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科技竞赛对车辆工程专业人才培养的作用探索与实践 预览
1
作者 李耀华 刘晶 +2 位作者 余强 陈轶嵩 袁望方 《陕西交通职业技术学院学报》 2019年第1期70-73,共4页
统计了长安大学汽车学院2012级和2013级车辆工程专业学生科技竞赛情况,分析了车辆工程专业学生参加科技竞赛的特点,结合问卷调查分析,对更有效利用科技竞赛提高车辆工程专业人才培养质量给出相应的建议。
关键词 科技竞赛 车辆工程 人才培养
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虚拟视景环境驾驶的碰撞检测技术 预览
2
作者 张锦思 刘晶 杨炜 《汽车实用技术》 2019年第19期32-33,共2页
为判定在虚拟视景环境中驾驶行为是否规范,进行车辆驾驶仿真和实验,在Vega Prime中实现视景驱动,基于Visual Studio开发平台,应用改进的OBB包围盒来进行碰撞检测,设定检测目标,识别车辆是否压线、路径是否合理等[1][2][3]。
关键词 碰撞检测 VEGA PRIME 改进的OBB包围盒
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车载GigE Vision实时前方车辆防撞预警系统设计 预览 被引量:1
3
作者 马浩越 刘晶 杨炜 《中国科技论文》 北大核心 2018年第10期1120-1126,共7页
为弥补传统车辆防撞预警系统图像采集速率慢、图像分辨率低等不足,本文设计了一种应用于结构化道路环境的车载GigE Vision实时前方车辆防撞预警系统。利用GigE千兆以太网工业相机提供的高分辨率图像,对汽车前方图像进行检测;利用基于单... 为弥补传统车辆防撞预警系统图像采集速率慢、图像分辨率低等不足,本文设计了一种应用于结构化道路环境的车载GigE Vision实时前方车辆防撞预警系统。利用GigE千兆以太网工业相机提供的高分辨率图像,对汽车前方图像进行检测;利用基于单帧静态图像的测距方法实时计算前车与本车的纵向距离及前车车速;通过安全车距预警模型计算报警距离,对车辆行驶状态进行判别。试验结果表明,系统车辆平均检测率为95.02%,检测时间为20.71ms,并能较准确地进行车距测量,实现及时、可靠的防撞预警。 展开更多
关键词 汽车工程 GIGE VISION 车辆检测 视觉测距 防撞预警
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驾驶模拟器的发展历程及最新应用实例 预览
4
作者 田顺 谷亚蒙 +2 位作者 魏朗 刘晶 关闯 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期35-42,共8页
基于驾驶模拟器的概念和等级水平,介绍了驾驶模拟器的分类,梳理了国内外高等级驾驶模拟器的发展历程,详细介绍了运动系统和视景系统的特点,并介绍了中低等级驾驶模拟器的发展现状与技术特点。结合汽车智能技术和交通安全等领域对驾驶模... 基于驾驶模拟器的概念和等级水平,介绍了驾驶模拟器的分类,梳理了国内外高等级驾驶模拟器的发展历程,详细介绍了运动系统和视景系统的特点,并介绍了中低等级驾驶模拟器的发展现状与技术特点。结合汽车智能技术和交通安全等领域对驾驶模拟技术的发展需求,探讨了驾驶模拟器技术最新应用和发展不足,为驾驶模拟器的开发和应用提供解决与验证思路。 展开更多
关键词 驾驶模拟器 发展历程 最新应用 发展不足
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商用车横向稳定性优化控制联合仿真分析 预览 被引量:6
5
作者 杨炜 魏朗 刘晶 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期115-123,共9页
提出一种基于粒子群优化与径向基(Radical basis function,RBF)神经网络优化算法的商用车横向稳定性优化控制策略,采用上、下双层控制模式,上层控制器以横摆角速度与质心侧偏角为控制目标,依据车辆行驶工况的反馈信息,利用粒子群优化... 提出一种基于粒子群优化与径向基(Radical basis function,RBF)神经网络优化算法的商用车横向稳定性优化控制策略,采用上、下双层控制模式,上层控制器以横摆角速度与质心侧偏角为控制目标,依据车辆行驶工况的反馈信息,利用粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法对模糊控制器中的比例因子参数实施动态优化,实现对前轮附加转角和横摆力矩的控制.下层控制器采用RBF神经网络优化制动力分配,通过对横摆角速度偏差的自适应学习,结合滑移率控制器实时优化分配左、右前轮的制动器制动力并修正前轮转角.基于搭建的TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真环境,选取典型试验工况进行车辆横向稳定性仿真分析.研究结果表明,与传统的电子稳定控制系统(Electronic stability control,ESC)控制策略相比较,优化控制后车辆的横摆角速度、质心侧偏角以及侧向加速度等动态响应指标均满足控制要求,并且实际行驶轨迹与目标规划路径之间具有良好的跟随性,有效改善了低附着路面行驶条件下商用车的横向稳定性. 展开更多
关键词 汽车工程 商用车 横向控制 粒子群优化 径向基神经网络 TruckSim 联合仿真
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驾驶模拟技术在汽车智能技术研发中的应用综述 被引量:3
6
作者 魏朗 田顺 +1 位作者 Chris SCHWARZ 刘晶 《公路交通科技》 CSCD 北大核心 2017年第12期140-150,158共12页
汽车智能技术已成为汽车技术进步的主要方向,极大地提高了汽车的安全性,并且也正改变着人们的出行与驾驶习惯。汽车智能技术包括主动安全技术、驾驶辅助技术和无人车技术。由于相关试验的调试次数频繁及风险系数较高,汽车智能技术在进... 汽车智能技术已成为汽车技术进步的主要方向,极大地提高了汽车的安全性,并且也正改变着人们的出行与驾驶习惯。汽车智能技术包括主动安全技术、驾驶辅助技术和无人车技术。由于相关试验的调试次数频繁及风险系数较高,汽车智能技术在进入市场前,很难完全依赖于路上试验。得益于虚拟仿真技术的进步,作为一种安全、经济性好的汽车验证工具,驾驶模拟技术已经在汽车智能技术研发中日益受到重视。因此,对驾驶模拟技术在汽车智能技术研发过程中的应用现状进行技术综述,对驾驶模拟技术及汽车智能技术的发展都具有意义。伴随着汽车智能技术的发展,研究人员根据试验需求,已经开发出了多种形式的驾驶模拟器。为了更好地阐述驾驶模拟器的发展脉络,叙述了驾驶模拟技术的发展历程以及现阶段驾驶模拟器的主要类型与技术特点,分别对驾驶模拟技术在汽车主动安全、半主动驾驶和无人车等技术的研发过程中的应用情况展开了综述。对于汽车主动安全技术,主要关注于ESC(电子稳定控制)、AFS(主动转向技术)、行人保护技术、驾驶员监控技术、避撞安全技术等。对于在驾驶辅助系统上的应用,主要对自动巡航技术与车道线保持技术上的应用做了技术综述。对于在无人车技术发展中的应用,主要关注于无人车运动策略研究、无人车人机交互研究。 展开更多
关键词 汽车工程 驾驶模拟技术 汽车主动安全 驾驶辅助 无人车技术
全速度多工况下客车横向转移率预测研究
7
作者 田顺 魏朗 +1 位作者 刘晶 杨炜 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期127-132,共6页
为在全速度多工况下给客车防侧翻系统提供更多的应对时间,建立改进的GM(1,1)模型,用以预测客车横向转移率(LTR),即在GM(1,1)模型基础上引入弱化缓冲算子,预测的提前量可补偿防侧翻控制系统的时间迟滞,有利于减少侧翻事故。... 为在全速度多工况下给客车防侧翻系统提供更多的应对时间,建立改进的GM(1,1)模型,用以预测客车横向转移率(LTR),即在GM(1,1)模型基础上引入弱化缓冲算子,预测的提前量可补偿防侧翻控制系统的时间迟滞,有利于减少侧翻事故。在TruckSim和Simulink联合仿真环境下,首先通过比较LTR估算值与直接使用TruckSim轮胎力得到的真实值,来验证基于车辆侧翻模型估算LTR的有效性;再利用改进的GM(1,1)模型在线预测客车LTR。仿真结果表明,GM(1,1)仅适用于单一易侧翻工况,而较复杂工况下的LTR预测结果存在剧烈波动;融合弱化缓冲算子的改进的(1,1)模型,能在全速度多工况范围内有效预测客车LTR。比较平均弱化缓冲算子及变权弱化缓冲算子的弱化效果,两者均能有效抑制预测峰值,且变权弱化缓冲算子的弱化效果更优。 展开更多
关键词 侧翻 横向转移率(LTR) 时滞补偿 GM(1 1) 缓冲算子
西安市纯电动城市客车行驶工况研究 预览 被引量:11
8
作者 李耀华 刘鹏 +1 位作者 杨炜 刘晶 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2016年第7期754-759,共6页
给出了西安市纯电动城市客车行驶工况开发的流程、路线、数据采集及合成方法,合成出西安市纯电动城市客车综合行驶工况(XiBUS)。基于主成分分析与聚类分析法,解析西安市纯电动城市客车拥堵行驶、一般行驶、通畅行驶3类典型代表工况,... 给出了西安市纯电动城市客车行驶工况开发的流程、路线、数据采集及合成方法,合成出西安市纯电动城市客车综合行驶工况(XiBUS)。基于主成分分析与聚类分析法,解析西安市纯电动城市客车拥堵行驶、一般行驶、通畅行驶3类典型代表工况,分析了西安市纯电动城市客车综合行驶工况及ECE(Economic Commission for Europe)工况与试验数据总体之间的误差,将合成的西安市纯电动城市客车工况与ECE工况做了仿真对比分析,并将西安市纯电动城市客车行驶工况与典型城市工况做了对比分析。结果表明,合成的西安纯电动公交工况(XiBUS)误差最小,更接近西安市纯电动城市客车实际工况,ECE工况误差较大,不能反映西安纯电动城市客车实际工况;XiBUS工况与ECE工况差别较大,XiBUS比ECE工况对客车的能耗要求更高。 展开更多
关键词 纯电动城市客车 行驶工况 ECE工况 西安市公交工况 数据采集 主成分分析 聚类分析
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汽车制动性能试验制动距离计算方法探讨 预览 被引量:1
9
作者 李耀华 徐鹏 +3 位作者 杨炜 赵文亮 刘晶 王万玉 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第7期784-787,共4页
国标《汽车制动系统结构、性能和试验方法》(GB 12676—1999)缺乏汽车制动距离的具体计算方法。为了得到汽车制动距离的精确值,分析了比较法、插值法、经验公式法及经验公式修正法这4种制动距离计算方法,并采用这4种计算方法对0型试... 国标《汽车制动系统结构、性能和试验方法》(GB 12676—1999)缺乏汽车制动距离的具体计算方法。为了得到汽车制动距离的精确值,分析了比较法、插值法、经验公式法及经验公式修正法这4种制动距离计算方法,并采用这4种计算方法对0型试验、前制动失效试验、后制动失效实验及热衰退试验等24组实际试验数据进行了制动距离计算,比较了这4种计算方法的精度和复杂性,推荐出一种精确实用的制动距离计算方法。 展开更多
关键词 车辆工程 制动性能试验 制动距离
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客车空气悬架导向机构的优化设计 预览 被引量:1
10
作者 刘晶 高玉聪 +1 位作者 刘辉 李耀华 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第19期2242-2244,2270共4页
从大客车空气悬架平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性的设计角度出发,优化设计空气悬架导向机构参数并与系统特性匹配。在ADAMS虚拟仿真环境下,建立了某型大客车前空气悬架多体动力学模型,通过运动干涉分析和DOE分析,优化匹配悬架参数和系... 从大客车空气悬架平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性的设计角度出发,优化设计空气悬架导向机构参数并与系统特性匹配。在ADAMS虚拟仿真环境下,建立了某型大客车前空气悬架多体动力学模型,通过运动干涉分析和DOE分析,优化匹配悬架参数和系统特性,对比分析优化前后的关键参数。优化结果表明:采用该方法进行悬架的优化设计,优化后转向系统与悬架系统最大干涉量从14.2mm减小至8.0mm,提高了悬架系统的运动特性,并有效降低了系统干涉量。 展开更多
关键词 大客车 空气悬架 转向系统 操纵稳定性 多体动力学 优化设计
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汽车专业卓越工程师人才培养探索与实践 预览
11
作者 李耀华 刘晶 +3 位作者 余强 杨杨 冯迎春 邢宗智 《重庆交通大学学报:社会科学版》 2014年第5期31-33,共3页
以长安大学汽车学院和吉利汽车研究院以及苏州金龙联合汽车工业有限公司合作开展的校企协同卓越工程师人才培养为例,介绍长安大学汽车学院在校企协同卓越工程师人才培养方面所做的一些探索。
关键词 卓越工程师 人才培养 汽车专业 校企协同
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电动汽车用永磁同步电机驱动系统控制策略比较研究 预览 被引量:9
12
作者 李耀华 马建 +1 位作者 刘晶 余强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期413-417,412共6页
基于Honda Civic 06My Hybrid混合动力电动汽车用永磁同步电机驱动系统,对矢量控制、直接转矩控制和基于电压矢量选择策略的直接转矩控制3种技术进行实验对比。结果表明,与其余两种控制技术相比,基于电压矢量选择策略的直接转矩控制... 基于Honda Civic 06My Hybrid混合动力电动汽车用永磁同步电机驱动系统,对矢量控制、直接转矩控制和基于电压矢量选择策略的直接转矩控制3种技术进行实验对比。结果表明,与其余两种控制技术相比,基于电压矢量选择策略的直接转矩控制技术可显著减少电流谐波含量,大大减小转矩脉动,且开关频率恒定,是电动汽车用永磁同步电机驱动系统一种理想的控制策略。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 矢量控制 直接转矩控制 电压矢量选择策略
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永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择 被引量:2
13
作者 李耀华 马建 +1 位作者 刘晶 余强 《长安大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期102-109,共8页
为了解决永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择区域确定过于复杂、需要过多参数的问题,分析了定子磁链幅值、转矩角和转矩的控制规律,给出了一种简便的确定电压矢量选择区域的方法,提出了基于空间矢量调制策略实现的电压矢量选... 为了解决永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择区域确定过于复杂、需要过多参数的问题,分析了定子磁链幅值、转矩角和转矩的控制规律,给出了一种简便的确定电压矢量选择区域的方法,提出了基于空间矢量调制策略实现的电压矢量选择策略,并对HondaCivic06MyHY-brid混合动力电动汽车用内置式永磁同步电机进行了仿真和物理试验。试验结果表明:电压矢量确定方法简单可行,参数依赖性小;与开关表相比,电压矢量选择策略可有效减小电流和转矩脉动,并使得逆变器开关频率恒定。 展开更多
关键词 汽车工程 永磁同步电机 直接转矩控制 电压矢量 空间矢量调制
基于综合评判法的客车可靠性评价 预览 被引量:4
14
作者 刘晶 李雪莉 +1 位作者 肖金坚 李晓霞 《汽车技术》 北大核心 2013年第1期9-11,共3页
依托客车试验场可靠性试验数据,结合模糊集、可靠性理论、聚类分析相关理论,应用spss软件制定指标标准值,采用专家打分法得到指标权重,建立了基于综合评判数学模型的客车可靠性评价方法。利用该综合评判法对10辆试验总里程均为30 000 k... 依托客车试验场可靠性试验数据,结合模糊集、可靠性理论、聚类分析相关理论,应用spss软件制定指标标准值,采用专家打分法得到指标权重,建立了基于综合评判数学模型的客车可靠性评价方法。利用该综合评判法对10辆试验总里程均为30 000 km样车的可靠性单项指标进行了可靠性评价。结果表明,采用综合评判法对营运客车的可靠性进行评价是一种科学有效的方法。 展开更多
关键词 客车 可靠性 综合评判法
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永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择仿真研究 预览
15
作者 李耀华 蔡红民 +4 位作者 刘晶 张德鹏 关家午 吴俊 郭巧娟 《微电机》 北大核心 2012年第11期5-8,共4页
基于永磁同步电机直接转矩控制系统定子磁链幅值、转矩角和转矩的控制规律,针对实验用电机提出了一种简单的电压矢量选择策略。仿真结果表明:与开关表控制相比,本文提出的电压矢量选择策略可始终满足系统对转矩的控制要求,消除因开... 基于永磁同步电机直接转矩控制系统定子磁链幅值、转矩角和转矩的控制规律,针对实验用电机提出了一种简单的电压矢量选择策略。仿真结果表明:与开关表控制相比,本文提出的电压矢量选择策略可始终满足系统对转矩的控制要求,消除因开关表失效引起的不合理转矩脉动,无需转子位置信息,易于实现。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 开关表 电压矢量
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电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择策略 预览 被引量:20
16
作者 李耀华 马建 +1 位作者 刘晶 余强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期 43-49,共7页
针对开关表控制下永磁同步电机直接转矩控制不合理转矩脉动问题,研究了电压矢量对永磁同步电机直接转控制系统控制性能的影响,得出了定子磁链幅值、转矩角和转矩的控制规律,并对实验用Honda Civic 06My Hybrid混合动力电动汽车用15k... 针对开关表控制下永磁同步电机直接转矩控制不合理转矩脉动问题,研究了电压矢量对永磁同步电机直接转控制系统控制性能的影响,得出了定子磁链幅值、转矩角和转矩的控制规律,并对实验用Honda Civic 06My Hybrid混合动力电动汽车用15kW内置式永磁同步电机提出了一种简单实用的电压矢量选择策略。仿真和实验结果表明:与开关表相比,提出的电压矢量选择策略易于实现,结构简单,能够有效抑制因开关表失效引起的转矩脉动,固定开关频率,在更高的负载条件下运行,是电动汽车用电机控制系统一种理想的控制策略。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 电动汽车
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永磁同步电机直接转矩控制系统控制策略比较 预览
17
作者 李耀华 郭巧娟 +1 位作者 吴俊 刘晶 《微电机》 北大核心 2012年第10期71-78,共8页
为了抑制因开关表失效引起的转矩脉动,本文研究了电压矢量对永磁同步电机直接转矩控制系统的影响,得到了定子磁链幅值、转矩角和转矩的控制规律,并由此给出了永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择区域。本文提出了一种基于定子... 为了抑制因开关表失效引起的转矩脉动,本文研究了电压矢量对永磁同步电机直接转矩控制系统的影响,得到了定子磁链幅值、转矩角和转矩的控制规律,并由此给出了永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择区域。本文提出了一种基于定子和转子磁链位置信息及空间矢量调制技术的电压矢量选择策略。仿真结果表明:与开关表相比,本文提出的电压矢量选择策略可始终满足系统对转矩的控制要求,从根本上消除因开关表失效引起的不合理转矩脉动,控制效果良好。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 开关表 电压矢量
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浅谈RPW法在重型卡车装配平衡中的应用 预览
18
作者 乔建平 李温锋 刘晶 《科技资讯》 2012年第36期96-96,98共2页
随着重型汽车工业的不断发展,企业对汽车的装配效率提出了更高的要求,生产线装配平衡成了迫切需要解决的问题,本文实际调研了瓶颈工位的装配特点,利用RPW法工作原理,解决了瓶颈工位对装配效率的影响,提高了生产效率。
关键词 RPW法 重卡装配 平衡 应用
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永磁同步电机直接转矩控制系统开关表分析 预览 被引量:6
19
作者 李耀华 郭巧娟 +1 位作者 吴俊 刘晶 《电气传动》 北大核心 2012年第11期15-17,22共4页
使用三相和两相混合连接,两电平电压源逆变器可以生成12个不同相角的电压矢量,从而为永磁同步电机直接转矩控制系统优化开关表提供更多的电压矢量选择。提出了一种基于12电压矢量优化开关表,并实验对比了永磁同步直接转矩控制系统在... 使用三相和两相混合连接,两电平电压源逆变器可以生成12个不同相角的电压矢量,从而为永磁同步电机直接转矩控制系统优化开关表提供更多的电压矢量选择。提出了一种基于12电压矢量优化开关表,并实验对比了永磁同步直接转矩控制系统在传统开关表和基于12电压矢量优化开关表控制下的性能。实验结果表明,优化开关表能够减小不合理转矩脉动,但两相导通方式也带来了换相转矩脉动,恶化了系统控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 换相转矩脉动
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永磁同步电机FOC/DTC系统启动方法研究 预览
20
作者 李耀华 刘晶 +2 位作者 张德鹏 关家午 蔡红民 《电气传动自动化》 2012年第5期16-19,共4页
针对永磁同步电机矢量控制系统和直接转矩控制系统,提出了两种简单的启动方法(两步定位法和SPWM开环启动法),并在一台15kW内置式永磁同步电机上得到了实验验证。
关键词 永磁同步电机 矢量控制 直接转矩控制
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