基于图像矩特征的工件摆放类型Parzen窗估计

1

作者 王福斌 刘贺飞 +3 位作者 霍晓彤 李占贤 刘同乐 徐傲 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期404-411,共8页

工件的视觉判别是实现机械手抓取工件的重要环节,如何对姿态变换后的工件进行视觉识别及分类,具有重要的理论及工程研究价值。设计了工件姿态变换实验平台,实验研究了工件姿态变换的视觉识别问题。首先,采用分水岭图像分割方法,实现了... 工件的视觉判别是实现机械手抓取工件的重要环节,如何对姿态变换后的工件进行视觉识别及分类,具有重要的理论及工程研究价值。设计了工件姿态变换实验平台,实验研究了工件姿态变换的视觉识别问题。首先,采用分水岭图像分割方法,实现了工件目标图像的分割。其次,针对工件在水平面旋转姿态变换及在三维空间进行姿态变换两种情况,分别选取单个工件、部分遮挡工件及部分重叠工件构建图像样本,并实现了七个特征不变矩的提取。最后,将工件训练样本的五阶矩、七阶矩的平均值作为工件种类分类目标,采用Parzen窗对待识别工件类型进行概率密度估计,并用带惯性的粒子群算法对Parzen窗估计结果进行优化,克服Parzen窗估计的多峰值问题,实现了对工件摆放类型的准确判别。 展开更多

关键词 工件姿态 不变矩 PARZEN窗 视觉识别

增程式电动汽车动力参数选择及控制策略研究 预览 被引量：1

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作者 聂立新 刘同乐 +1 位作者 刘涛 范小彬 《客车技术与研究》 2019年第1期16-18,25共4页

对增程式电动汽车的主要参数进行匹配选择;针对增程式电动汽车能量管理策略问题,提出功率恒定输出与功率跟随输出相结合的控制策略,并采用Cruise软件仿真分析其经济性。

关键词 增程式电动汽车 动力参数 控制策略

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织物芯输送带外观质量缺陷原因分析及解决措施

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作者 刘天哲 刘同乐 《中国橡胶》 2018年第7期43-47,共5页

对织物芯输送带生产过程中出现的气泡、明疤、＂纵浪＂＂横浪＂、带身弯曲打褶、边部露布及出沟裂口、表面重皮等外观质量缺陷的产生原因进行分析并提出相应的解决措施,通过对设备、生产工艺以及操作方法进行改进,输送带的外观质量明显... 对织物芯输送带生产过程中出现的气泡、明疤、＂纵浪＂＂横浪＂、带身弯曲打褶、边部露布及出沟裂口、表面重皮等外观质量缺陷的产生原因进行分析并提出相应的解决措施,通过对设备、生产工艺以及操作方法进行改进,输送带的外观质量明显提高。 展开更多

关键词 织物芯输送带 外观质量

阻燃芳纶芯输送带贴胶的研制

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作者 刘天哲 刘同乐 《中国橡胶》 2018年第1期44-47,共4页

研究了氯丁橡胶/天然橡胶/丁苯橡胶（CR/NR/SBR）和氯丁橡胶/天然橡胶/顺丁橡胶（CR/NR/BR）不同并用比例、N220炭黑用量、不同树脂类黏合体系（AS-88、RE/RA-65、RE/RH、RK/RA-65）对胶料物理机械性能及橡胶与DPP芳纶帆布黏合性能的影... 研究了氯丁橡胶/天然橡胶/丁苯橡胶（CR/NR/SBR）和氯丁橡胶/天然橡胶/顺丁橡胶（CR/NR/BR）不同并用比例、N220炭黑用量、不同树脂类黏合体系（AS-88、RE/RA-65、RE/RH、RK/RA-65）对胶料物理机械性能及橡胶与DPP芳纶帆布黏合性能的影响,通过试验,确定了阻燃芳纶输送带贴胶配方。 展开更多

关键词 DPP芳纶帆布 阻燃输送带 黏合性能 贴胶

飞秒激光烧蚀单晶硅片的表面质量视觉检测 预览

5

作者 王福斌 刘同乐 +2 位作者 武晨 刘洋 陈至坤 《机床与液压》 北大核心 2018年第20期125-127,133共4页

使用飞秒激光微加工中心对单晶硅片等材料进行微尺度结构加工时,需保证硅晶片表面、边缘的完好,无瑕疵、污渍及划痕等缺陷。提前识别有破损的晶片对保证飞秒激光烧蚀样品的顺利进行具有实际意义。以飞秒激光烧蚀的单晶硅片为实验样品,... 使用飞秒激光微加工中心对单晶硅片等材料进行微尺度结构加工时,需保证硅晶片表面、边缘的完好,无瑕疵、污渍及划痕等缺陷。提前识别有破损的晶片对保证飞秒激光烧蚀样品的顺利进行具有实际意义。以飞秒激光烧蚀的单晶硅片为实验样品,分别针对以下一些瑕疵的视觉检测策略进行了研究:硅晶片表面划痕检测、表面污渍检测、边缘瑕疵与破损检测以及硅晶片边缘直线或曲线检测。经实验验证,提出的针对各种晶片表面瑕疵的检测策略是可行的,对提高飞秒激光烧蚀硅晶片的质量具有借鉴价值。 展开更多

关键词 飞秒激光 硅晶片 图像处理 表面质量 视觉检测

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燃料电池用LSGM-碳酸盐复合电解质的稳定性

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作者 谢富丞 王诚 +3 位作者 刘同乐 付志强 王建龙 毛宗强 《稀有金属材料与工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1699-1703,共5页

通过聚丙烯酰胺溶胶-凝胶法合成了La0.9Sr0.1Ga0.8Mg0.2O2.85（LSGM）粉体并与二元碳酸盐复合,制备了新型LSGM-碳酸盐复合电解质,从老化、循环和电池输出三方面考察了LSGM-（Li/Na）2CO3复合电解质的稳定性。结果表明,在600℃/650 h的... 通过聚丙烯酰胺溶胶-凝胶法合成了La0.9Sr0.1Ga0.8Mg0.2O2.85（LSGM）粉体并与二元碳酸盐复合,制备了新型LSGM-碳酸盐复合电解质,从老化、循环和电池输出三方面考察了LSGM-（Li/Na）2CO3复合电解质的稳定性。结果表明,在600℃/650 h的测试中,复合电解质的电导率长期稳定在0.07-0.09 S·cm^-1;在室温-700℃循环中碳酸盐基本没有损失,电导率也较稳定;以LSGM-20%（Li/Na）2CO3为复合电解质的单电池在0.79 A·cm^-2恒流放电,960 min内平均功率密度为285 m W·cm^-2。 展开更多

关键词 低温固体氧化物燃料电池 复合电解质 稳定性 LSGM

耐热难燃输送带的研制

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作者 刘天哲 刘同乐 《中国橡胶》 2017年第12期40-43,共4页

在输送水泥熟料、烧结矿石、焦炭等高温固体物料的场合,经过处理,大部分物料温度能降到200℃甚至150℃以下,但仍有一小部分物料温度达到500℃～1000℃。这部分物料会烧穿输送带工作面覆盖胶直至骨架层,降低输送带使用寿命,带明火的物料... 在输送水泥熟料、烧结矿石、焦炭等高温固体物料的场合,经过处理,大部分物料温度能降到200℃甚至150℃以下,但仍有一小部分物料温度达到500℃～1000℃。这部分物料会烧穿输送带工作面覆盖胶直至骨架层,降低输送带使用寿命,带明火的物料还会引燃输送带,引发火灾。在这些场合使用既耐热又有阻燃性的输送带可避免安全事故。 展开更多

关键词 新闻通讯 期刊 编辑工作 橡胶业

利用光斑图像特征确定飞秒激光有效烧蚀焦距 预览 被引量：3

8

作者 王福斌 刘同乐 +3 位作者 武晨 胡连军 陈至坤 Paul Tu 《应用光学》 CSCD 北大核心 2017年第5期831-836,共6页

为确定飞秒激光光束对微尺度结构的烧蚀深度,研究了给定功率条件下对应的激光束有效烧蚀焦距。提出采用激光焦点处获得的烧痕阵列图像及在离焦状态下提取烧痕图像特征,通过分析图像特征与离焦距离,获得激光束有效烧蚀焦距范围的方法。... 为确定飞秒激光光束对微尺度结构的烧蚀深度,研究了给定功率条件下对应的激光束有效烧蚀焦距。提出采用激光焦点处获得的烧痕阵列图像及在离焦状态下提取烧痕图像特征,通过分析图像特征与离焦距离,获得激光束有效烧蚀焦距范围的方法。在激光束焦点附近的硅晶片表面烧蚀出斑痕阵列,向下逐渐减小焦距,采集硅晶片斑痕图像,提取斑痕平均像素面积及斑痕目标与背景之间的R分量灰度差,获得斑痕像素面积及灰度差随激光束焦距变化的曲线;向上逐渐增大焦距,提取并获得斑痕像素面积及灰度差随激光束焦距变化的曲线。结合激光束向下离焦阈值（633μm）及向上离焦阈值（993μm）,确定20mW输出功率条件下,飞秒激光在硅晶片材料表面的有效烧蚀深度为360μm。采用中位值方法确定了激光束在硅晶片表面聚焦时的焦距为0.823mm。实验表明,激光烧蚀斑痕像素面积及灰度差与激光束焦距之间的关系能够客观地反映激光束有效烧蚀焦距的变化范围。 展开更多

关键词 飞秒激光 硅晶片烧蚀 斑痕图像 离焦范围

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LSCF-GDC氧电极固体氧化物电堆高温蒸汽电解制氢性能研究 预览

9

作者 刘同乐 王诚 +3 位作者 付志强 王建龙 毛宗强 王蔚国 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期575-581,共7页

为研究基于LSCF-GDC氧电极的固体氧化物电解池堆的电解性能,自制了30单元（10 cm×10 cm）的平板式电解电堆,通过改变固体氧化物电解池堆的操作温度、水蒸气含量、气体流量等条件,记录不同条件下电解的极化曲线。分析操作条件对高... 为研究基于LSCF-GDC氧电极的固体氧化物电解池堆的电解性能,自制了30单元（10 cm×10 cm）的平板式电解电堆,通过改变固体氧化物电解池堆的操作温度、水蒸气含量、气体流量等条件,记录不同条件下电解的极化曲线。分析操作条件对高温电解水蒸气极化的影响,并计算电解制氢的系统效率。结果表明较高的温度、水蒸气含量、水蒸气流量,以及氧电极空气的通入有利于降低过电位;在800℃,通入6 L×min^-1 90%湿度的氢气,电解电压为1.27 V时,系统效率达到最大值80.8%,此时电堆的产氢速率为4.57 L×min^-1。 展开更多

关键词 固体氧化物电解池 电堆 极化 系统效率

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自由创新示范区与滨海新区产业创新

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作者 庞瑞芝 刘同乐 《港口经济》 2014年第2期22-24,共3页

2013年9月18日，国务院公布了《中国（上海）自由贸易试验区总体方案》，标志着中国（上海）自由贸易试验区（以下简称“自贸区”）正式批准设立。白贸区制度推动了我围经济发展的市场化、国际化与法制化水平，对于未来国内的改革意义... 2013年9月18日，国务院公布了《中国（上海）自由贸易试验区总体方案》，标志着中国（上海）自由贸易试验区（以下简称“自贸区”）正式批准设立。白贸区制度推动了我围经济发展的市场化、国际化与法制化水平，对于未来国内的改革意义深远。 展开更多

关键词 自由贸易 产业创新 滨海新区 示范区 经济发展 试验区 国务院 市场化

省际煤电油气全要素能源效率及其影响因素研究——基于随机边界模型的实证考察 预览 被引量：2

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作者 庞瑞芝 孙长悦 刘同乐 《中国地质大学学报：社会科学版》 CSSCI 北大核心 2013年第5期25-32,共8页

利用基于面板数据的随机边界生产函数对2005--2010年中国30个省（市、自治区）的煤电油气全要素能源效率进行了估算，发现高中低能耗地区的煤电油气全要素能源效率的地区性差异显著。其中，煤炭、油类、天然气的全要素效率在上升，地区... 利用基于面板数据的随机边界生产函数对2005--2010年中国30个省（市、自治区）的煤电油气全要素能源效率进行了估算，发现高中低能耗地区的煤电油气全要素能源效率的地区性差异显著。其中，煤炭、油类、天然气的全要素效率在上升，地区间差异缩小；而电力的全要素效率在下降，地区间差异扩大。对全要素能源效率影响因素的分析表明，我国工业化和重工业化发展路径依然延续传统，能源价格机制、科技发展导向、国外技术封锁等都可能成为制约能源效率提升的障碍。 展开更多

关键词 全要素能源效率 随机边界模型 面板数据 煤电油气消费

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茶园中耕机减震吸震技术探索 预览 被引量：2

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作者 杨拥军 刘同乐 +2 位作者 喻季红 罗意 陈力航 《茶叶通讯》 2013年第1期15-17,21共4页

该研究旨在解决茶园中耕机作业过程中机器震动幅度较大的问题，通过调整机器部件布局、完善底盘设计、采用液压与弹簧机构，同时优化设计楔形外壳达到减震目的。

关键词 茶园 中耕机 减震吸震

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我国边疆社会稳定问题研究综述 预览

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作者 王萃萃 李瑞君 +1 位作者 于春洋 刘同乐 《重庆社会主义学院学报》 2011年第2期 41-44,共4页

近年来，有关边疆社会稳定问题的研究成为学术界持续关注的焦点。边疆社会稳定问题研究的学科背景涉及多个学科．．本文从研究主体、研究范畴、研究趋势等方面对以往研究成果进行了评述。多元化、合作化、高视点、宽视野和纵深化将成为... 近年来，有关边疆社会稳定问题的研究成为学术界持续关注的焦点。边疆社会稳定问题研究的学科背景涉及多个学科．．本文从研究主体、研究范畴、研究趋势等方面对以往研究成果进行了评述。多元化、合作化、高视点、宽视野和纵深化将成为未来边疆社会稳定研究的发展趋势， 展开更多

关键词 社会稳定 边疆地区 研究现状 评价

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迷人的张家界 预览

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作者 刘同乐 《青少年日记：小学生版》 2010年第2期 40-41,共2页

早就听说张家界风景秀丽，有一种神奇的魅力吸引了无数慕名而来的游人。今年五一假期，我和妈妈一起游览了迷人的张家界。

关键词 小学 作文 语文教学 《迷人的张家界》

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创新教育下高职院校建立实验室信息管理平台的探讨 预览 被引量：1

15

作者 刘景红 刘同乐 《现代企业教育》 2009年第14期 82-83,共2页

在创新教育背景下,高职院校建立实验室信息管理平台势在必行,文章介绍了实验室信息特点,阐述了平台的需求和平台构建要求,并介绍了系统的组成。

关键词 创新教育 高职院校 实验室 信息管理

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大直径长距离顶管施工技术 预览

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作者 刘同乐 《石家庄铁路职业技术学院学报》 2004年第S1期1-5,共5页

天津开发区体育会展排水工程,采用多刀盘土压平衡掘进机顶管技术,φ2,000mm和 φ2,200 mm四排管同时顶进。一次连续顶进284.5 m,属全国最长,累计顶进3,650 m也属全国之最。 该技术采用红外线经纬仪跟踪定位,自动检测和自动纠偏,保证了... 天津开发区体育会展排水工程,采用多刀盘土压平衡掘进机顶管技术,φ2,000mm和 φ2,200 mm四排管同时顶进。一次连续顶进284.5 m,属全国最长,累计顶进3,650 m也属全国之最。 该技术采用红外线经纬仪跟踪定位,自动检测和自动纠偏,保证了工程质量,另外,采用该法施工 对地表扰动及周围建筑影响较小,施工安全度被大大提高。 展开更多

关键词 顶管 施工技术 掘进机 自动控制

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桁架式钢管混凝土拱桥的几项施工技术 预览 被引量：1

17

作者 王存江 刘同乐 杜殿锁 《铁道标准设计》 2002年第4期 20-21,共2页

松原市江南公铁立交桥为桁架式钢管混凝土拱桥,其主拱肋管管径小,弯折、对接焊困难,在无氩弧焊机的情况下,采用普通直流焊机,达到氩气保护焊的效果,对接焊缝单面成型;缀板面大、板薄,通过焊接纵横加劲板解决混凝土压注时胀鼓问题;横梁... 松原市江南公铁立交桥为桁架式钢管混凝土拱桥,其主拱肋管管径小,弯折、对接焊困难,在无氩弧焊机的情况下,采用普通直流焊机,达到氩气保护焊的效果,对接焊缝单面成型;缀板面大、板薄,通过焊接纵横加劲板解决混凝土压注时胀鼓问题;横梁利用炮轮运输、吊车吊装,并初步调整,自制连接器准确调整,确保桥面线形. 展开更多

关键词 桁架式钢管混凝土拱桥 钢管对接焊 缀板 横梁架设

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主桥钻孔灌注桩施工 预览

18

作者 武宏斌 刘同乐 《铁道标准设计》 北大核心 1998年第8期 22-25,共4页

介绍彩虹大桥水中墩钻孔灌注桩在地质情况复杂、潮汐影响大的情况下确保正常施工。

关键词 钻孔灌注桩 施工 桥梁

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对液固色谱死时间测定方法的研究 预览 被引量：2

19

作者 苏立强 张维冰 +2 位作者 孟玉 彭丽萍 刘同乐 《齐齐哈尔师范学院学报：自然科学版》 1994年第2期 30-33,共4页

本文运用由统计热力学方法导出的、用于二元流动相的色谱保留值方程为基础,对液谱死时间测定方法加以研究,并通过实验对理论结果加以论证,实验结果与理论结果吻合得很好.

关键词 保留值方程 死时间 液相色谱 测定 液固色谱

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关于|sinx|≤|x| 预览

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作者 刘同乐 《中学教研：数学版》 1990年第3期38-39,共2页

一个学过高中兰角的学生,完全可以从容地读懂下例: 证明:对于x∈(0,π/2)有sinx【x. 证:作单位圆如图,以x表∠AOB的弧度数,X∈(0,π/2),作BM⊥OA,垂足为M,则sinx=MA,AB长=x.由MA【AB【AB长,即得 sinx【x,x∈(0,π/2). 由此不难推得上... 一个学过高中兰角的学生,完全可以从容地读懂下例: 证明:对于x∈(0,π/2)有sinx【x. 证:作单位圆如图,以x表∠AOB的弧度数,X∈(0,π/2),作BM⊥OA,垂足为M,则sinx=MA,AB长=x.由MA【AB【AB长,即得 sinx【x,x∈(0,π/2). 由此不难推得上列结果: sinx≤x,x∈[0,π/2],当且仅当x=0时取等号; sinx【x,x∈(0,π); |sinx|≤|x|,x∈R. 让高中生了解这一组结果,用以解决有关问题,可以扩大视野,提高他们对数学的兴趣.我为他们提供如下一组例题,受到了欢迎. 展开更多

关键词 单位圆 当且仅当 SINX 余弦函数 严格单调 二结合

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