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基于EKF的智能拖拉机组合导航系统研究 认领
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作者 魏浩然 +2 位作者 赵朝善 孙浩 一鸣 《拖拉机与农用运输车》 2020年第1期17-21,共5页
针对智能拖拉机的导航系统在长时间工作状态中经常会出现定位精度低的问题,提出一种采用扩展卡尔曼滤波法(EKF)设计BDS/DRS组合导航,利用MATLAB软件建立EKF模型,并对BDS/DRS组合导航系统进行仿真验证,结果表明与传统的单独导航相比,设... 针对智能拖拉机的导航系统在长时间工作状态中经常会出现定位精度低的问题,提出一种采用扩展卡尔曼滤波法(EKF)设计BDS/DRS组合导航,利用MATLAB软件建立EKF模型,并对BDS/DRS组合导航系统进行仿真验证,结果表明与传统的单独导航相比,设计的组合导航能够明显提高定位精度,同时也证明了EKF方案具有良好的数据融合效果。 展开更多
关键词 智能拖拉机 BDS/DRS组合导航 扩展卡尔曼滤波
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无人驾驶拖拉机自动转向系统研究综述 认领
2
作者 赵朝善 +1 位作者 魏浩然 一鸣 《拖拉机与农用运输车》 2020年第2期1-3,共3页
自动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术之一,通过对相关文献的查阅与分析,系统地阐述了国内在拖拉机无人驾驶领域的研究现状,介绍了自动转向系统执行机构、导航与定位以及转向控制系统的研究成果,为以后的研究提供借鉴。
关键词 无人驾驶 自动转向 导航定位 控制方法
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一种简易钻杆更换装置的研制与应用 认领
3
作者 王志伟 陈基成 +2 位作者 欣荣 武生财 《机械工程师》 2020年第4期126-128,共3页
针对目前潜孔钻机接换钻杆过程中所产生的问题,研制了一种简易钻杆更换装置,减轻了施工者的劳动强度,降低了钻机因使用自动换杆装置而造成的高昂成本,保证了工作人员不用扛钻杆便可以完成钻杆更换的工作,避免了因自动换杆装置所产生的故... 针对目前潜孔钻机接换钻杆过程中所产生的问题,研制了一种简易钻杆更换装置,减轻了施工者的劳动强度,降低了钻机因使用自动换杆装置而造成的高昂成本,保证了工作人员不用扛钻杆便可以完成钻杆更换的工作,避免了因自动换杆装置所产生的故障,又创造了经济效益。 展开更多
关键词 钻机 钻杆更换装置 工作效率
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铁路货车状态修车轮踏面损伤非接触检测研究 认领
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作者 赵永钢 马宏伟 《内燃机与配件》 2020年第1期144-146,共3页
针对轮轴检修车间多种轮轴检测设备部分检测环节的手动行为,进行传感器部件安装方法的自动化改造,降低检测设备的人工参与环节,提高设备的自动化程度。提高检测效率。
关键词 轮轴 检修 自动化 机械手
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铁路货车事故虚拟演练系统的设计与实现 认领
5
作者 杜彪 唐兆 +2 位作者 李春林 宋冬利 《铁路计算机应用》 2020年第4期42-46,共5页
为了提高铁路货运行业从业和参与人员的安全意识,降低铁路安全演练成本,设计实现一套多终端铁路货车事故虚拟演练系统。系统采用模块化设计,主要由3部分组成,包括知识学习模块、事故模拟模块和考试系统模块。系统采用多终端设计模式,提... 为了提高铁路货运行业从业和参与人员的安全意识,降低铁路安全演练成本,设计实现一套多终端铁路货车事故虚拟演练系统。系统采用模块化设计,主要由3部分组成,包括知识学习模块、事故模拟模块和考试系统模块。系统采用多终端设计模式,提供虚拟现实(VR)端、桌面端、移动端和移动VR端供用户使用,各个终端在交互方式、学习便利性等方面可优势互补,为用户提供一套沉浸感强、高参与感和体验友好的演练系统。为了增加培训人员的学习效率和使用意愿,提出了一种新的腿部绑定位置跟踪器实现演练人员在场景中自然行走和大范围移动的人机交互方案,该方法通过腿部绑定位置追踪器将人物在真实空间中的原地踏步运动转换为在虚拟空间中的位置移动。同时提出一种事件自动触发的智能弹窗设计,达到了演练人员在虚拟环境中更加智能地引导学习的效果。系统的实现将为铁路货车工作人员的培训提供一种全新的方式。 展开更多
关键词 事故演练 多终端系统 虚拟现实 铁路事故
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电影原理及放映分类 认领
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作者 《农村农业农民》 2020年第10期41-42,共2页
电影放映是把电影影片上记录的形象和声音,通过技术手段予以还原表现出来。1895年,法国科学家L.卢米埃尔和他的哥哥奥古斯特发明了拉片机构,即间歇运动机构,从此电影摄影机和电影放映机就诞生了。1896年,电影放映机传入中国,法国人在上... 电影放映是把电影影片上记录的形象和声音,通过技术手段予以还原表现出来。1895年,法国科学家L.卢米埃尔和他的哥哥奥古斯特发明了拉片机构,即间歇运动机构,从此电影摄影机和电影放映机就诞生了。1896年,电影放映机传入中国,法国人在上海放映了一部短片,这是我国第一次放映电影。1897年,西班牙人在上海海宁路乍浦路口盖了一个有250个座位的简陋电影院,这标志着中国第一家电影院的成立。 展开更多
关键词 间歇运动机构 电影放映 电影院 西班牙人 奥古斯特 电影影片
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一种冲压皱曲缺陷的仿真分析方法 认领
7
作者 张健伟 崔博 +2 位作者 吕金贺 汪兴 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期52-59,共8页
针对金属薄板冲压成形中的皱曲缺陷,提出一种基于有限元环境的冲压皱曲缺陷仿真分析方法。该方法根据工程实际应用经验将仿真环境中的冲压件皱曲进行了量化评估,通过对应变调节方向和应变调节量的分析,掌握起皱区域的成形性状态,为金属... 针对金属薄板冲压成形中的皱曲缺陷,提出一种基于有限元环境的冲压皱曲缺陷仿真分析方法。该方法根据工程实际应用经验将仿真环境中的冲压件皱曲进行了量化评估,通过对应变调节方向和应变调节量的分析,掌握起皱区域的成形性状态,为金属流动调节提供支持。本文以NumiSheet 2002的标准件作为应用实例,对其皱曲缺陷进行了仿真分析,结果表明该方法对皱曲缺陷分析有效、可行,可以提高金属薄板冲压成形仿真分析的效率,节约仿真成本。 展开更多
关键词 冲压缺陷 皱曲 板材成形 汽车覆盖件 有限元分析
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关于电动汽车动力转向建模优化设计 认领
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作者 丁玲 +1 位作者 尹舜宇 张路 《计算机仿真》 北大核心 2019年第4期78-82,共5页
电动助力转向系统性能直接影响汽车整车性能,为提高整车操纵稳定性及驾驶安全性,对转向系统进行建模并对关键结构参数进行分析及优化设计。首先,简单介绍了电动助力转向系统的构成及工作原理,在对电动助力转向系统进行简化的基础上,利... 电动助力转向系统性能直接影响汽车整车性能,为提高整车操纵稳定性及驾驶安全性,对转向系统进行建模并对关键结构参数进行分析及优化设计。首先,简单介绍了电动助力转向系统的构成及工作原理,在对电动助力转向系统进行简化的基础上,利用动力学理论建立数学模型,整车采用二自由度模型,推导出了系统传递函数,并对电动机参数和减速机构参数对汽车转向性能的影响进行了分析。然后,以MATLAB/Simulink与Carsim联合建模对汽车运动状态随电机转动惯量与减速机构减速比的变化进行仿真分析。由此可得,减速比增大,可提高汽车转向响应速度,但减速比和转动惯量的增加会导致汽车转向稳定性变差。以此,利用遗传算法,以操纵稳定性为条件,对系统参数进行优化,优化结果可大大提高系统稳定性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 建模 性能分析 优化 稳定性
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现代学徒制培养模式创新成果及应用推广 认领
9
作者 《辽宁高职学报》 2019年第7期72-75,共4页
结合沈阳职业技术学院国家现代学徒制项目试点实践,阐述了现代学徒制项目试点背景,系统总结了国家现代学徒制试点“2611”培养模式创新成果,并对成果应用推广进行了有益的实践探索,提出了有关政策建议。
关键词 现代学徒制 培养模式 创新成果 应用推广
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瞬变电磁法在充水采空区中的探测应用 认领
10
作者 《工程地球物理学报》 2019年第5期744-748,共5页
随着矿产资源开采深度的增加,许多矿区的采空区问题愈发严重,尤其是采空区充水后容易诱发特大突水灾害事故,因此对充水采空区的探测非常有必要。综合地面瞬变电磁与矿井瞬变电磁的优点,提出了地面一巷道瞬变电磁法,通过理论推导、数值... 随着矿产资源开采深度的增加,许多矿区的采空区问题愈发严重,尤其是采空区充水后容易诱发特大突水灾害事故,因此对充水采空区的探测非常有必要。综合地面瞬变电磁与矿井瞬变电磁的优点,提出了地面一巷道瞬变电磁法,通过理论推导、数值模拟、现场试验等手段,对该方法的响应特征以及探测充水采空区的可行性进行了分析研究,进而得出相较于地面瞬变电磁法,地面一巷道瞬变电磁法能够更加有效地探测充水采空区。 展开更多
关键词 地面一巷道瞬变电磁法 数值模拟 不同参数 现场试验
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德国双元制人才培养考察报告 认领
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作者 《大学教育》 2019年第1期155-157,共3页
德国的职业教育体系大致可以分为三种类型:双元制、全日制和短期培训。双元制是指学生通过政府劳动局的职业介绍中心选择一家企业,按照有关法律的规定同企业签订培训合同,得到一个培训位置,然后再到相关的职业学校登记取得理论学习资格... 德国的职业教育体系大致可以分为三种类型:双元制、全日制和短期培训。双元制是指学生通过政府劳动局的职业介绍中心选择一家企业,按照有关法律的规定同企业签订培训合同,得到一个培训位置,然后再到相关的职业学校登记取得理论学习资格。对德国双元制人才培养的考察与学习,对德国职业教育体制、双元制人才培养模式及其特点、德国职业教育职业技能考核模式等进行深入了解,能为我国高职教育的发展带来启发。 展开更多
关键词 高职教育 德国双元制人才培养
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微波消融联合化疗治疗肝癌的临床观察 认领
12
作者 赵海珍 其其格 +1 位作者 奥敦托亚 《实用癌症杂志》 2019年第1期113-115,共3页
目的探讨微波消融联合化疗治疗肝癌的临床疗效及并发症状。方法采用纵向列研究设计方法,将80例肝癌患者随机分为试验组(40例)和对照组(40例),对照组患者仅接受化疗,而试验组则接受微波消融联合化疗。收集整理2组患者临床资料,主要包括... 目的探讨微波消融联合化疗治疗肝癌的临床疗效及并发症状。方法采用纵向列研究设计方法,将80例肝癌患者随机分为试验组(40例)和对照组(40例),对照组患者仅接受化疗,而试验组则接受微波消融联合化疗。收集整理2组患者临床资料,主要包括患者接受治疗的时间,住院时间和治疗后的3年时间内的复发率、存活率以及治疗引起的并发症。结果试验组近期临床有效率为30.0%,对照组临床有效率为22.5%,2组差异有统计学意义(χ2=4.335,P<0.05)。试验组在结束治疗后1年生存率(72.5%)高于对照组(57.5%),但组间差异不明显(P >0.05);2、3年生存率试验组(52.5%、35.0%)高于对照组(22.5%、10.0%),差异有统计学意义(P<0.05)。试验组治疗后并发症及不良反应发生率均低于对照组,组间对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论微波消融联合化疗对肝癌患者的治疗更加快速,可以减少患者的痛苦,提高患者生存率,安全可靠,可行性高,适合广泛推广。 展开更多
关键词 微波消融 化疗 肝癌
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面向智能交互的视觉问答研究综述 认领
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作者 杨睿 +1 位作者 师于茜 李善玺 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期117-124,共8页
随着深度学习方法被不断应用于图像处理相关工作,图像相关的智能交互技术也获得了快速发展。面向智能交互的视觉问答技术通过向图像的内容提出相关问题以收集图像信息,最终达到丰富图像理解的目的。通过对近年来视觉问答相关方法进行了... 随着深度学习方法被不断应用于图像处理相关工作,图像相关的智能交互技术也获得了快速发展。面向智能交互的视觉问答技术通过向图像的内容提出相关问题以收集图像信息,最终达到丰富图像理解的目的。通过对近年来视觉问答相关方法进行了综合分析与对比,建设性地将视觉问答方法按照模型结构划分为基本模型、注意力机制模型、模块化模型、基于外部知识库的模型4种类型。同时,还从3个方面针对视觉问答中的视觉和语义信息处理以及未来的视觉推理研究指出了一些方向。 展开更多
关键词 视觉问答 图像理解 计算机视觉 自然语言处理
微型接骨板跨关节内固定术治疗足跖跗关节骨折的疗效分析 认领
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作者 李淑莲 +2 位作者 张开 张万学 韩伟 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期548-552,共5页
目的:探讨微型接骨板跨关节内固定术治疗足跖跗关节骨折的疗效。方法:选取2012年9月至2016年9月本院收治的足跖跗关节骨折患者110例,依据治疗方法分为接骨组(n=50例)和螺钉组(n=60例),螺钉组给予螺钉内固定术治疗,接骨组给予微型接骨板... 目的:探讨微型接骨板跨关节内固定术治疗足跖跗关节骨折的疗效。方法:选取2012年9月至2016年9月本院收治的足跖跗关节骨折患者110例,依据治疗方法分为接骨组(n=50例)和螺钉组(n=60例),螺钉组给予螺钉内固定术治疗,接骨组给予微型接骨板跨关节内固定术治疗,比较两组治疗疗效、并发症、关节功能。结果:接骨组和螺钉组住院时间、并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05),且均无创伤性关节炎、骨不连、骨坏死、畸形愈合、内固定物折断、关节疼痛等严重并发症发生。接骨组骨折愈合、内固定物取出、负重锻炼时间明显低于螺钉组,差异有统计学意义(P<0.05);接骨组关节功能优良率明显高于螺钉组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:微型接骨板跨关节内固定术可有效缩短足跖跗关节骨折患者骨折愈合及负重锻炼时间,有利于提高患者关节功能的恢复效果,且具有良好的安全性。 展开更多
关键词 微型接骨板跨关节内固定术 足跖跗关节骨折 关节功能 安全性
以虚拟现实技术提升列检作业培训质量 认领
15
作者 杜彪 李春林 《轨道交通装备与技术》 2019年第5期60-61,共2页
介绍了虚拟现实技术在列检作业培训中的应用,该技术一次性组合了传统培训的学习和实习两个步骤,调动了人的视觉、听觉、触觉和运动感觉等所有感知器官,使虚拟的场景和现实的人相交相融,缩短了培训周期,提升了培训质量,避免了培训时所涉... 介绍了虚拟现实技术在列检作业培训中的应用,该技术一次性组合了传统培训的学习和实习两个步骤,调动了人的视觉、听觉、触觉和运动感觉等所有感知器官,使虚拟的场景和现实的人相交相融,缩短了培训周期,提升了培训质量,避免了培训时所涉及的安全问题。 展开更多
关键词 虚拟现实 列车检修 培训
超短脉冲激光加工陶瓷基复合材料制孔研究 认领
16
作者 桓恒 +2 位作者 赵晨曦 王瀚寰 李光泽 《电加工与模具》 2019年第2期55-58,共4页
陶瓷基复合材料由于能够提高零件的耐高温和推重比等性能,适用于航天发动机热端部件,但由于在传统加工过程中易出现崩边、层间撕裂等缺陷,且无法实现微孔加工限制了其使用。通过选择飞秒级超短脉冲激光加工制备陶瓷基复合材料微孔,探索... 陶瓷基复合材料由于能够提高零件的耐高温和推重比等性能,适用于航天发动机热端部件,但由于在传统加工过程中易出现崩边、层间撕裂等缺陷,且无法实现微孔加工限制了其使用。通过选择飞秒级超短脉冲激光加工制备陶瓷基复合材料微孔,探索加工方案、优化工艺参数,对加工后的表面完整性进行评价,确定了超短脉冲激光微孔加工孔径范围、几何精度及表面质量,有助于解决陶瓷基复合材料微孔加工难题。 展开更多
关键词 陶瓷基复合材料 表面完整性 烧蚀阈值 飞秒级 超短脉冲激光
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铁路货车制动检修作业问题及解决方案 认领
17
作者 杨文喜 杜彪 《世界轨道交通》 2019年第5期56-58,共3页
制动配件检修包含多个检修岗位,检修工艺较精细,其中主阀检修步骤最为繁多,故障率较高。制动阀内部结构、空气通路等知识原理较为复杂晦涩,在岗职工普遍存在理解不透彻的情况,进而影响到对于制动阀故障的判断和处理。长久以来新员工入... 制动配件检修包含多个检修岗位,检修工艺较精细,其中主阀检修步骤最为繁多,故障率较高。制动阀内部结构、空气通路等知识原理较为复杂晦涩,在岗职工普遍存在理解不透彻的情况,进而影响到对于制动阀故障的判断和处理。长久以来新员工入职本岗位、其他岗位员工转至本岗位时,也都遇到了类似问题。 展开更多
关键词 检修作业 货车制动 铁路 制动配件 检修工艺 检修步骤 内部结构 故障率
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前混合磨料水射流磨料混合腔流固耦合分析 认领
18
作者 陈云 陈秋 《北华大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期260-267,共8页
基于Solidworks软件对用于水射流切割机中的前混合磨料水射流磨料混合腔进行建模,结合流固耦合分析原理,利用Fluent软件进行混合腔腔体内部流场的数值模拟分析.比较腔体内部流场均匀性受侧进式进料方式和中进式进料方式的影响程度,分析... 基于Solidworks软件对用于水射流切割机中的前混合磨料水射流磨料混合腔进行建模,结合流固耦合分析原理,利用Fluent软件进行混合腔腔体内部流场的数值模拟分析.比较腔体内部流场均匀性受侧进式进料方式和中进式进料方式的影响程度,分析高压水的入口角度、腔体收缩锥角度、磨料混合腔直径以及高压水入口位置对中进式进料方式腔体内部流场均匀性的影响.结果表明:在以相同进料速度进料时,中进式的出口磨料平均速度较侧进式要更高一些,更有利于磨料的充分加速;当高压水入口角度为37.5°,收缩锥角度为45°,磨料混合腔直径为50 mm,高压水入口位置为80 mm时流场的均匀性最佳. 展开更多
关键词 前混合磨料 水射流 混合腔 流固耦合
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铁路货车事故演练系统开发与评估 认领
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作者 杜彪 唐兆 +2 位作者 李春林 宋冬利 《科技创新与应用》 2019年第34期16-18,21共4页
基于我国铁路运输安全现状,以及已经发生过的一些铁路货车事故,开发一套基于铁路货车事故的演练系统,其主要功能是铁路货车事故场景模拟、安全知识学习和职工培训测试。系统基于Unity3D开发工具开发,结合多个插件和软件进行辅助开发。... 基于我国铁路运输安全现状,以及已经发生过的一些铁路货车事故,开发一套基于铁路货车事故的演练系统,其主要功能是铁路货车事故场景模拟、安全知识学习和职工培训测试。系统基于Unity3D开发工具开发,结合多个插件和软件进行辅助开发。根据不同的使用需求,系统可应用于不同的场景,如可以作为培训资料的使用,也可以进行事故场景的模拟,引导职工学习事故应急救援方法,也可以作为独立的考试系统,对职工进行考核。利用系统可用性量表(SUS)和李克特5分量法对系统的可用性进行评估,评估结果表明:在新设计的交互方式支撑下,铁路货车事故演练系统具有良好的可用性,各个终端在不同的应用场景具有各自优势和协同配合能力。系统展现在整个铁路系统事故应急演练中推广应用的潜力。 展开更多
关键词 演练系统 铁路事故 可用性
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吉林省人工智能产业现状及发展对策研究 认领
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作者 张晶 《经济视角》 2019年第6期25-32,共8页
世界正在步入人工智能新时代,近年来吉林省的人工智能产业,在政策引导、大数据中心建设、数字吉林和人工智能产业平台建设等方面得到了快速发展,在很多方面有了新的突破。但也存在领军企业少、人工智能产业创新生态系统不完善和人才匮... 世界正在步入人工智能新时代,近年来吉林省的人工智能产业,在政策引导、大数据中心建设、数字吉林和人工智能产业平台建设等方面得到了快速发展,在很多方面有了新的突破。但也存在领军企业少、人工智能产业创新生态系统不完善和人才匮乏等一些短板,需要从进一步完善政策、加快技术创新、培养人才和加快平台建设等方面不断地加以完善,促进吉林省人工智能产业健康发展。 展开更多
关键词 吉林省 人工智能产业 产业研究
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