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全位置管道焊接的纯滞后激光视觉跟踪技术 预览
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作者 王小刚 王中任 +1 位作者 德政 肖光润 《机床与液压》 北大核心 2020年第4期23-28,共6页
在机器人视觉引导中,激光线投射位置往往与焊枪头位置存在一定的偏差值,导致在焊缝形状多变的情况下实时纠偏精度较低。因此,提出一种基于Smith预估控制模型的纠偏方法。首先,以形态学中的skeleton和矩形开运算为核心算法提取出焊缝中... 在机器人视觉引导中,激光线投射位置往往与焊枪头位置存在一定的偏差值,导致在焊缝形状多变的情况下实时纠偏精度较低。因此,提出一种基于Smith预估控制模型的纠偏方法。首先,以形态学中的skeleton和矩形开运算为核心算法提取出焊缝中心点。然后,根据焊缝中心点计算出纠偏量,将纠偏量按顺序存入容器中,采用Smith原理构建的数学模型对存储的数据进行处理。最后,使用处理后的数据逐点进行滞后纠偏。数据仿真和实际测试结果表明:实际纠偏精度在0. 35 mm以内,满足工程焊接对纠偏精度的要求,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 激光视觉 纯滞后 SMITH预估控制
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比特币、Libra、央行数字货币综述 预览
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作者 蒋鸥翔 张磊磊 德政 《金融科技时代》 2020年第2期57-68,共12页
十余年前,基于物基支付,以区块链为核心技术的最具代表性的加密数字货币——?比特币,横空出世。随着区块链技术、分布式数据库、数字账本技术、可控匿名、加密算法、量子计算等技术的发展,数字货币再起波澜。由Facebook发行的以一篮子... 十余年前,基于物基支付,以区块链为核心技术的最具代表性的加密数字货币——?比特币,横空出世。随着区块链技术、分布式数据库、数字账本技术、可控匿名、加密算法、量子计算等技术的发展,数字货币再起波澜。由Facebook发行的以一篮子银行存款及短期国债为信用基础、采用独立协会治理的Libra,以及由央行负责管理、以国家信用为背书、具有无限法偿性的央行数字货币呼之欲出。三种数字货币代表着民间、跨国企业巨头、国家政府三方隔空交汇,正在世界范围内掀起一场数字货币支付市场的"争夺风暴"。本文通过比特币、Libra、央行数字货币在发行主体、发行目的、信用基础、底层技术、目标用户、发展现状等方面的对比分析,力图使读者有更深刻的认识和理解。 展开更多
关键词 信用基础 货币支付 跨国企业 数字货币 短期国债 分布式数据库 区块链技术 银行存款
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原纤维蛋白-2(FBN2)抗体玻璃体内注射对小鼠视网膜变性的影响 预览
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作者 徐福如 蒋文君 +3 位作者 姜倩 张瑞雪 德政 毕宏生 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2020年第3期211-215,共5页
目的探讨原纤维蛋白-2(fibrillin-2,FBN2)抗体玻璃体内注射对小鼠视网膜变性的影响。方法选取18只8周龄C57BL/6J小鼠,随机分为3组正常对照组、PBS组、FBN2抗体组,每组6只。正常组小鼠不做任何处理,PBS组小鼠双眼玻璃体内注射4μL PBS溶... 目的探讨原纤维蛋白-2(fibrillin-2,FBN2)抗体玻璃体内注射对小鼠视网膜变性的影响。方法选取18只8周龄C57BL/6J小鼠,随机分为3组正常对照组、PBS组、FBN2抗体组,每组6只。正常组小鼠不做任何处理,PBS组小鼠双眼玻璃体内注射4μL PBS溶液,FBN2抗体组小鼠双眼玻璃体内注射4μL FBN2抗体(0.2 g·L-1),每周注射1次,连续3周。利用眼底照相和视网膜电流图(ERG)分别检测3组小鼠眼底改变和视网膜功能。PAS染色法观察小鼠视网膜形态并测量眼球后极部视网膜、外核层以及内核层厚度,采用实时定量PCR和ELISA检测小鼠视网膜中FBN2 mRNA和蛋白的表达。结果眼底照相显示FBN2抗体组小鼠眼底出现明显渗出,黄白色似玻璃膜疣样沉积物以及色素沉着的病理改变,且随时间延长病理改变加重。ERG结果显示每次注射后FBN2抗体组暗适应视杆细胞反应b波和暗适应混合细胞反应a波振幅均低于正常对照组和PBS组,差异均有统计学意义(均为P<0.05),且两者振幅在抗体注射3次后均最低,分别为(13.28±3.41)μV和(21.67±8.81)μV;在注射2次和3次后,FBN2抗体组暗适应混合细胞反应b波振幅均低于正常对照组和PBS组,差异均有统计学意义(均为P<0.05),且该波振幅在抗体注射2次时最低为(59.12±18.00)μV;正常对照组和PBS组之间,各振幅差异均无统计学意义(均为P>0.05)。PAS染色结果表明FBN2抗体组视网膜厚度和外核层厚度(129.33±15.38)μm、(23.39±3.93)μm均低于正常对照组(197.68±13.50)μm、(46.54±7.44)μm和PBS组(198.27±8.28)μm、(38.92±2.39)μm,差异均有统计学意义(均为P<0.05);正常对照组和PBS组之间比较,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。ELISA检测显示FBN2抗体组视网膜中FBN2蛋白的相对表达(0.15±0.01)ng·mg-1低于正常组(0.17±0.01)ng·mg-1和PBS组(0.17±0.02)ng·mg-1(均为P<0.05)。PCR结果显示FBN2抗体组视网膜中FBN2 mRNA的相对表达低于正对照组和PBS组。结� 展开更多
关键词 原纤维蛋白-2 视网膜 黄斑变性 小鼠 玻璃体内注射
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分析计算机数据库的安全防范技术 预览
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作者 德政 《科教导刊(电子版)》 2019年第35期274-276,共3页
随着计算机技术不断发展,为了有效的提高计算机数据库的安全防范水平,要重视结合实际,有效的加强相关技术研究能力,以进一步保证计算机数据库的安全,本文总结了计算机数据库的内涵以及其安全的重要性,提出了具体的防范技术措施。
关键词 计算机数据库 安全防范技术 研究
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板材柔性拉伸成形研究进展与展望
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作者 王友 德政 李锐 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1-8,共8页
传统横向拉伸成形和纵向拉伸成形过程中,均存在夹持机构运动与过渡区板材变形不协调现象,进而诱发板材与模具不贴合、变形不均匀、起皱甚至拉裂问题。为降低零件制造成本、提高板材贴模度和零件成形精度,开展板材柔性拉伸成形研究极具... 传统横向拉伸成形和纵向拉伸成形过程中,均存在夹持机构运动与过渡区板材变形不协调现象,进而诱发板材与模具不贴合、变形不均匀、起皱甚至拉裂问题。为降低零件制造成本、提高板材贴模度和零件成形精度,开展板材柔性拉伸成形研究极具学术研究价值和工程应用前景。综述了板材柔性拉伸成形模具柔性化和加载机构柔性化的研究进展,重点阐述了多辊下压式和多夹钳式柔性拉伸成形原理、装备构成及成形特点,分析了过渡区长度、板材加载路径等主要工艺参数对零件成形质量的影响,简述了力/位移加载分布式柔性拉伸成形方法,最后展望了板材柔性拉伸成形的发展方向。 展开更多
关键词 板材成形 拉伸成形 柔性化 多点模具 加载机制
韧性断裂阀值在冲压工艺分析中的应用研究 预览
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作者 德政 李炎 +1 位作者 王羽 王中任 《制造业自动化》 CSCD 2019年第8期24-28,共5页
精冲工艺定型前,需对工艺可行性进行分析,确保冲压件没有缺陷。韧性断裂准则可用于钢材冲压成形过程中韧性断裂的判据,但预测的精确性依赖于断裂阀值的有效标定。对QSTE500TM钢料片试样进行拉伸试验,得到材料应力应变曲线;然后,基于有... 精冲工艺定型前,需对工艺可行性进行分析,确保冲压件没有缺陷。韧性断裂准则可用于钢材冲压成形过程中韧性断裂的判据,但预测的精确性依赖于断裂阀值的有效标定。对QSTE500TM钢料片试样进行拉伸试验,得到材料应力应变曲线;然后,基于有限元模型建立断裂起始点应力三轴度和真实应变演化曲线,并利用断裂阀值积分法求解常用七种韧性断裂准则的断裂阀值;最后,将断裂阀值应用到齿板件的精冲成形工艺分析,为精冲工艺预演及改进提供理论支撑。 展开更多
关键词 韧性断裂准则 QSTE500TM 断裂阀值 精冲成形
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计算机网络数据库的安全管理技术分析 预览
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作者 德政 《无线互联科技》 2019年第24期137-138,共2页
虽然我国在计算机网络安全方面的研究已经较为深入,但随着社会环境的不断变化,计算机网络数据库的安全问题也越来越复杂化,必然会对人们日常网络功能的使用造成一定影响,不仅不能保障网络安全,也会造成极大的隐患。基于此,加大计算机网... 虽然我国在计算机网络安全方面的研究已经较为深入,但随着社会环境的不断变化,计算机网络数据库的安全问题也越来越复杂化,必然会对人们日常网络功能的使用造成一定影响,不仅不能保障网络安全,也会造成极大的隐患。基于此,加大计算机网络数据库的安全管理力度,并在技术方面进行不断强化,显得越发迫切。文章对计算机网络数据库的安全管理技术进行分析。 展开更多
关键词 计算机 网络数据库 安全管理技术
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储罐内角焊缝激光视觉定位方法研究 预览
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作者 陈思豪 王中任 +2 位作者 肖光润 德政 海生 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期543-548,共6页
自主研发了一套用于储罐内角焊缝焊接的线结构光视觉引导系统。引入光平面建立了视觉传感器的三维数学模型,并通过定义双参考坐标系对光平面进行标定得到精确的像素坐标与世界坐标的三维转换矩阵。在图像处理上则采用两步定位的方法,第... 自主研发了一套用于储罐内角焊缝焊接的线结构光视觉引导系统。引入光平面建立了视觉传感器的三维数学模型,并通过定义双参考坐标系对光平面进行标定得到精确的像素坐标与世界坐标的三维转换矩阵。在图像处理上则采用两步定位的方法,第一步,使用基于相关性模板匹配法对焊缝进行匹配,匹配ROI仅为原图的10.66%,可以大幅减少系统处理时间,提高效率;第二步,通过改进的Canny算子自适应提取复杂环境中的焊缝特征边缘并拟合直线,得到精确的二维像素坐标,最后结合三维转换矩阵将其转化为三维世界坐标实现定位。通过焊接测试,该视觉引导系统的纠偏偏差小于0.12mm,平均处理纠偏时间小于130ms,具有较高的精度和实时性,可以满足实际的焊接要求。 展开更多
关键词 视觉引导 数学模型 图像处理 焊缝定位
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随机工件的点云场景CAD模型的快速识别与定位 预览
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作者 赵刚 郭晓康 +1 位作者 德政 王中任 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1490-1496,共7页
工业机器人精准抓取工件的前提是能够获取到目标工件的位置与位姿的信息。提出一种在三维点云场景对随机摆放目标工件的快速、精准的识别与定位的方法。在复杂点云场景中随机采样并提取关键点组成随机点对表征局部特征,再与由物体CAD模... 工业机器人精准抓取工件的前提是能够获取到目标工件的位置与位姿的信息。提出一种在三维点云场景对随机摆放目标工件的快速、精准的识别与定位的方法。在复杂点云场景中随机采样并提取关键点组成随机点对表征局部特征,再与由物体CAD模型建立的三维匹配模板进行配准,获得一系列候选位姿。利用表面相似点占比多次优化位姿,确定目标工件最佳位姿。最后利用虚拟相机投影二维视图到图像坐标系直观呈现结果。选择汽车座椅连接件作为验证实验的实验对象,实验结果表明:目标工件平移方向上拟合误差可以达到0.3 mm左右,旋转的拟合误差可以达到0.8°左右,具有较高的稳定与高效性能。 展开更多
关键词 点云场景 CAD模型 识别 定位
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计算机网络教学平台设计与实现策略 预览
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作者 德政 《无线互联科技》 2019年第23期70-71,共2页
网络教学平台是基于信息技术以及网络信息技术的支撑发展起来的,是新时代出现的教学平台,网络教育平台能够在极大程度上整合教学资源、丰富教学模式。对于教师教学有非常大的辅助作用,能够有效提高学生的学习能力,除此之外,网络教学还... 网络教学平台是基于信息技术以及网络信息技术的支撑发展起来的,是新时代出现的教学平台,网络教育平台能够在极大程度上整合教学资源、丰富教学模式。对于教师教学有非常大的辅助作用,能够有效提高学生的学习能力,除此之外,网络教学还能在极大程度上激发学生对学习的兴趣,从而在根本上解决教师无法引领学生学习的问题。目前,网络教育还处于发展阶段,所以在教学过程中还存在非常多的问题。教师在推进网络教育过程中需要及时针对网络平台教学存在的问题提出解决方案,并在发展过程中结合现代教学理念以及科学技术,完善网络教育平台并对其进行创新,从而提升教学的质量。文章对此展开了分析。 展开更多
关键词 计算机 网络教学平台 设计 研究
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脱贫攻坚督导的工作方法研究与实践 预览
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作者 德政 张宝玉 杨琛华 《前进》 2019年第11期14-16,共3页
山西省的贫困县要提前一年全部脱贫摘帽,为2020年脱贫攻坚工作交总账赢得时间上的主动和进度上的先机,留有余地,确保如期实现总体脱贫,消灭绝对贫困。为此,全省上下如火如荼致力于脱贫攻坚,计划2019年脱贫摘帽的县全力决战决胜,已经脱... 山西省的贫困县要提前一年全部脱贫摘帽,为2020年脱贫攻坚工作交总账赢得时间上的主动和进度上的先机,留有余地,确保如期实现总体脱贫,消灭绝对贫困。为此,全省上下如火如荼致力于脱贫攻坚,计划2019年脱贫摘帽的县全力决战决胜,已经脱贫摘帽的县全力巩固提高,有减贫任务的非贫困县精细落实,各级各地干部群众都为圆满完成脱贫攻坚任务全力以赴、争分夺秒,坚决做到脱真贫、真脱贫、早脱贫、不返贫。省委派驻各市的脱贫攻坚督导组肩负重要使命,紧张、有序、高效地开展督导工作。本文基于脱贫攻坚督导实践,谈一谈相应的工作方法--脱贫攻坚"六督""六导"工作法。 展开更多
关键词 脱贫攻坚 绝对贫困 决战决胜 减贫 总账 赢得时间 督导 返贫
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小城市结合文产园营造新活力中心的策略研究
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作者 德政 《中外建筑》 2019年第9期80-82,共3页
本文以濮阳市国际杂技文化产业园为例,分析了小城市传统活力中心品质不高的问题,介绍了濮阳市以城区北扩发展新区为契机、营造新活力中心'濮阳市城市文化会客厅'的城市发展策略,阐述了其文化上延续杂技文脉,功能上统筹文化产业... 本文以濮阳市国际杂技文化产业园为例,分析了小城市传统活力中心品质不高的问题,介绍了濮阳市以城区北扩发展新区为契机、营造新活力中心'濮阳市城市文化会客厅'的城市发展策略,阐述了其文化上延续杂技文脉,功能上统筹文化产业与公共服务,空间上塑造城市地标、丰富空间形式、注重文化细节的高品质新活力中心设计策略,对小城市延续文脉与提升城市空间品质的策略研究具有参考意义。 展开更多
关键词 文化产业园 城市设计 城市文化会客厅 城市文脉
探索特区薄弱民办学校的成长道路
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作者 德政 《中小学校长》 2019年第8期17-22,共6页
深圳经济特区,缔造了一个个改革开放的历史传奇,迎来了特区教育百花齐放的新时代。'来了就是深圳人'的包容与接纳,为南来北往的追梦人提供了就业机会,为异地他乡的少年儿童提供了优质教育,民办教育的贡献功不可没。民办学校在... 深圳经济特区,缔造了一个个改革开放的历史传奇,迎来了特区教育百花齐放的新时代。'来了就是深圳人'的包容与接纳,为南来北往的追梦人提供了就业机会,为异地他乡的少年儿童提供了优质教育,民办教育的贡献功不可没。民办学校在有效缓解了学位紧张的同时,仍存在办学条件、组织管理、队伍建设、教育资源等诸多差异,导致民办教育质量良莠不齐。特区的薄弱民办学校如何顺势而为?是机遇,也是挑战,是不断求索的成长之路。薄弱民办学校也是特区教育的组成部分,校长应因地制宜,知需求、定好位、用好人,营造良好环境,加快薄弱民办学校发展。 展开更多
关键词 民办学校 成长路
基于原子吸收光谱的工业废水重金属含量测定方法研究 预览
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作者 德政 《环境科学与管理》 CAS 2019年第3期119-123,共5页
含有大量重金属的工业废水排放到环境中,对环境造成了巨大破坏,采用基于原子吸收光谱的工业废水重金属含量测定方法,对工业废水中含有的重金属Cu、Cr、Ag、Pb、Ni的含量进行测定,首先进行重金属标准溶液配制,给出其测定结果,根据各重金... 含有大量重金属的工业废水排放到环境中,对环境造成了巨大破坏,采用基于原子吸收光谱的工业废水重金属含量测定方法,对工业废水中含有的重金属Cu、Cr、Ag、Pb、Ni的含量进行测定,首先进行重金属标准溶液配制,给出其测定结果,根据各重金属标准溶液测定方法,按照相同的仪器工作条件进行工业废水重金属水样测定,测定结果显示,除了Ni以外,其他重金属浓度含量都超过国家所规定的最高排放量,与其他传统测定方法相比,基于原子吸收光谱的工业废水重金属含量测定方法测定所需时间较短,测定的准确度较高。 展开更多
关键词 原子吸收光谱 工业废水 重金属含量 测定
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基于虚拟样机技术的行星齿轮传动系统仿真分析 预览 被引量:3
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作者 秦涛 孟凡净 德政 《制造业自动化》 CSCD 2018年第1期51-56,共6页
针对典型行星齿轮传动系统,建立其虚拟样机模型,并基于虚拟样机对传动机构进行运动学和动力学仿真分析。基于ADAMS建立了行星齿轮传动系统的虚拟样机模型,对于单排行星齿轮传动机构分为六种工作情况,对于每一种工况进行仿真分析,... 针对典型行星齿轮传动系统,建立其虚拟样机模型,并基于虚拟样机对传动机构进行运动学和动力学仿真分析。基于ADAMS建立了行星齿轮传动系统的虚拟样机模型,对于单排行星齿轮传动机构分为六种工作情况,对于每一种工况进行仿真分析,给定输入可以得到太阳轮与行星轮之间的啮合力和系统输出。在单排行星齿轮传动的基础上,建立三排行星齿轮传动机构的虚拟样机,并进行了仿真分析。通过对行星齿轮传动机构的仿真分析,可以为行星齿轮系统传动的稳定性和可靠性提供参考和依据。 展开更多
关键词 行星齿轮传动 虚拟样机 运动分析 啮合力
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面向新工科的机器视觉技术课程建设研究 预览
16
作者 王中任 海生 +2 位作者 肖光润 德政 晏涛 《教育教学论坛》 2018年第50期246-247,共2页
分析了新工科的特点及其对机器视觉技术人才的要求,提出了要以“新工科”为指导,整合课程教学内容,进行立体化教材建设。介绍了以案例教学为重点的课堂教学方法改革。提出了以实验室建设为依托,构建机器视觉实践平台。最后,以湖北文理学... 分析了新工科的特点及其对机器视觉技术人才的要求,提出了要以“新工科”为指导,整合课程教学内容,进行立体化教材建设。介绍了以案例教学为重点的课堂教学方法改革。提出了以实验室建设为依托,构建机器视觉实践平台。最后,以湖北文理学院VISION团队为例,介绍了通过校企合作培养机器视觉行业创新创业人才的方法与途径。 展开更多
关键词 新工科 机器视觉 课程建设
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以商业人格塑造为抓手 促进校企合作培养创新人才 预览
17
作者 王中任 海生 +3 位作者 肖光润 秦涛 德政 晏涛 《教育教学论坛》 2018年第39期45-46,共2页
针对目前校企合作人才培养中出现的诸多问题,提出高校与企业可持续合作要以塑造人格为抓手,高校科研团队带领学生参与完成企业项目,用项目成果与企业交换,最终达到提升学生创新创业能力。结合湖北文理学院VISION科研团队多年的成功校企... 针对目前校企合作人才培养中出现的诸多问题,提出高校与企业可持续合作要以塑造人格为抓手,高校科研团队带领学生参与完成企业项目,用项目成果与企业交换,最终达到提升学生创新创业能力。结合湖北文理学院VISION科研团队多年的成功校企合作实践,总结出了实现商业人格塑造的路径和解决方案。 展开更多
关键词 校企合作 商业人格 创新人才 新工科
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双远心视觉精密测量技术研究 预览 被引量:1
18
作者 王紫阳 海生 +3 位作者 肖光润 晏涛 德政 王中任 《装备制造技术》 2018年第6期187-189,203共4页
传统人工测量存在主观性强、效率低、易损坏工件表面等缺点.提出了一种利用机器视觉检测的方法,采用双远心测量系统获取待测工件图像,对图像进行了预处理,并且拟合了亚像素边缘,得到了测量结果.实验结果表明,五组孔距中视觉测量的平均... 传统人工测量存在主观性强、效率低、易损坏工件表面等缺点.提出了一种利用机器视觉检测的方法,采用双远心测量系统获取待测工件图像,对图像进行了预处理,并且拟合了亚像素边缘,得到了测量结果.实验结果表明,五组孔距中视觉测量的平均误差为0.004mm,测量精度接近三坐标的测量结果;测量用时为0.78s,远远快于三坐标测量机.双远心测量系统适用于小型工件的快速精密测量,在未来智能工厂具有广泛的应用价值. 展开更多
关键词 机器视觉 双远心 精密测量 孔距
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消防救援用快速收绳绞盘装置设计 预览 被引量:1
19
作者 秦涛 张良山 +2 位作者 赵宏 马帅 德政 《消防科学与技术》 北大核心 2018年第5期672-675,共4页
针对复杂环境下消防横渡救援的支点架设难题,设计了一种便携式单向快速收绳绞盘装置。采用具有倒刺结构的滑轮组,达到收紧锁死绳索的目的,实现绳索的张紧功能。通过对收绳机构的受力分析,结合有限元方法对收绳机构的关键零件进行了静强... 针对复杂环境下消防横渡救援的支点架设难题,设计了一种便携式单向快速收绳绞盘装置。采用具有倒刺结构的滑轮组,达到收紧锁死绳索的目的,实现绳索的张紧功能。通过对收绳机构的受力分析,结合有限元方法对收绳机构的关键零件进行了静强度分析及结构改进优化。结果表明:单向快速收绳绞盘装置满足使用强度要求,可以用于消防救援现场。 展开更多
关键词 收绳装置 消防救援 结构设计 有限元分析
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管道焊接激光视觉系统的红外测温实验研究 预览 被引量:1
20
作者 慧琳 甘文龙 +3 位作者 海生 晏涛 德政 王中任 《机械工程与自动化》 2018年第4期19-21,共3页
焊接温度场对于管道焊接机器人的视觉系统能否正常运行有重要影响,因此,有必要测量焊接熔融区域的温度分布场,为确定相机的工作距离提供依据。根据红外热像仪的测温原理,通过比较视觉传感器处于不同高度时的温度分布场,得出了相机的最... 焊接温度场对于管道焊接机器人的视觉系统能否正常运行有重要影响,因此,有必要测量焊接熔融区域的温度分布场,为确定相机的工作距离提供依据。根据红外热像仪的测温原理,通过比较视觉传感器处于不同高度时的温度分布场,得出了相机的最佳安装高度范围。在焊接实验中,每次将相机下降10mm记录温度场分布。实验结果表明:相机的最佳工作距离为115mm~165mm,在此范围内能保证视觉传感器获取图像的质量和相机寿命。 展开更多
关键词 管道焊接 视觉传感器 红外热像仪 温度场
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