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随机丢弃和批标准化的深度卷积神经网络柴油机失火故障诊断 预览
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作者 张康 陶建峰 +2 位作者 覃程锦 李卫星 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期159-166,共8页
针对已有的柴油机失火故障诊断方法需要精细且耗时的时频特征提取过程,且对实际含有噪声的样本诊断准确率低的问题,提出了一种随机丢弃和批标准化的深度卷积神经网络柴油机失火故障诊断方法。在不同的转速工况下进行柴油机失火故障模拟... 针对已有的柴油机失火故障诊断方法需要精细且耗时的时频特征提取过程,且对实际含有噪声的样本诊断准确率低的问题,提出了一种随机丢弃和批标准化的深度卷积神经网络柴油机失火故障诊断方法。在不同的转速工况下进行柴油机失火故障模拟试验,将采集到的原始缸盖振动信号作为深度卷积神经网络的输入,并在输入端引入随机丢弃抑制输入噪声,通过一维卷积操作自动提取失火故障模式特征,接着在各卷积输出层对特征信号进行批标准化处理,以减少信号在深度卷积层内部的方差偏移,最后基于多分类函数完成失火故障分类。不同噪声环境和方法的对比试验结果表明,所提方法的分类准确率最高可达100%,同时在保证算法准确率的前提下,其鲁棒性优于依赖时频提取特征的方法。 展开更多
关键词 失火故障诊断 深度卷积神经网络 噪声环境 随机丢弃 批标准化
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变速条件下农业机械路径跟踪稳定控制方法 预览
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作者 段贤强 陶建峰 +3 位作者 覃程锦 蔡道清 李彦明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期18-24,32共8页
为提高农业机械(农机)路径跟踪控制在不同速度条件下的稳定性和鲁棒性,提出了基于链式系统模型和小范围稳定性分析优化的直线路径跟踪控制方法。首先,根据几何约束建立农机非线性运动学模型,并基于链式系统模型将其转换为线性链式系统,... 为提高农业机械(农机)路径跟踪控制在不同速度条件下的稳定性和鲁棒性,提出了基于链式系统模型和小范围稳定性分析优化的直线路径跟踪控制方法。首先,根据几何约束建立农机非线性运动学模型,并基于链式系统模型将其转换为线性链式系统,进而对系统的误差项进行线性组合,得到农机路径跟踪控制方法;然后,基于控制方法在平衡位置小范围的稳定性分析,对控制方法进行优化,使得农机路径跟踪控制在平衡位置小范围的稳定性与行驶速度无关;最后,以水稻穴直播机为实验平台开展了直线跟踪对比实验和农机作业实验。结果表明,相比于PID控制方法,本文控制方法在3种不同速度下均能保持直线跟踪控制的稳定性,并且具有较高的控制精度。同时,本文路径跟踪控制方法的稳定性与行驶速度无关,农机作业的行驶速度在0.4~2.0 m/s范围内均能实现稳定控制,平均绝对误差均值为0.047 m,最大绝对误差为0.128 m。 展开更多
关键词 农业机械 跟踪控制 变速 链式系统 稳定性
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基于子空间辨识的阀控液压缸泄漏诊断方法 预览
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作者 郭隽侠 陶建峰 +1 位作者 李琳 《液压与气动》 北大核心 2019年第2期7-12,共6页
为提高阀控液压缸泄漏检测的准确性和效率,提出一种基于子空间辨识的液压缸泄漏诊断方法。选取液压缸活塞杆外力负载作为输入信号,两腔压力、活塞杆位移与速度作为状态变量,建立系统状态空间模型;应用子空间辨识运算得到系统矩阵相关元... 为提高阀控液压缸泄漏检测的准确性和效率,提出一种基于子空间辨识的液压缸泄漏诊断方法。选取液压缸活塞杆外力负载作为输入信号,两腔压力、活塞杆位移与速度作为状态变量,建立系统状态空间模型;应用子空间辨识运算得到系统矩阵相关元素的估计值,并由此判断泄漏故障的存在、类型与严重程度。基于MATLAB-Simulink仿真模型对该诊断方法进行了数值仿真验证,结果表明该方法有效且具有较高的准确性。 展开更多
关键词 阀控液压缸 泄漏 故障诊断 子空间辨识 MATLAB
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水田田埂边界支持向量机检测方法 预览
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作者 蔡道清 李彦明 +1 位作者 覃程锦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期22-27,109共7页
提出了基于支持向量机的水田田埂边界线的检测算法。采用支持向量机分类算法代替传统的图像分割算法,分割水田图像,提高了在不同光照条件下田埂边界检测的鲁棒性。图像预处理阶段引入超像素分割算法,大大减少了后续图像处理的计算量,并... 提出了基于支持向量机的水田田埂边界线的检测算法。采用支持向量机分类算法代替传统的图像分割算法,分割水田图像,提高了在不同光照条件下田埂边界检测的鲁棒性。图像预处理阶段引入超像素分割算法,大大减少了后续图像处理的计算量,并为支持向量机的模型训练提供大量的样本。选取足够数量的超像素样本,提取其颜色特征和纹理特征,构成19维的特征向量,并作为训练支持向量机模型的输入。使用训练好的支持向量机模型识别新图像中的水田田埂区域,模型评价指标F1分数达到90.7%。采用霍夫变换提取田埂边界,在NVIDIA的Jetson TX2硬件平台上,算法总运行时间在0.8s以内,有效满足了水田直播机的实时性要求。 展开更多
关键词 田埂边界 机器视觉 支持向量机 霍夫检测
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丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验 预览
5
作者 齐文超 李彦明 +3 位作者 陶建峰 覃程锦 种昆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期381-388,共8页
为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,... 为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,建立了系统动力学模型,通过数值分析验证了该自动调平控制算法的有效性;最后,在山东五征集团生产的拖拉机上安装此系统,并进行了实验验证。结果表明:所设计的姿态主动调整系统在±10°的坡地上调平时间为7.5s,最大调平误差小于0.5°,左右摆动机构摆角绝对值的差在±1°以内,能有效满足丘陵山地作业需求。同时,该拖拉机在高低起伏较大的坡地上以1挡速度(1.98km/h)行驶时,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆角绝对值差在±5°范围内。所设计的姿态主动调整系统能适应恶劣作业环境的作业需求。 展开更多
关键词 拖拉机 姿态主动调整系统 丘陵山地 双闭环PID
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丘陵山地拖拉机车身调平双闭环模糊PID控制方法 预览
6
作者 齐文超 李彦明 +3 位作者 张锦辉 覃程锦 殷月朋 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期17-23,34共8页
为提高丘陵山地拖拉机自动调平控制系统性能,基于已开发的丘陵山地拖拉机姿态调整机构,提出了利用双闭环模糊PID算法调整车轮摆动角度的自动调平控制方法。首先,建立被控对象状态空间模型,并基于该模型设计了双闭环模糊PID控制算法。然... 为提高丘陵山地拖拉机自动调平控制系统性能,基于已开发的丘陵山地拖拉机姿态调整机构,提出了利用双闭环模糊PID算法调整车轮摆动角度的自动调平控制方法。首先,建立被控对象状态空间模型,并基于该模型设计了双闭环模糊PID控制算法。然后,对自动调平控制系统进行仿真分析,结果表明,在使用相同PID参数条件下,双闭环模糊PID控制比双闭环PID控制性能更优,可有效减少超调量和调平时间。最后,开展了静态和动态试验验证,结果表明,采用所提出的自动调平双闭环模糊PID控制方法,在15°坡地上调平时间为12.5 s,调平误差小于0.5°,且无超调现象,左右两后轮摆角绝对值差在±1°以内;同时,以1.98 km/h的速度行驶在高低起伏的恶劣工作环境下,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆动角度绝对值差在±5°范围内,相比于双闭环PID控制效果更优。 展开更多
关键词 拖拉机 自动调平 双闭环模糊PID控制 丘陵山地
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同步压缩小波与极限梯度提升树融合的柴油机失火故障诊断 预览 被引量:1
7
作者 李卫星 陶建峰 +1 位作者 覃程锦 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期47-54,169共9页
针对柴油机失火故障诊断特征提取分辨率较低和分类评估容易出现过拟合的问题,提出了一种同步压缩小波变换和极限梯度提升树融合的诊断方法。在不同转速下进行柴油机失火性能试验,采集缸盖振动信号,对信号利用时域统计、同步压缩小波提... 针对柴油机失火故障诊断特征提取分辨率较低和分类评估容易出现过拟合的问题,提出了一种同步压缩小波变换和极限梯度提升树融合的诊断方法。在不同转速下进行柴油机失火性能试验,采集缸盖振动信号,对信号利用时域统计、同步压缩小波提取特征,再采用局部线性嵌入方法进行特征降维,最后利用极限梯度提升树进行失火评估分类。不同工况与评估方法下的对比实验结果表明,所提方法的分类准确率最高可达99.828%,相比小波包特征提取的评估方法提升至少10%。在低模型复杂度下,所提方法具有最小的模型预测均方根误差,证明了方法的鲁棒性和抑制模型过拟合的能力。 展开更多
关键词 失火故障诊断 同步压缩小波变换 极限梯度提升树 局部线性嵌入
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COD/SO42-对硫酸盐有机废水厌氧处理颗粒污泥活性的影响
8
作者 罗娜 朱仲广 +6 位作者 秦永丽 张安安 任亚鸽 董金鹏 卢丽雪 蒋永荣 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期23-30,共8页
为了考察COD/SO42-值对硫酸盐有机废水厌氧处理颗粒污泥活性的影响,文章采用五隔室厌氧折流板反应器(ABR),通过逐步降低COD/SO42-值,研究了运行过程中各隔室COD和SO42-的去除、挥发性脂肪酸(VFA)和硫化物的分布规律以及颗粒污泥活性变... 为了考察COD/SO42-值对硫酸盐有机废水厌氧处理颗粒污泥活性的影响,文章采用五隔室厌氧折流板反应器(ABR),通过逐步降低COD/SO42-值,研究了运行过程中各隔室COD和SO42-的去除、挥发性脂肪酸(VFA)和硫化物的分布规律以及颗粒污泥活性变化情况。结果表明:(1)在COD/SO42-值由12.5降至4.0的过程中,COD的去除主要由第3隔室承担,SO42-的去除由第1隔室后移并波及到第1、2、3隔室,COD和SO42-总去除率在90%左右;VFA主要在第1、2隔室产生,在第3隔室急剧下降,而硫化物的产生由第1隔室后移至第2隔室;第3隔室颗粒污泥保持较高的比产甲烷活性(SMA)和辅酶F420含量,其平均值分别为55.23 mL CH4/(gVSS·d)和10.45μmol/L,第3、4隔室的颗粒污泥的脱氢酶活性(DHA)随COD/SO42-值变化波动较大,同时出现胞外聚合物(EPS)的积累。(2)当COD/SO42-值降至3.0,COD的去除主要由第4隔室承担,总去除率降低至40%,SO42-的去除则后移并波及到第1、2、3、4隔室,总去除率最终稳定在90%左右;第3隔室VFA去除不明显,出现VFA积累,硫化物的产生后移至第3隔室;第3隔室颗粒污泥的DHA、SMA、辅酶F420含量均急剧下降,其数值分别为0.278μmol TTC/(g·min)、6.84 mL CH4/(gVSS·d)和5.71μmol/L,第4、5隔室颗粒污泥的DHA和SMA总体升高,但辅酶F420含量和EPS浓度均降低。 展开更多
关键词 硫酸盐有机废水 COD/SO42-值 厌氧折流板反应器 颗粒污泥 生物活性
基于稻穗几何形态模式识别的在穗籽粒数估测
9
作者 马志宏 贡亮 +3 位作者 林可 毛雨晗 吴伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期239-246,共8页
基于稻穗几何形态特征和在穗籽粒数二者之间的映射关系,提出基于稻穗图像形态学特征机器学习的在穗籽粒测量新方法.首先,利用图像处理方法提取一次枝梗的面积、骨架长度、周长、骨架距离均值等形态特征.其次,针对一次枝梗识别,提出基于... 基于稻穗几何形态特征和在穗籽粒数二者之间的映射关系,提出基于稻穗图像形态学特征机器学习的在穗籽粒测量新方法.首先,利用图像处理方法提取一次枝梗的面积、骨架长度、周长、骨架距离均值等形态特征.其次,针对一次枝梗识别,提出基于局部距离方差的提取方法,获取一次枝梗骨架.最后,使用改进的支持向量机构建稻穗几何形态特征和在穗籽粒数两者之间的映射关系.实验结果表明,用以上特征训练的分类器,预测稻穗籽粒数的相对误差平均值为6.72%,可以有效解决测量在穗籽粒数时遇到的遮挡和粘连问题.研究结果表明,稻穗形态学特征与在穗籽粒数存在确定性内蕴映射关系,该映射能够被多分类集成支持向量机训练策略描述,且识别精度高于现有回归方法. 展开更多
关键词 稻穗 一次枝梗 形态学特征 支持向量机
小麦精量播种机排种高精度检测系统设计与试验 预览 被引量:1
10
作者 陈建国 李彦明 +1 位作者 覃程锦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期66-74,共9页
为实现小麦精量播种机播种量的精准检测,基于电容传感器设计了一套高精度小麦种子粒数检测系统。研究了小麦种子以单粒形式下落和多粒同时下落两种方式下的电容与小麦种子数目之间的关系。对于小麦种子以单粒形式下落,提出用差分动态阈... 为实现小麦精量播种机播种量的精准检测,基于电容传感器设计了一套高精度小麦种子粒数检测系统。研究了小麦种子以单粒形式下落和多粒同时下落两种方式下的电容与小麦种子数目之间的关系。对于小麦种子以单粒形式下落,提出用差分动态阈值法检测小麦种子数目,试验表明检测的最大相对误差为1.54%;对于多粒小麦种子同时下落,排种轮转速从20r/min到55r/min,每增加5r/min,分别建立小麦种子数目与电容积分值之间的最小二乘回归模型。试验结果表明,根据实际转速和速度最近原则选择相应的回归模型,该系统对不同的排种转速均具有较高的检测精度,相对误差介于-2.16%~2.23%之间。对于小麦精量播种机不同的排种模式或不同的排种速度,所设计的排种检测系统均有较高的检测精度。 展开更多
关键词 小麦播种机 播种量 电容传感器 差分动态阈值法 最小二乘法
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基于Android的农机导航管理系统研究与设计 预览 被引量:2
11
作者 胡鸿彬 李彦明 +2 位作者 唐小涛 李志腾 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期179-183,共5页
农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。... 农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。系统包含农机作业参数管理、农田地理信息管理、作业路径规划、导航实时监控和历史作业数据管理等功能模块。将该系统应用于农田自动导航试验中,结果显示:系统运行稳定可靠,人机交互体验性好,能够有效实现农机自动导航中的管理和监控功能。 展开更多
关键词 精准农业 农机自动导航 ANDROID平台 导航管理系统 人机交互
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基于线结构光源和机器视觉的高精度谷物测产系统研制 预览
12
作者 杨刚 雷军波 +1 位作者 陶建峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期21-28,共8页
针对精准农业中谷物产量信息的高精度获取需求,设计了基于计算机视觉的谷物测产系统,由工业相机、线结构光发生器、电感式接近开关和工控机等组成。提出了基于线结构光的谷堆厚度测量方法,根据所建立的谷物几何模型计算出谷堆的体积,并... 针对精准农业中谷物产量信息的高精度获取需求,设计了基于计算机视觉的谷物测产系统,由工业相机、线结构光发生器、电感式接近开关和工控机等组成。提出了基于线结构光的谷堆厚度测量方法,根据所建立的谷物几何模型计算出谷堆的体积,并采用电感式接近开关克服了传统光电式谷物测产系统存在的误触发问题。同时,研究了不同转速下结构光测量误差,建立了基于转速的线结构光测量修正模型,使得测量误差从1.1%减小为0.33%。在室内台架上进行了测产试验,试验结果表明,未使用线结构光修正模型的最大测产误差为12.73%,在使用了线结构光测量修正模型之后,相对测产误差在4.27%以内,该研究可为谷物测产研究提供理论依据。 展开更多
关键词 监测 系统 机器视觉 谷物 产量传感器 精准农业 图像处理
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采用同步压缩变换和能量熵的机器人加工颤振监测方法 预览
13
作者 薛雷 曾宏伟 +4 位作者 覃程锦 陶建峰 汤海洋 黄稳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期24-30,89共8页
为避免机器人加工过程中颤振给加工质量及刀具寿命带来不利影响,提出了一种基于同步压缩变换和能量熵的机器人加工颤振监测方法。首先,利用同步压缩变换获取主轴振动信号高分辨率时频谱,并将获得的时频谱均分为有限个频带;然后,对各频... 为避免机器人加工过程中颤振给加工质量及刀具寿命带来不利影响,提出了一种基于同步压缩变换和能量熵的机器人加工颤振监测方法。首先,利用同步压缩变换获取主轴振动信号高分辨率时频谱,并将获得的时频谱均分为有限个频带;然后,对各频带对应的时域子信号进行重构并求取其能量值;最后,采用能量熵作为表征颤振能量分布变化的特征量,通过计算所有子信号的能量熵之和对颤振进行在线监测。在库卡工业机器人加工实验平台上,开展了机器人制孔加工实验验证,实验结果表明:在不同的机器人加工条件下,所提方法均能在颤振发生前22 ms左右有效地将其检测出来;计算一次能量熵的时长约为20 ms,能够基本满足颤振在线监测的实时性要求。 展开更多
关键词 机器人加工 颤振监测 同步压缩变换 能量熵
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水稻穴直播机自主驾驶控制系统设计 预览 被引量:1
14
作者 李志腾 李彦明 +1 位作者 唐小涛 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期150-154,共5页
为满足水稻穴直播机自主作业的高性能需求,对穴直播机的自主驾驶系统进行了自主化设计与验证。根据洋马VP6型穴直播机的结构特点,对穴直播机自主驾驶进行机电改造,设计了自主驾驶总控制器和CAN总线化电动转向、油门及挡位的分控制系统,... 为满足水稻穴直播机自主作业的高性能需求,对穴直播机的自主驾驶系统进行了自主化设计与验证。根据洋马VP6型穴直播机的结构特点,对穴直播机自主驾驶进行机电改造,设计了自主驾驶总控制器和CAN总线化电动转向、油门及挡位的分控制系统,满足了自动驾驶的功能要求。经过分析穴直播机的运动学模型及控制模型,分别建立了外环轨迹跟踪和内环转向角度跟踪的双闭环控制算法策略。经过反复试验,确定合适的控制器参数为kp=1、kd=3.5。水田环境的试验结果表明:自动驾驶控制系统达到了横向偏差的绝对值不大于8cm的跟踪效果。 展开更多
关键词 水稻穴直播机 转向系统 轨迹跟踪 CAN总线 双闭环控制算法
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用于心律失常识别的LSTM和CNN并行组合模型 预览
15
作者 张异凡 黄亦翔 +1 位作者 汪开正 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期76-82,共7页
心脏病是导致人类死亡的首要原因,而大部分心血管疾病往往伴随着心律失常出现.为实现对不同类型心电图信号的自动分析、识别异常心律,研究并提出了一种基于深度学习的心拍分类算法.考虑到心电图自身的特性,使用长短时记忆网络来捕捉心... 心脏病是导致人类死亡的首要原因,而大部分心血管疾病往往伴随着心律失常出现.为实现对不同类型心电图信号的自动分析、识别异常心律,研究并提出了一种基于深度学习的心拍分类算法.考虑到心电图自身的特性,使用长短时记忆网络来捕捉心电序列数据的前后依赖关系,结合卷积神经网络提取局部相关特征,自动识别5种不同类型的心拍.基于LSTM和CNN的深度学习方法将经过预处理的心电信号后直接作为网络的输入,将心电分类的特征提取、分类两个步骤融合为单个学习器.针对类别数据不平衡问题,通过对少数类样本滑窗采样获得更多训练数据.使用MIT-BIH数据集验证模型的有效性,最终在测试集2万多个心拍记录中分类结果准确率达到99.11%,特异性为99.44%,灵敏度为97.27%,此外滑窗采样操作对少数类样本的灵敏度有明显改善.实验结果表明,相比传统的SVM和随机森林等方法,基于LSTM和CNN的并行组合模型不需要人工提取复杂特征,且达到了更好的分类性能,适合用于可穿戴式心电设备和远程监护领域. 展开更多
关键词 心拍分类 长短时记忆网络 卷积神经网络 滑窗采样 特征提取
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基于小波变换和希尔伯特包络分析的QRS波检测算法 预览
16
作者 张异凡 王浩任 +1 位作者 史浩天 《计算机与现代化》 2019年第5期96-100,共5页
提出一种基于双正交小波变换和Hilbert变换的QRS波检测算法。首先,通过双正交小波变换分解与重构,消除高频噪声,同时突出R峰位置,构造出有利于QRS波检测的检测层。然后,对信号求差分和希尔波特变换,进一步抑制P波、T波以及基线漂移等噪... 提出一种基于双正交小波变换和Hilbert变换的QRS波检测算法。首先,通过双正交小波变换分解与重构,消除高频噪声,同时突出R峰位置,构造出有利于QRS波检测的检测层。然后,对信号求差分和希尔波特变换,进一步抑制P波、T波以及基线漂移等噪声。最后,在计算得到的包络信号上根据自适应阈值及决策规则进行R峰检测。根据MIT-BIH心率失常数据库有标注的临床数据进行验证,QRS波检测结果准确率达到99.01%,同时算法具有不错的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 QRS波检测 心电图 小波变换 差分 希尔伯特变换 自适应阈值
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基于t-SNE数据驱动模型的盾构装备刀盘健康评估
17
作者 张康 黄亦翔 +2 位作者 赵帅 王吉云 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期19-26,共8页
随着地铁等地下工程在各大城市的快速发展,盾构装备的健康维护备受关注。刀盘作为盾构装备的主要功能部件之一,其易于损耗但却不易被直接检测,并可直接影响盾构推进效率和工期的按时完成。基于刀盘机理模型的传统分析方法受限于实际工... 随着地铁等地下工程在各大城市的快速发展,盾构装备的健康维护备受关注。刀盘作为盾构装备的主要功能部件之一,其易于损耗但却不易被直接检测,并可直接影响盾构推进效率和工期的按时完成。基于刀盘机理模型的传统分析方法受限于实际工程复杂工况与盾构机复杂结构,难以进行准确评估。为此,提出一种基于数据驱动的盾构机刀盘健康评估方法,即通过t-分布随机邻域嵌入(t-distribution stochastic neighbor embedding, t-SNE)模型,建立盾构装备传感器数据在特征空间与刀盘健康状态的映射关系,从而对刀盘性能衰退进行量化评估。其方法主要步骤包括:①刀盘性能相关传感数据预处理与初步特征提取;②在特征空间进行内蕴流形分布分析,基于t-SNE模型降维得到低维优化特征;③在优化后的特征空间构造马氏距离度量,得到刀盘性能衰退的量化评估。通过在实际盾构掘进工程中验证,结果表明:基于盾构装备实际运行数据,该方法能准确地反映刀盘性能状态。 展开更多
关键词 健康评估 t-分布随机邻域嵌入 马氏距离 盾构装备
稻麦联合收获机械总线化监控系统研究 预览
18
作者 熊思华 李彦明 +1 位作者 焦中元 《农机化研究》 北大核心 2019年第4期190-193,199共5页
为满足精准农业与智能农机装备发展需求,针对当前国产稻麦收获机械参数监测与控制功能单一、智能化程度低和适应性差等问题,研制了一种基于CAN总线的稻麦联合收获机械作业与工况参数监控系统。介绍了监控系统的运行环境、软件架构、硬... 为满足精准农业与智能农机装备发展需求,针对当前国产稻麦收获机械参数监测与控制功能单一、智能化程度低和适应性差等问题,研制了一种基于CAN总线的稻麦联合收获机械作业与工况参数监控系统。介绍了监控系统的运行环境、软件架构、硬件组成、相关协议,以及作业与控制参数归类方法,实现了联合收获机械128个作业和工况参数的数据显示与工作模式控制。车间调试与田间试验表明:该监控系统能实现稻麦联合收获机械作业参数和工况参数的实时显示,系统稳定可靠,操作方便。 展开更多
关键词 稻麦联合收割机械 监测系统 总线化 人机界面
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三种速生阔叶木的PRC-APMP制浆性能比较 预览
19
作者 林本平 朱宏伟 +2 位作者 肖友年 张美云 《林产化学与工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期87-94,共8页
对比了杨木、桉木和相思木3种速生阔叶木的材性和PRC-APMP制浆性能,研究结果表明:杨木比桉木和相思木具有更高的聚戊糖和1%NaOH抽出物含量;桉木综纤维素含量略低于杨木和相思木,同时木质素含量最高;桉木材密度最大,相思木次之,杨木较低... 对比了杨木、桉木和相思木3种速生阔叶木的材性和PRC-APMP制浆性能,研究结果表明:杨木比桉木和相思木具有更高的聚戊糖和1%NaOH抽出物含量;桉木综纤维素含量略低于杨木和相思木,同时木质素含量最高;桉木材密度最大,相思木次之,杨木较低。采用PRC-APMP制浆方法,在NaOH总用量5.5%,H2O2用量5.0%浸渍漂白条件下,相思木制浆得率最高(83.8%),桉木次之(82.4%),杨木最低(81.3%)。桉木成浆白度最高78.2%(ISO,下同),杨木次之75.3%,相思木浆白度最低70.7%。在同等浆料打浆度条件下,相思木成浆抗张强度大于杨木和桉木,同时消耗磨浆电耗也最高;杨木成浆的纤维长度较大,浆料撕裂强度大于相思木和桉木;桉木成浆的抗张和撕裂强度均最低,但浆料具有高松厚度特性。 展开更多
关键词 速生阔叶木 材质特性 化学机械浆 PRC-APMP
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农业补贴内卷化:规模经营与地租困境 预览
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作者 《中共福建省委党校学报》 北大核心 2019年第5期131-139,共9页
通过对上海、四川等地田野调查发现,政府在实行农业补贴政策时,往往打包多种政策目的,从而将单纯的农业生产经营问题复杂化。当前的农业补贴政策正经历着内卷化困境,即政府对于规模经营者进行较多的资金和物质补贴,政策初衷是提高农业... 通过对上海、四川等地田野调查发现,政府在实行农业补贴政策时,往往打包多种政策目的,从而将单纯的农业生产经营问题复杂化。当前的农业补贴政策正经历着内卷化困境,即政府对于规模经营者进行较多的资金和物质补贴,政策初衷是提高农业生产效率,降低粮食生产成本,但是在复杂的土地产权制度构造和土地利益分配结构中,多主体的利益博弈和结构平衡,使得相当一部分补贴转化成为了地租,提高了农业经营者的成本和风险。而基于此种模式之上的制度创新经验又难以为大多数普通农业型地区所借鉴。 展开更多
关键词 农业经营 农业补贴 政策打包 内卷化 地租
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