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新型PLC病毒特征分析与检测方法研究 预览
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作者 廖向东 谢瑞云 《信息技术》 2018年第3期62-66,共5页
可编程逻辑控制器( Programmable Logic Controller)简称PLC ,在工业控制系统中有着 广泛应用.随着工业化和信息化的进一步融合,越来越多P LC被连接在互联网上.传统的PLC 病毒通过利用上位机系统漏洞感染上位机,进而由上位机对目标P L... 可编程逻辑控制器( Programmable Logic Controller)简称PLC ,在工业控制系统中有着 广泛应用.随着工业化和信息化的进一步融合,越来越多P LC被连接在互联网上.传统的PLC 病毒通过利用上位机系统漏洞感染上位机,进而由上位机对目标P LC进行破坏.而一种新型 PLC病毒可以绕过上位机及杀毒软件,利用P LC私有的调试协议直接在P LC之间进行传播,对 工业控制系统造成严重危害.文章针对新型P LC病毒,通过对P LC病毒在西门子P LC上的感染 过程进行实验分析,总结PLC病毒的特征,针对病毒特征,提出对P LC病毒的检测方法. 展开更多
关键词 工业控制系统 可编程逻辑控制器 PLC病毒 病毒特征 检测方法
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Toll样受体4/核转录因子-κB信号通路促进高磷诱导血管平滑肌细胞钙化 被引量:1
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作者 张道海 肖堂利 +5 位作者 刘亮 刘永 郑昌玲 聂凌 赵景宏 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期731-736,共6页
目的探讨Toll样受体4(Toll-like receptor 4,TLR4)/核转录因子-κB(nuclear transcription factorκB,NF-κB)信号通路对高磷诱导小鼠血管平滑肌细胞(vascular smooth muscle cells,VSMCs)成骨样分化以及血管钙化过程的影响。方法... 目的探讨Toll样受体4(Toll-like receptor 4,TLR4)/核转录因子-κB(nuclear transcription factorκB,NF-κB)信号通路对高磷诱导小鼠血管平滑肌细胞(vascular smooth muscle cells,VSMCs)成骨样分化以及血管钙化过程的影响。方法 体外培养小鼠血管平滑肌细胞系。首先将实验分为正常对照组和高磷组,观察高磷对VSMCs的影响;其次分为正常对照组、NF-κB抑制剂吡咯烷二硫代氨基甲酸酯(pyrrolidine dithiocarbamate,PDTC)组(PDTC组)、高磷组和高磷+PDTC组,观察PDTC对高磷诱导的VSMCs成骨样分化及钙化的抑制作用;最后分为正常对照组、正常对照+control siRNA组、正常对照+TLR4 siRNA组、高磷组、高磷+control siRNA组、高磷+TLR siRNA组,观察TLR4基因的小分子干扰RNA(siRNA)对高磷诱导的VSMCs成骨样分化及钙化的抑制作用。采用茜素红S染色观察高磷对细胞钙盐沉积的影响,Western blot检测TLR4、p-NF-κB、SM22α、骨形态发生蛋白2(bone morphogenic protein2,BMP2)、Runt相关转录因子2(runt-related transcription factor 2,Runx2)的表达变化。结果 与正常对照组相比,高磷处理后,VSMCs的钙盐沉积明显增多[(0.079±0.011)vs(0.193±0.017),P〈0.01],TLR4[(0.228±0.008)vs(0.526±0.017),P〈0.01]、p-NF-κB[(0.271±0.003)vs(0.454±0.008),P〈0.01]蛋白的表达明显升高,与成骨样分化及钙化相关的BMP2、Runx2蛋白表达亦明显升高,而平滑肌细胞标志物SM22α表达则减少;加入PDTC处理后,高磷状态下的VSMCs的钙盐沉积明显降低[(0.121±0.013)vs(0.217±0.031),P〈0.01],p-NF-κB[(0.094±0.006)vs(0.380±0.009),P〈0.01]表达明显受抑制,BMP2和RUNX2表达明显下降,而SM22α的表达则明显上调;高磷状态下,应用TLR4 siRNA转染VSMCs后,VSMCs的TLR4[(0.117±0.047)vs(0.377±0.012),P〈0.01]表达明显受抑制,同样,p-NF-κB[(0.264±0.013)vs(0.601±0.027),P〈0.01]的表达亦明显下降,BMP2� 展开更多
关键词 高磷血症 血管平滑肌细胞 Toll样受体4/核转录因子-κB 血管钙化
慢性肾脏病患者血清Klotho蛋白水平与炎症因子的相关性分析 被引量:4
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作者 郑昌玲 杨可 +3 位作者 何婷 徐新丽 赵景宏 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第24期2606-2610,共5页
目的 分析慢性肾脏病(chronic kidney disease,CKD)患者血清Klotho蛋白水平与炎症因子的相关性,评价CKD患者Klotho与微炎症状态的关系。方法 采用ELISA检测314例CKD 1-5期患者血清中Klotho蛋白、C反应蛋白(C-reaction protein,CRP)... 目的 分析慢性肾脏病(chronic kidney disease,CKD)患者血清Klotho蛋白水平与炎症因子的相关性,评价CKD患者Klotho与微炎症状态的关系。方法 采用ELISA检测314例CKD 1-5期患者血清中Klotho蛋白、C反应蛋白(C-reaction protein,CRP)、白介素6(interleukin 6,IL-6)、肿瘤坏死因子α(tumor necrosis factor alpha,TNF-α)水平。生化检测血清白蛋白(albumin,ALB)、血磷(serum phosphorus,P)、血肌酐、尿酸(uric acid,UA)、胱抑素,记录患者年龄、性别、身高等指标,通过CKD-EPI公式估算肾小球滤过率(estimated glomerular filtration rate,e GFR)。单因素方差分析比较CKD不同分期血清中炎症因子水平,炎症因子与ALB、e GFR、UA、Klotho、P相关性采用等级相关(Spearman)分析,影响CKD患者炎症因子的因素采用多元线性回归分析。结果 1单因素方差分析结果显示CKD 1-5期患者血清TNF-α含量逐渐升高(P〈0.05),CRP、IL-6差异无统计学意义(P〉0.05),Klotho蛋白水平逐渐降低(P〈0.01)。2Spearman相关分析结果显示,CKD患者血清TNF-α水平与e GFR呈负相关(r=-0.550,P〈0.01);CKD患者血清TNF-α与Klotho呈负相关(r=-0.753,P〈0.01);Klotho与e GFR呈正相关(r=0.643,P〈0.01)。3多元线性回归分析结果显示,CKD患者血清TNF-α水平与Klotho、e GFR关系密切。结论 CKD患者随着e GFR的降低,血清Klotho水平逐渐下降,炎症因子TNF-α水平逐渐升高,两者之间具有明显的相关性,提示Klotho蛋白降低与CKD微炎症状态的发生和发展有着密切关联。 展开更多
关键词 慢性肾脏病 炎症 肿瘤坏死因子Α KLOTHO蛋白
硫酸吲哚酚促进肾纤维化的机制研究 被引量:3
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作者 肖堂利 +5 位作者 刘亮 何婷 徐新丽 管旭 杨可 赵景宏 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期119-123,共5页
目的探讨尿毒症毒素硫酸吲哚酚(indoxyl sulfate,IS)诱导肾纤维化的作用及可能机制。方法 24只3周龄健康雄性CD-1小鼠,体质量14-15 g,建立1/2肾切除模型后,采用完全随机分组法将小鼠分为IS处理组(n=12)和对照组(n=12),分别给予小... 目的探讨尿毒症毒素硫酸吲哚酚(indoxyl sulfate,IS)诱导肾纤维化的作用及可能机制。方法 24只3周龄健康雄性CD-1小鼠,体质量14-15 g,建立1/2肾切除模型后,采用完全随机分组法将小鼠分为IS处理组(n=12)和对照组(n=12),分别给予小鼠腹腔注射IS 100 mg/(kg·d)和等体积灭菌磷酸缓冲溶液,IS注射4周后留取肾脏标本,Masson染色观察小鼠肾间质胶原沉积情况,免疫组化染色检测观察小鼠肾脏α-平滑肌肌动蛋白(α-SMA)和β-catenin蛋白表达变化,Western blot检测β-catenin蛋白表达变化;用不同浓度的IS(0、2、10、50 mg/L)孵育人近端肾小管上皮细胞(HK-2细胞)72 h后,Western blot检测β-catenin表达变化。结果与对照组比较,Masson染色发现腹腔注射IS 4周后,小鼠肾脏胶原沉积明显增加[(2.43±0.51)vs(6.57±0.51),P〈0.05],IS处理组肾小管上皮细胞β-catenin[(0.87±0.74)vs(10.87±1.21),P〈0.05]以及α-SMA[(1.30±0.56)vs(13.53±0.50),P〈0.05]的表达均明显增加;与对照组相比,IS处理组HK-2细胞的β-catenin表达显著增加,且呈剂量依赖效应[(0.71±0.71)vs(0.96±0.70)或(0.71±0.71)vs(1.10±0.95),P〈0.01]。结论 IS可能通过激活Wnt/β-catenin信号通路发挥促小鼠肾纤维化的作用。 展开更多
关键词 硫酸吲哚酚 WNT/Β-CATENIN 肾纤维化
过氧化物酶体增殖物激活受体γ抑制高磷诱导血管平滑肌细胞钙化 被引量:1
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作者 刘亮 肖堂利 +7 位作者 何婷 徐新丽 管旭 杨可 张道海 郑昌玲 赵景宏 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期124-128,共5页
目的探讨过氧化物酶体增殖物激活受体γ(peroxisome proliferators activated receptorγ,PPARγ)对高磷诱导的小鼠血管平滑肌细胞(vascular smooth muscle cells,VSMCs)钙化的抑制作用。方法体外培养小鼠血管平滑肌细胞,先分正常... 目的探讨过氧化物酶体增殖物激活受体γ(peroxisome proliferators activated receptorγ,PPARγ)对高磷诱导的小鼠血管平滑肌细胞(vascular smooth muscle cells,VSMCs)钙化的抑制作用。方法体外培养小鼠血管平滑肌细胞,先分正常对照组、高磷组(HP,2.6 mmol/L),观察高磷对VSMCs的影响,再分为正常对照组、高磷组(HP,2.6 mmol/L)、罗格列酮组(RGL,10μmol/L)、高磷(2.6 mmol/L)+罗格列酮(10μmol/L)组(HP+RGL),观察PPARγ激动剂罗格列酮对高磷诱导的VSMCs钙化的抑制作用。茜素红S(alizarin red S)染色观察高磷对细胞钙盐沉积的影响。Western blot检测PPARγ、血管平滑肌22alpha蛋白标志物(SM22α)、骨形成蛋白2(BMP2)和成骨特异性转录因子2(Runx2)的表达变化。结果与正常对照组相比,高磷处理后的VSMCs的钙盐沉积明显升高[(0.08±0.02)vs(0.19±0.03),P〈0.01],成骨细胞标志物BMP2[(0.26±0.02)vs(0.74±0.03),P〈0.01]及Runx2表达[(0.29±0.03)vs(0.91±0.04),P〈0.01)],明显升高。同时PPARγ[(0.93±0.04)vs(0.58±0.02),P〈0.05]及平滑肌细胞标志物SM22α表达减少[(1.02±0.09)vs(0.77±0.03),P〈0.05],而加入罗格列酮后,高磷状态下VSMCs的钙盐沉积明显降低[(0.19±0.02)vs(0.12±0.03),P〈0.05],PPARγ[(0.63±0.04)vs(0.85±0.03),P〈0.05]和SM22α[(0.69±0.02)vs(0.99±0.03),P〈0.01]表达明显上升,相反,BMP2[(1.02±0.04)vs(0.48±0.05),P〈0.01]及Runx2[(1.00±0.06)vs(0.67±0.03),P〈0.01]的表达则明显受抑。结论高磷诱导VSMCs向成骨细胞分化和钙化可能与下调PPARγ的表达有关,而罗格列酮可通过激活PPARγ抑制高磷状态下VSMCs钙化的发生。 展开更多
关键词 平滑肌细胞 PPARΓ 血管钙化 高磷血症
基于卡尔曼滤波的MUH姿态信号融合算法研究 预览 被引量:10
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作者 祖家奎 廖智麟 《电子测量技术》 2015年第5期106-110,共5页
利用MEMS陀螺仪和加速度计获取姿态的方法已被广泛用于低成本的民用无人直升机上,陀螺仪的漂移和加速度计中的运动加速度都会影响估计精度,设计了基于四元数的卡尔曼滤波器,根据三轴角速率陀螺和加速度计信号,融合无人直升机姿态信号,... 利用MEMS陀螺仪和加速度计获取姿态的方法已被广泛用于低成本的民用无人直升机上,陀螺仪的漂移和加速度计中的运动加速度都会影响估计精度,设计了基于四元数的卡尔曼滤波器,根据三轴角速率陀螺和加速度计信号,融合无人直升机姿态信号,并针对陀螺仪的漂移和加速度计的测量误差,设计了自适应的量测噪声方差矩阵,补偿融合精度,得到稳定可靠且精度较高的姿态信息,用于无人直升机的内环增稳控制.实验表明,该方法估值精度较高,能有效解决小型无人直升机姿态求解问题. 展开更多
关键词 无人直升机 四元数 卡尔曼滤波 自适应 姿态估计
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微小型无人直升机姿态信号的互补滤波融合算法 被引量:3
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作者 祖家奎 曾国贵 《直升机技术》 2014年第3期13-17,共5页
基于惯性测量技术获取飞行器姿态信号的方法已被广泛应用,然而对于微小型或低成本无人飞行器而言,通过MEMS传感器获取满足精度要求且稳定可靠的姿态信号仍然是具有一定难度的工程问题。文章针对民用微小型无人直升机的低成本要求和使... 基于惯性测量技术获取飞行器姿态信号的方法已被广泛应用,然而对于微小型或低成本无人飞行器而言,通过MEMS传感器获取满足精度要求且稳定可靠的姿态信号仍然是具有一定难度的工程问题。文章针对民用微小型无人直升机的低成本要求和使用环境,利用三轴角速率陀螺仪和加速度计在姿态估计中频率互补的特性,采用互补滤波算法,改进了滤波参数的自适应调整方法,实现了俯仰角和滚转角信号的有效融合,得到的姿态信息可用于微小型无人直升机的内环增稳控制。仿真和试验数据表明,该方法测量精度较高,工程实现简单,算法稳定,能有效解决微小型无人直升机姿态信号的工程求解和使用问题。 展开更多
关键词 无人直升机 互补滤波 自适应 姿态估计
基于凌阳SPCE061A单片机的语音导引系统的设计与总结报告 预览 被引量:1
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作者 《科技信息》 2011年第1期 I0099-I0100,共2页
我们采用多功能低功耗的凌阳单片机SPCE061A开发板,设计了一种利用音频定位从而引导移动声源前进的系统。该系统硬件部分由移动声源——电动小车、电机驱动电路、无线传输模块、音频产生和接收电路、声光报警电路等组成,软件部分在算... 我们采用多功能低功耗的凌阳单片机SPCE061A开发板,设计了一种利用音频定位从而引导移动声源前进的系统。该系统硬件部分由移动声源——电动小车、电机驱动电路、无线传输模块、音频产生和接收电路、声光报警电路等组成,软件部分在算法上利用海伦公式由音频到达两点的时间差及声速。计算出移动声源相对此两点的坐标,实现了移动声源的定位,从而达到利用音频引导移动声源运动。 展开更多
关键词 音频接收电路 凌阳单片机 电机驱动 无线传输 MMC-1
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