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基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究
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作者 红兵 王瑾 《电气应用》 2019年第2期113-117,共5页
针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航‘中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优... 针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航‘中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径。 展开更多
关键词 变电站 巡检机器人 激光导航 蚁群算法 路径优化
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