金会由已故犹太发明家、外交家和慈善家里卡多·沃尔夫博士创立.它1887年生于德国汉诺威城,父亲是个五金商人,也是当地犹太社团领袖,他兄妹共14人.活尔夫曾在德国研究化学,并获得博士学位,在第一次世界大战前移居古巴.
关键词 沃尔夫奖 第一次世界大战 博士学位 发明家 基金会 汉诺威 德国
刑事速裁程序立法及展望
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作者 刘计划 《人民司法》 2019年第4期9-13,共5页
2018年刑事诉讼法修改,新增速裁程序,实现了一审程序的多元化设置速裁程序的立法化,与刑事案件数量快速增加及犯罪轻刑化的背景密切相关,突显出效率成为审判程序设计的重要价值,当然公正仍是审判程序的基础价值。新刑事诉讼法从适用条... 2018年刑事诉讼法修改,新增速裁程序,实现了一审程序的多元化设置速裁程序的立法化,与刑事案件数量快速增加及犯罪轻刑化的背景密切相关,突显出效率成为审判程序设计的重要价值,当然公正仍是审判程序的基础价值。新刑事诉讼法从适用条件、程序启动、审理程序、程序转化等方面对速裁程序进行了规定。展望未来,速裁案件中的强制措施适用、值班律师制度、审级制度等问题有待进一步明确。 展开更多
关键词 刑事诉讼法 程序立法 展望 值班律师制度 案件数量 基础价值 审判程序 一审程序
急性胰腺炎患者并发胸腔积液的早期危险因素分析 预览
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作者 叶淳娟 徐玉龙 +5 位作者 王良勇 闻勇 罗杰 谈冰 任翔宇 《河北医学》 CAS 2019年第9期1526-1529,共4页
目的:探讨急性胰腺炎并发胸腔积液的早期危险因素。方法:回顾性分析2016年10月至2018年8月于我院接受治疗的73例急性胰腺炎患者临床资料,运用卡方检验和logistic回归分析急性胰腺炎并发胸腔积液的独立危险因素。结果:单因素分析表明,胸... 目的:探讨急性胰腺炎并发胸腔积液的早期危险因素。方法:回顾性分析2016年10月至2018年8月于我院接受治疗的73例急性胰腺炎患者临床资料,运用卡方检验和logistic回归分析急性胰腺炎并发胸腔积液的独立危险因素。结果:单因素分析表明,胸腔积液与患者血清中WBC、CRP、MCTSI评分及腹腔积液相关(均P<0.05),而与性别、年龄、BMI、血糖、血Ca^2+、血淀粉酶及谷丙转氨酶无关(均P>0.05)。胸腔积液组患者WBC、CRP水平及MCTSI评分明显高于非胸腔积液组,差异有统计学意义(均P<0.05);而两组患者中血糖、血Ca^2+水平差异无统计学意义(均P>0.05)。多因素分析表明,MCTSI评分是急性胰腺炎患者并发胸腔积液的早期独立危险因素(P=0.034,0R=5.311,95%C.I.:1.133~24.893)。结论:MCTSI评分是急性胰腺炎患者并发胸腔积液的早期独立危险因素,对于早期预测和干预有临床指导意义。 展开更多
关键词 急性胰腺炎 胸腔积液 独立危险因素
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谷氨酰胺联合生长抑素对急性胰腺炎患者肝功能的影响观察
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作者 《药物评价研究》 CAS 2019年第4期716-719,共4页
目的研究谷氨酰胺联合生长抑素对急性胰腺炎患者肝功能的影响。方法选择2015年1月—2017年12月安徽省第二人民医院急诊医学科收治的50例急性胰腺炎患者,随机分为对照组(n=25)和观察组(n=25)。对照组将6 mg生长抑素加入至500 mL生理盐水... 目的研究谷氨酰胺联合生长抑素对急性胰腺炎患者肝功能的影响。方法选择2015年1月—2017年12月安徽省第二人民医院急诊医学科收治的50例急性胰腺炎患者,随机分为对照组(n=25)和观察组(n=25)。对照组将6 mg生长抑素加入至500 mL生理盐水中进行静脉滴注,每天1次。观察组在对照组基础上联合静脉滴注谷氨酰胺,每次20 g,每天1次。两组均给药7 d。记录两组的机械通气时间、APACHEⅡ评分及住院时间,比较两组肝功能和血清炎性细胞因子水平。结果观察组的有效率为92.00%,明显高于对照组的76.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组机械通气时间、APACHEⅡ评分及住院时间均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组的天冬氨酸氨基转移酶(AST)、总胆红素(TBIL)和丙氨酸氨基转移酶(ALT)均明显降低,同组治疗前后比较差异有统计学意义(P<0.05);且观察组以上指标明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组的白介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白介素-8(IL-8)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)均明显降低,同组治疗前后比较差异有统计学意义(P<0.05);且观察组以上指标明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论谷氨酰胺联合生长抑素可以有效改善急性胰腺炎患者的肝功能,抑制炎症反应,效果明显优于单用生长抑素。 展开更多
关键词 生长抑素 谷氨酰胺 急性胰腺炎 肝功能
多层螺旋CT小肠造影在结肠受累克罗恩病患者诊断中的价值 预览 被引量:3
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作者 程建美 +1 位作者 吴兴旺 胡乃中 《安徽医学》 2015年第4期426-429,共4页
目的:分析结肠受累克罗恩病(CD)的临床、内镜、病理及多层螺旋CT小肠造影(MSCTE)特征,探讨MSCTE在CD诊断中的临床价值。方法选择结肠受累CD住院患者71例,选取同期28例肠结核(ITB)患者的临床、内镜、病理及MSCTE资料作为对照,... 目的:分析结肠受累克罗恩病(CD)的临床、内镜、病理及多层螺旋CT小肠造影(MSCTE)特征,探讨MSCTE在CD诊断中的临床价值。方法选择结肠受累CD住院患者71例,选取同期28例肠结核(ITB)患者的临床、内镜、病理及MSCTE资料作为对照,采用单因素及多因素logistic回归分析的方法筛选诊断CD的相关特征。结果 CD组腹泻及肛周病变发生率、CRP升高比例均高于ITB组;肠外结核史、PPD强阳性及T-SPOT阳性率低于ITB组(P<0.05)。结肠镜特征分析显示CD组病变≥4个肠段和纵形溃疡高于ITB组,环形溃疡低于ITB组(P<0.05)。病理学特征分析显示两组非干酪样肉芽肿、裂隙样溃疡、隐窝脓肿及干酪样肉芽肿的检出率差异无统计学意义(P>0.05)。MSCTE特征单因素分析显示CD组肠壁分层强化、肠系膜侧管壁增厚及梳状征较ITB组多见,腹腔淋巴结钙化或中心性坏死较ITB组少见(P<0.05);多因素logistic回归分析显示,肠系膜侧管壁增厚(OR=5.140,95%CI:1.053~25.087)是CD的独立预测因素。结论 CD的临床、内镜及病理特征诊断价值有限,综合判断时难以满足临床诊断需求,MSCTE的应用有助于提高CD的临床诊断水平。 展开更多
关键词 克罗恩病 结核 胃肠 CT小肠成像
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内强素质外树形象—丹阳市国土资源局抓队伍建设纪实 预览
14
作者 茅息梅 《江苏国土资源》 2003年第3期 44,共1页
丹阳市国土资源局紧密联系国土资源工作实际,以服务经济建设为重点,以树文明行风、创文明单位、当文明职工为目标,认真探索队伍建设的新路子,开创服务经济的新思路,努力打造一支"思想好,作风正,业务精,效益高,服务佳"的干部... 丹阳市国土资源局紧密联系国土资源工作实际,以服务经济建设为重点,以树文明行风、创文明单位、当文明职工为目标,认真探索队伍建设的新路子,开创服务经济的新思路,努力打造一支"思想好,作风正,业务精,效益高,服务佳"的干部职工队伍. 展开更多
关键词 依法行政 职工 干部 素质 教育 培训 丹阳市 国土资源局 队伍建设
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“处突”指挥中后勤指挥员的能力构成
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作者 《武警后勤》 2000年第B11期 22,共1页
现代条件下突发事件,由于事件发生的突然性、情况的复杂性、行为的违法性、危害的严重性,对各级组织实施后勤保障提出了更高的要求。因此,研究探讨处置突发事件中后勤指挥员的能力构成,对于提高“处突”后勤组织指挥能力,圆满完成... 现代条件下突发事件,由于事件发生的突然性、情况的复杂性、行为的违法性、危害的严重性,对各级组织实施后勤保障提出了更高的要求。因此,研究探讨处置突发事件中后勤指挥员的能力构成,对于提高“处突”后勤组织指挥能力,圆满完成“处突”保障任务具有重要的意义。 展开更多
关键词 突发事件 后勤指挥员 组织能力 保障
全文增补中
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