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基于极限学习机的有限时间自适应姿态控制
1
作者 殷春武 何波 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第5期30-36,共7页
对存在转动惯量未知摄动和角速度有界约束的航天器姿态控制问题,设计了一种基于非奇异终端滑模面的有限时间姿态跟踪控制器。预设有界虚拟角速度作为外环系统的控制输入,使姿态角快速收敛到期望姿态。将外环虚拟角速度作为内环系统的期... 对存在转动惯量未知摄动和角速度有界约束的航天器姿态控制问题,设计了一种基于非奇异终端滑模面的有限时间姿态跟踪控制器。预设有界虚拟角速度作为外环系统的控制输入,使姿态角快速收敛到期望姿态。将外环虚拟角速度作为内环系统的期望轨迹,采用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)在线估计包含未知转动惯量的部分,并基于非奇异终端滑模面设计了一种自适应姿态控制器,使内环输出角速度在有限时间内精确跟踪预设虚拟角速度,满足了角速度有界约束。理论分析了闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真了在轨抓捕非合作目标过程中的航天器姿态控制问题,验证了本文控制器的合理性和姿态控制器的优良品质。 展开更多
关键词 姿态控制 有限时间 终端滑模 双环跟踪控制 极限学习机
高考语文阅读与写作合卷分时考查的实证研究
2
作者 赵静宇 漆成明 《中国考试》 2018年第1期14-19,共6页
语文写作试题是高考语文赋分最高的试题,但它的区分效果与所占分值并不相称。有教师和研究者认为,在目前高考语文阅读与写作合卷合时考查模式下,阅读试题挤占了写作试题的作答时间,如果改为合卷分时考查,将保证写作作答时间,从而可以提... 语文写作试题是高考语文赋分最高的试题,但它的区分效果与所占分值并不相称。有教师和研究者认为,在目前高考语文阅读与写作合卷合时考查模式下,阅读试题挤占了写作试题的作答时间,如果改为合卷分时考查,将保证写作作答时间,从而可以提高写作试题的区分效果。据此设计测试,将合卷分时模式下的实验组和合卷合时模式下的对照组进行对比分析。结果显示,合卷分时模式下高考写作试题的平均分和标准差有所提升,但不如预设的效果明显。 展开更多
关键词 高考改革 高考语文 写作试题 区分度
高考试题难度预估研究
3
作者 任子朝 +1 位作者 赵轩 陈昂 《数学教育学报》 CSSCI 北大核心 2018年第5期13-16,共4页
高考由于其高利害性和敏感性,不能通过考前试测预先掌握试题难度,只能在命题过程中依靠命题人员主观预估确定试题的难度.在命题人员对每个试题进行难度预估后,可以采用各种统计方法对预估值进行数据处理,例如求预估难度与实测难度的相... 高考由于其高利害性和敏感性,不能通过考前试测预先掌握试题难度,只能在命题过程中依靠命题人员主观预估确定试题的难度.在命题人员对每个试题进行难度预估后,可以采用各种统计方法对预估值进行数据处理,例如求预估难度与实测难度的相关系数,计算每人预估的平均差异,计算预估值的标准差等.根据数据处理的结果,确定对预估值与实测值的拟合程度和每个命题人员的预估精度,从而在以后的年份科学地利用预估数据预测高考试题的实测难度. 展开更多
关键词 高考 预估难度 实测难度 统计分析
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风沙土玉米地下滴灌毛管适宜埋深试验研究 预览
4
作者 窦超银 孟维忠 +2 位作者 陈伟 延玮辰 《人民黄河》 北大核心 2018年第5期153-156,共4页
为了探索风沙土地下滴灌毛管布置的适宜埋设深度,以雨养无灌溉作为对照处理,通过田间试验研究了不同毛管埋深(20、30、40 cm)对土壤水分分布、玉米生长和产量以及水分利用效率的影响。结果表明:与无灌溉相比,地下滴灌改善了土壤水分... 为了探索风沙土地下滴灌毛管布置的适宜埋设深度,以雨养无灌溉作为对照处理,通过田间试验研究了不同毛管埋深(20、30、40 cm)对土壤水分分布、玉米生长和产量以及水分利用效率的影响。结果表明:与无灌溉相比,地下滴灌改善了土壤水分条件,玉米长势良好,WUE、产量及其构成均显著提高;与毛管埋深20 cm和40 cm相比,毛管埋深30 cm有利于土壤水分的合理分布,并获得最高产量和WUE,分别为8.1 t/hm~2和2.1 kg/m~3,但不同毛管埋深处理之间,玉米长势接近,产量构成、产量和WUE的差异均未达到显著水平,因此毛管埋深在20~40 cm范围内均是可行的,但综合考虑农业生产实际和经济性,在风沙土地区,玉米地下滴灌毛管适宜埋深建议为30 cm左右。 展开更多
关键词 地下滴灌 毛管埋深 水分利用效率 玉米 产量 风沙土
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水土保持生态修复生态效益动态评价研究 预览
5
作者 《水土保持应用技术》 2018年第3期44-46,共3页
在详细分析矢量投影和灰色系统理论的基础之上,构建多目标水土保持生态修复生态效益的动态评价模型。利用辽宁省凤城市水土保持生态修复试点工程项目区2014—2016年监测数据,构建评价指标体系,并对研究区的水土保持生态效益进行动态分... 在详细分析矢量投影和灰色系统理论的基础之上,构建多目标水土保持生态修复生态效益的动态评价模型。利用辽宁省凤城市水土保持生态修复试点工程项目区2014—2016年监测数据,构建评价指标体系,并对研究区的水土保持生态效益进行动态分析。研究表明:2014—2016年的投影值分别为0.5842和0.6538,评价结果与预期目标相吻合;所构建的模型具有较强的适用性和可靠性,所进行的动态评价表现出良好的科学性和有效性,并值得推广和应用。 展开更多
关键词 矢量投影 灰色系统 水土保持 生态效益 动态评价
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环状软骨上喉部分切除术的应用与进展
6
作者 赵海云 《中外医药研究》 2018年第24期80-81,共2页
随着医学观念的进步,在提高喉癌患者生存率的同时,患者的术后生存质量得到了广泛重视,特别是术后误咽与发声质量是评价喉功能的重要指标.并且随着手术由全喉切除向部分喉切除术式的转变,喉功能重建已经成为了术后治疗环节的重中之重,也... 随着医学观念的进步,在提高喉癌患者生存率的同时,患者的术后生存质量得到了广泛重视,特别是术后误咽与发声质量是评价喉功能的重要指标.并且随着手术由全喉切除向部分喉切除术式的转变,喉功能重建已经成为了术后治疗环节的重中之重,也有多种方法应用于喉功能重建.环状软骨上喉部分切除术保留了环状软骨和杓状软骨作为新喉的支架,使吞咽保护功能得以加强,提高拔管率,也可以减少误吸发生率.本文首先概述了喉癌的发病与治疗状况,分析了环状软骨上喉部分切除术的临床应用机制,探讨了环状软骨上喉部分切除术的临床应用特点,最后综述了环状软骨上喉部分切除术的应用进展. 展开更多
关键词 环状软骨上喉部分切除术 喉癌 喉功能重建 应用进展
风沙土玉米地下滴灌技术田间应用试验研究
7
作者 窦超银 孟维忠 +2 位作者 陈伟 延玮辰 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期46-50,共5页
【目的】探索地下滴灌技术在风沙土地区应用的适宜性。【方法】将地下滴灌与膜下滴灌、雨养无灌溉进行田间对比试验研究,分析了不同灌溉方式对玉米生长和产量的影响。【结果】采用地下滴灌,灌溉水主要分布在20 cm以下土层,土壤含水率长... 【目的】探索地下滴灌技术在风沙土地区应用的适宜性。【方法】将地下滴灌与膜下滴灌、雨养无灌溉进行田间对比试验研究,分析了不同灌溉方式对玉米生长和产量的影响。【结果】采用地下滴灌,灌溉水主要分布在20 cm以下土层,土壤含水率长期保持在6%以上;玉米生长前期株高、茎粗和LAI等长势慢于膜下滴灌,但随着玉米生长,株高和LAI最终与膜下滴灌处理持平,且玉米生长后期,地下滴灌有利于延缓叶片衰老;地下滴灌玉米产量为7.5 t/hm2,WUE为1.9 kg/m3,与膜下滴灌相比,产量和WUE分别减少了0.8 t/hm2和0.3 kg/m3,但差异不显著,与雨养种植相比,地下滴灌显著提高了产量和WUE,分别提高了126.4%和73.6%。【结论】从长久的生态效益和经济效益来看,地下滴灌技术可作为风沙土地区农业灌溉的选择。 展开更多
关键词 滴灌 水分利用效率 玉米 产量 叶面积指数
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不同生育期连续调亏灌溉对花生生长及耗水过程的影响 预览
8
作者 夏桂敏 张柏纶 +3 位作者 胡家齐 吴英楠 迟道才 《沈阳农业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期180-187,共8页
为缓解辽宁省西北地区水资源匮问题,解决水分亏缺对花生生产带来的负面影响。采用裂区试验设计,研究膜下滴灌条件下花生花针期和结荚期分别设置3个(55%、65%、70%)不同程度的水分亏缺,对其生长性状、产量、耗水过程和水分利用效率(WUE)... 为缓解辽宁省西北地区水资源匮问题,解决水分亏缺对花生生产带来的负面影响。采用裂区试验设计,研究膜下滴灌条件下花生花针期和结荚期分别设置3个(55%、65%、70%)不同程度的水分亏缺,对其生长性状、产量、耗水过程和水分利用效率(WUE)的影响。结果表明:调亏灌溉对花生地上部分生长具有补偿效应;与无亏处理(H3J3,土壤含水率为田间含水率的70%;H表示花针期,J表示结荚期)相比,单生育期调亏处理(H1J3,H2J3)花生耗水量分别减少297.52m3·hm-2和256.45m3·hm-2,水分利用效率分别提高0.23kg·m-3和0.26kg·m-3,产量分别提高148.35kg·hm-2和273.45kg·hm-2;不同生育期连续适度调亏处理(H2J2)花生耗水量减少497.42m3·hm-2,水分利用效率提高0.48kg·m-3,增产356.8kg·hm-2。虽然单生育期调亏处理(H1J3,H2J3)和不同生育期连续适度调亏处理(H2J2)均显著降低花生耗水量且提高了水分利用效率和产量,但不同生育期连续适度调亏(H2J2)水分利用效率最高(1.44kg·m-3)。因此综合考虑产量和水分利用效率,花生采用花针期和结荚期连续施加适度调亏的灌溉方式更加适合辽西北地区严峻的节水形势。 展开更多
关键词 花生 调亏灌溉 产量 水分利用效率
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不确定性河道生态需水模型及其应用研究 预览
9
作者 《水土保持应用技术》 2018年第2期12-13,20共3页
以抛物线形过河断面河道为研究对象,通过分析河道过水断面流量与水力半径、流速等水文参数之间的相互作用函数关系,构建了生态需水模型,并对模型的计算结果的适用性和可靠性采用Tennant法进行验证。然后以浑河沈阳站为例进行不确定性河... 以抛物线形过河断面河道为研究对象,通过分析河道过水断面流量与水力半径、流速等水文参数之间的相互作用函数关系,构建了生态需水模型,并对模型的计算结果的适用性和可靠性采用Tennant法进行验证。然后以浑河沈阳站为例进行不确定性河道生态需水量分析,并分析了计算结果的表达形式。研究表明:该构建的需水模型能够更好的结合河道实际情况进行客观、合理的河道生态需水计算,模型计算结果具有更强的适用性和可靠性。 展开更多
关键词 梯形模糊数 生态蓄水模型 浑河沈阳站 扩展理论
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28个推理下的穆广义涉嫌杀人案
10
作者 薛京 《法律与生活》 2018年第15期52-54,共3页
2015年初秋的一天早晨,天津市西青区王稳庄镇二侯庄村的菜市场一派生机,叫卖声此起彼伏。"砰!"一声沉闷的枪声让眼前的场景被定格成杀人现场。"办案人员个个是‘神探’,经过28个推理,我哥被推理成了杀人犯,被判了10年有期徒刑。"201... 2015年初秋的一天早晨,天津市西青区王稳庄镇二侯庄村的菜市场一派生机,叫卖声此起彼伏。"砰!"一声沉闷的枪声让眼前的场景被定格成杀人现场。"办案人员个个是‘神探’,经过28个推理,我哥被推理成了杀人犯,被判了10年有期徒刑。"2018年6月26日,穆广清平静地告诉记者。这个皮肤黝黑的壮汉并不愤怒。他知道。 展开更多
关键词 杀人案 推理 广义 办案人员 有期徒刑 菜市场 西青区 天津市
聚苯胺包覆r-GO/Fe3O4复合电池材料的研究
11
作者 郝建军 +1 位作者 安恺 任国鹏 《电源技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期1691-1693,1766共4页
采用原位聚合法制得聚苯胺包覆r-GO/Fe3O4锂离子电池负极材料,通过X射线衍射、恒流充放电测试及电化学测试技术研究聚苯胺的包覆量对复合材料的组成及性能影响。结果表明,聚苯胺以无定型态分布于r-GO/Fe3O4中,其引入并未改变r-GO/Fe3O4... 采用原位聚合法制得聚苯胺包覆r-GO/Fe3O4锂离子电池负极材料,通过X射线衍射、恒流充放电测试及电化学测试技术研究聚苯胺的包覆量对复合材料的组成及性能影响。结果表明,聚苯胺以无定型态分布于r-GO/Fe3O4中,其引入并未改变r-GO/Fe3O4的结构,经聚苯胺包覆后复合材料的电化学性能提升,其中聚苯胺的包覆量为0.15mol时,复合材料的阻抗最小,首次充放电比容量分别为569.332和645.720mAh/g,库仑效率达86.8%,经过20次循环后,库仑效率保持在98%以上,嵌锂容量保持率稳定在81.1%,循环性能良好。 展开更多
关键词 聚苯胺 r-GO/Fe3O4 锂离子电池 电化学性能
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高考试卷难度与区分性能分析研究 被引量:2
12
作者 任子朝 陈昂 《数学通报》 北大核心 2017年第1期1-5,共5页
1问题的提出 (一)实行课标后的高考数学试卷的难度2007年实行课程标准后的高考,10年来随高中课程改革的不断推进,使用课标的省份逐渐增加,考生的常模不断发生变化,高考试卷的难度也根据考生群体的变化逐年调整,以适应考生水平... 1问题的提出 (一)实行课标后的高考数学试卷的难度2007年实行课程标准后的高考,10年来随高中课程改革的不断推进,使用课标的省份逐渐增加,考生的常模不断发生变化,高考试卷的难度也根据考生群体的变化逐年调整,以适应考生水平的变化.10年来数学试卷的难度怎样?选择题、 展开更多
关键词 数学试卷 高考 性能分析 课程标准 课程改革 发生变化 考生 选择题
从PISA阅读素养试题开发解析题库系统建设
13
作者 《教育科学研究》 CSSCI 北大核心 2017年第3期63-67,共5页
借助电子信息技术,现代化的题库已经发展成为覆盖考试全流程的题库系统。作为最具国际影响力的考试评价项目之一,PISA测试的各个环节通过信息化的题库管理平台串联成为一个整体,从而使PISA的考查更为规范和高效。结合PISA阅读素养试题... 借助电子信息技术,现代化的题库已经发展成为覆盖考试全流程的题库系统。作为最具国际影响力的考试评价项目之一,PISA测试的各个环节通过信息化的题库管理平台串联成为一个整体,从而使PISA的考查更为规范和高效。结合PISA阅读素养试题开发的具体操作,解析题库系统建设,一方面可以发现题库系统在大规模考试评价项目实施过程中所发挥的关键作用,另一方面也能够预判以PISA为代表的试题开发对题库系统建设和管理提出的新任务和新要求。PISA试题开发与题库建设的经验和做法为我国教育考试题库系统建设提供了重要借鉴和参考。 展开更多
关键词 题库 题库系统建设 PISA 阅读素养 试题开发
引入视觉显著性的多特征融合跟踪 预览
14
作者 和箫 卢英 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2017年第3期438-449,共12页
针对大多数目标跟踪算法采用单一特征描述目标,在背景区域出现相似的干扰特征时跟踪精确度较低的问题,提出了一种引入视觉显著性的多特征融合的目标跟踪算法。首先,采用视觉显著性机制处理颜色直方图得到显著性特征,再使用混合特征... 针对大多数目标跟踪算法采用单一特征描述目标,在背景区域出现相似的干扰特征时跟踪精确度较低的问题,提出了一种引入视觉显著性的多特征融合的目标跟踪算法。首先,采用视觉显著性机制处理颜色直方图得到显著性特征,再使用混合特征策略融合显著性特征和BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoints)特征,获取目标前景和背景模型;其次,运用双向光流检测和误差度量提取动态特征,并使用自适应搜索机制提取候选目标区域的静态特征,融合动态特征和静态特征;最后,根据匹配算法估算目标跟踪框的自适应尺度及中心,确定目标在当前帧图像中所处的位置。实验结果表明,该算法能够处理强烈光照变化、目标尺度变化、快速运动及部分遮挡等情况下的目标跟踪问题,并实时稳定地获得单目标跟踪结果。 展开更多
关键词 视觉显著性 BRISK特征 多特征融合 一致性匹配聚类
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高考试卷区分功能的评价方法研究
15
作者 任子朝 关丹丹 +1 位作者 陈昂 《中国考试》 2017年第10期7-12,共6页
高考是选拔性考试,强调对考生的精确区分,研究试卷的区分功能有助于科学评价试卷的区分效果,进而提高试卷的区分能力。试卷的区分功能可以用标准差的临界值、变异系数等统计学方法进行评价,也可参照试题区分度的评价方法,应用相关系数... 高考是选拔性考试,强调对考生的精确区分,研究试卷的区分功能有助于科学评价试卷的区分效果,进而提高试卷的区分能力。试卷的区分功能可以用标准差的临界值、变异系数等统计学方法进行评价,也可参照试题区分度的评价方法,应用相关系数法和极端分组法进行评价。 展开更多
关键词 高考改革 高考试卷 考试评价 标准差 区分度 变异系数
钛白粉对外墙涂料的性能影响 被引量:2
16
作者 尹青春 +1 位作者 尹连海 刘涛 《粉末冶金工业》 CAS 北大核心 2017年第1期71-74,共4页
钛白粉是一种重要的白色颜填料,其添加量、粒度及分散细度对涂层的性能影响较大,合理地使用钛白粉既能提高涂料的品质,又能扩大企业的效益。按照GB/T 9755-2014《合成树脂乳液外墙涂料》对涂料性能进行测试。结果表明,当加工分散时间为8... 钛白粉是一种重要的白色颜填料,其添加量、粒度及分散细度对涂层的性能影响较大,合理地使用钛白粉既能提高涂料的品质,又能扩大企业的效益。按照GB/T 9755-2014《合成树脂乳液外墙涂料》对涂料性能进行测试。结果表明,当加工分散时间为80 min,钛白粉的添加质量分数为20%时,外墙涂料的物化性能优异,其遮盖力为98 g/m2,耐溶剂性良好,耐气候老化性能优良,耐污性较好,符合国家标准且满足客户优等品的需求,企业利益最大化。 展开更多
关键词 外墙涂料 钛白粉 物化性能
PISA中国独立研究实践对构建中国特色教育质量评价体系的启示-基于PISA2009中国独立研究 被引量:4
17
作者 王蕾 景安磊 《教育研究》 CSSCI 北大核心 2017年第1期114-123,共10页
基于PISA2009中国独立研究,发现测试地区学生的阅读素养平均成绩低于OECD均值,数学素养和科学素养在国际上名列前茅;学生表现差距较大,城乡差距、校际差距指标均高于OECD平均水平;学生课业负担较重,阅读、数学和科学课内学习课时... 基于PISA2009中国独立研究,发现测试地区学生的阅读素养平均成绩低于OECD均值,数学素养和科学素养在国际上名列前茅;学生表现差距较大,城乡差距、校际差距指标均高于OECD平均水平;学生课业负担较重,阅读、数学和科学课内学习课时数指标远超OECD均值;师生关系的多个指标低于OECD平均水平。借鉴PISA的教育评价经验,关注中国独立研究结果,积极研制符合我国各个年龄层段学生的大规模教育评价项目,构建中国特色的教育质量监测体系。 展开更多
关键词 PISA中国独立研究 素养 影响因素 ESCS
环状软骨上喉部分切除术的应用与进展 预览
18
作者 赵海云 《中国实用医药》 2017年第11期191-192,共2页
随着医学的快速进步,当今不仅要提高喉癌患者的生存率,同时对喉癌患者的术后生存质量也给予了高度的重视,并且将术后误咽以及发声质量作为喉功能评价的重要指标。同时,伴随着手术从全喉切除术发展到部分喉切除术,喉功能重建已经成为术... 随着医学的快速进步,当今不仅要提高喉癌患者的生存率,同时对喉癌患者的术后生存质量也给予了高度的重视,并且将术后误咽以及发声质量作为喉功能评价的重要指标。同时,伴随着手术从全喉切除术发展到部分喉切除术,喉功能重建已经成为术后治疗的一个相当重要的环节,并且也发展出很多方法重建喉功能。环状软骨上喉部分切除术(SCPL)保留环状软骨和杓状软骨作为新喉的支架,使吞咽保护功能得以加强,提高拔管率,也可以减少误吸发生率。本文首先概述喉癌的发病与治疗状况,分析环状软骨上喉部分切除术的临床应用机制,探讨环状软骨上喉部分切除术的临床应用特点,最后综述环状软骨上喉部分切除术的应用进展。 展开更多
关键词 环状软骨上喉部分切除术 喉癌 喉功能重建 应用进展
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6061铝合金内衬碳纤、玻纤全缠绕压力容器的发展 预览
19
作者 《轻金属》 CSCD 北大核心 2017年第3期36-38,共3页
目前的压力容器要求具备质量轻、耐蚀性好、可靠性高、制造周期短、承载能力强、结构效率高、气密性和力学性能优良等特点,应用于轻工、能源、医疗、交通和航空航天等领域。影响压力容器的使用寿命的主要因素有:内衬失效、内衬与缠绕... 目前的压力容器要求具备质量轻、耐蚀性好、可靠性高、制造周期短、承载能力强、结构效率高、气密性和力学性能优良等特点,应用于轻工、能源、医疗、交通和航空航天等领域。影响压力容器的使用寿命的主要因素有:内衬失效、内衬与缠绕层界面分离或破坏、纤维缠绕层失效。结合笔者自身的工作经验,对碳纤、玻纤全缠绕铝合金内衬的压力容器的设计及发展进行了阐述,论述了完善内衬和纤维缠绕层的设计,提出了可行的加工生产方案,分析了容易出现的问题。 展开更多
关键词 铝合金内衬 碳纤维 玻璃纤维 缠绕 压力容器
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基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划 预览 被引量:2
20
作者 谢亚楠 和箫 《工业控制计算机》 2016年第6期45-46,48共3页
传统人工势场法因结构简单,便于底层实时控制得到广泛应用,但是存在目标点不可达、局部极小值问题。提出以改变斥力角度和确定虚拟局部最小区域半径来改进人工势场法,同时采用粒子群优化算法对改进算法中的斥力角度和虚拟区域半径进行优... 传统人工势场法因结构简单,便于底层实时控制得到广泛应用,但是存在目标点不可达、局部极小值问题。提出以改变斥力角度和确定虚拟局部最小区域半径来改进人工势场法,同时采用粒子群优化算法对改进算法中的斥力角度和虚拟区域半径进行优化,使机器人在陷入局部极小值时能够快速逃出,向目标点运动。仿真结果表明,该方法能有效地解决人工势场法易陷入局部极小值的问题。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 人工势场法 局部极小值
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