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基于极点配置的PMSM位置伺服系统高阶对象的控制器设计 预览
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作者 费清琪 朱其新 +1 位作者 朱永 《苏州科技大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期59-67,共9页
伺服系统的性能与其控制器的设计有着密切的关联。针对永磁同步电机伺服系统,利用d-q坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的高阶传递函数模型。针对高阶系统传递函数特征根会出现不同解的情况,给出了基于极点配置... 伺服系统的性能与其控制器的设计有着密切的关联。针对永磁同步电机伺服系统,利用d-q坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的高阶传递函数模型。针对高阶系统传递函数特征根会出现不同解的情况,给出了基于极点配置的PID控制器参数确定方法。仿真实验对比讨论了不同参数选取对系统性能的影响,并给出了大致参数选取范围,在实际工程中具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 PMSM PID控制器 极点配置 系统性能
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一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法 预览
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作者 朱其新 +1 位作者 朱永 张国平 《制造业自动化》 CSCD 2019年第4期48-50,60共4页
提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以... 提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以被应用于其他被控对象。实验结果证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 前馈 极点配置 复合控制 不变性原理
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一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用
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作者 朱其新 陈健亨 +2 位作者 张国平 朱永 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2017年第4期1034-1048,共15页
提出了一种四阶S型运动轨迹规划的新方法,根据给定参数计算得到最大速度三阶导数作用时间,最大加加速度作用时间和最大加速度作用的时间,通过循环计算的方式得到加速阶段所运动的距离与速度,以加速阶段所达到的速度作为最大速度计... 提出了一种四阶S型运动轨迹规划的新方法,根据给定参数计算得到最大速度三阶导数作用时间,最大加加速度作用时间和最大加速度作用的时间,通过循环计算的方式得到加速阶段所运动的距离与速度,以加速阶段所达到的速度作为最大速度计算得到最大速度作用的时间.此时,由浮点型转整型数据所产生的误差也可以在其最大速度的匀速阶段得到补偿,最后,减速阶段的数据由S曲线加减速控制中速度曲线的对称性得到.该算法在基于倍福PLC的三动子运料平台中进行了验证,实验表明,提出的S型运动轨迹规划算法在不用过多保存曲线数据的情况下也能获得平滑的速度和加速度,有效地提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现,大大地节省了PLC的资源. 展开更多
关键词 S型曲线 轨迹规划算法 对称性 补偿
基于FPGA的双通道多对极旋转变压器的新型测角系统设计 预览 被引量:2
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作者 朱其新 张正 +2 位作者 朱永 张国平 《微电机》 2016年第7期41-45,共5页
在伺服系统中,为了尽可能提高测角精度,本文提出了"双通道多对极旋转变压器+轴角数字转换器AD2S1210+FPGA"测角编码控制方案。通过FPGA来控制AD2S1210的解码和同步问题,并采用串行通信实现绝对角位置的输出,该系统可适用于0~360... 在伺服系统中,为了尽可能提高测角精度,本文提出了"双通道多对极旋转变压器+轴角数字转换器AD2S1210+FPGA"测角编码控制方案。通过FPGA来控制AD2S1210的解码和同步问题,并采用串行通信实现绝对角位置的输出,该系统可适用于0~360°范围内的转角位置测量。并且针对系统的误差,对旋转变压器的双通道数据的组合纠错进行了深入的研究。整个测角系统电路在PADS2007的设计环境下设计实现,并基于Xilinx公司的FPGA芯片XC6SLX45,通过VHDL语言的软件编程方式对组合纠错功能进行了验证。仿真结果表明该测角系统可满足高速度、高精度的设计要求。 展开更多
关键词 旋转变压器 双通道 数字转换器 测角 组合纠错
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伺服机械系统共振模态的数值仿真方法研究 被引量:1
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作者 季冬冬 +1 位作者 朱其新 朱永 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期73-76,94共5页
在进行高精度伺服控制系统的设计时,闭环仿真环节必不可少。要进行伺服系统的闭环仿真,就必须考虑该共振模态的数学模型。本文首先介绍了伺服机械系统共振模态的数学模型,其可以看成由一个二阶微分环节和一个振荡环节相乘得到。其次,提... 在进行高精度伺服控制系统的设计时,闭环仿真环节必不可少。要进行伺服系统的闭环仿真,就必须考虑该共振模态的数学模型。本文首先介绍了伺服机械系统共振模态的数学模型,其可以看成由一个二阶微分环节和一个振荡环节相乘得到。其次,提出用一个二阶微分环节来仿真共振模态中的反共振部分,用一个振荡环节来仿真共振模态中的共振部分。最后,给出了一个共振模态的数值仿真实例。 展开更多
关键词 共振模态 数值仿真 微分环节 振荡环节 伯德图
基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在PMSM控制中的应用 被引量:14
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作者 张鹏 +1 位作者 朱其新 胡寿松 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第6期81-87,共7页
研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法,并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究。设计了基于新型趋近律的积分模糊滑模速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入... 研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法,并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究。设计了基于新型趋近律的积分模糊滑模速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统的抗干扰能力;引入了模糊控制,可以抑制滑模控制抖振。并提出一种新型趋近律,进一步对滑模抖振进行抑制,提高了滑模面的趋近速度。仿真表明,该方法能够实现精确的速度控制,与传统的滑模控制相比,该控制器具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型趋近律 积分模糊滑模控制 抖振
基于JFET的高精度可程控放大电路设计 预览 被引量:2
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作者 李辉 +1 位作者 朱其新 杨辉 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第7期 42-46,共5页
微弱信号常常伴随大量的噪声且驱动能力较弱,给精确测量带来很大难度。基于结型场效应管的程控放大器以压控放大电路为核心,通过单片机C8051F020控制12位D/A输出,改变工作在可变电阻区的结型场效应管的栅极电压以改变反馈电阻,从而实现... 微弱信号常常伴随大量的噪声且驱动能力较弱,给精确测量带来很大难度。基于结型场效应管的程控放大器以压控放大电路为核心,通过单片机C8051F020控制12位D/A输出,改变工作在可变电阻区的结型场效应管的栅极电压以改变反馈电阻,从而实现放大倍数精确调节,使整个系统操作起来更加简单、方便。系统实现对信号1到1000倍放大并可程控,通过液晶显示输入、输出值和放大倍数。测试结果显示系统能够对最小1mv的输入信号进行预定放大且具有较高的精度;以JFET为核心的压控电阻工作速度快、可靠性好、控制灵敏度高,无机械触点使其噪声较低;系统12位A/D、D/A均集成在单片机内部,缩减了复杂的外围电路,可靠性高;系统还具有输入电阻大、共模抑制比高等特点。因此在数据采集系统、自动增益控制、动态范围扩展、远程仪表测试等微弱信号测量方面使用尤为适宜。 展开更多
关键词 压控电阻 结型场效应管 高精度 程控 低噪声
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伺服系统中速度环的新设计 预览 被引量:2
8
作者 朱其新 《微计算机信息》 2009年第30期26-27,共2页
在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统。在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,速度环的设计尤为重要。本文首先给出了伺服系统中常用的两种控制结构;其次介绍了速度滤波器设计的新方法,... 在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统。在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,速度环的设计尤为重要。本文首先给出了伺服系统中常用的两种控制结构;其次介绍了速度滤波器设计的新方法,该滤波器可有效抑制系统噪声;最后介绍了速度环控制器的设计。 展开更多
关键词 伺服系统 速度滤波器 速度控制器
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伺服系统中S型运动轨迹命令的设计 预览
9
作者 朱其新 王妍萍 《沈阳工程学院学报:自然科学版》 2009年第1期,共4页
在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,运动轨迹命令的设计尤为重要.首先介绍了伺服系统中常用的3种运动轨迹命令;介绍了传统的S型运动轨迹命令的... 在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,运动轨迹命令的设计尤为重要.首先介绍了伺服系统中常用的3种运动轨迹命令;介绍了传统的S型运动轨迹命令的设计方法;最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果. 展开更多
关键词 伺服系统 运动轨迹命令 加速度
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确定性网络控制系统的多步预测控制器设计 预览 被引量:1
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作者 朱其新 胡寿松 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期 1124-1128,共5页
由于网络诱地时延的随机性,所以网络控制系统是一随机系统。对这样的随机系统。在网络诱导时延服从某一确定分布且其统计特性已知的情况下可以设计其随机控制器,否则只能设计其确定性控制器。在一定的假设条件下,通过在网络控制系统... 由于网络诱地时延的随机性,所以网络控制系统是一随机系统。对这样的随机系统。在网络诱导时延服从某一确定分布且其统计特性已知的情况下可以设计其随机控制器,否则只能设计其确定性控制器。在一定的假设条件下,通过在网络控制系统的源节点和目标节点分别设置一定长度的缓冲器的方法将网络控制系统中的随机时延转化为确定性时延,从而将原随机的网络控制系统转化为确定性的网络控制系统。基于线性时不变的被控对象,设计了确定性网络控制系统的多步预测控制器,所得到的闭环系统是可镇定的,并且其控制器和观测器满足分离原理。以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究.仿真结果表明本文方法的有效性. 展开更多
关键词 控制理论 网络控制系统 时延 预测器 控制器
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伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计 预览 被引量:2
11
作者 朱其新 Nikolay Krys 《微计算机信息》 北大核心 2008年第19期 57-58,56,共3页
机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题,机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起。伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的,然而,在实际的伺服系统中柔性普遍存在,这种柔性会减小系统的稳定裕度、降低系... 机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题,机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起。伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的,然而,在实际的伺服系统中柔性普遍存在,这种柔性会减小系统的稳定裕度、降低系统的性能甚至引起系统不稳定。带阻滤波器是处理机械共振的最常用的方法,本文提出了一种伺服系统中带阻滤波器设计的新方法,该方法较老方法具有明显的优点。 展开更多
关键词 共振 伺服系统 带阻滤波器
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伺服系统中正弦加速度运动轨迹命令的设计 预览 被引量:2
12
作者 朱其新 《华北电力大学学报》 CAS 北大核心 2008年第5期 65-69,共5页
首先分析了伺服系统中运动轨迹命令的设计要点,其次介绍了加速度为正弦信号的运动轨迹命令的设计方法,最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果。
关键词 伺服系统 运动轨迹命令 加速度
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伺服系统驱动器直流母线电压的选择研究 预览
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作者 朱其新 《沈阳工程学院学报:自然科学版》 2008年第1期 29-31,共3页
在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统,在伺服系统中要使系统能够满足所期望的性能,伺服系统驱动器直流母线电压的选择尤为重要,分析了与直流母线电压设计相关的4个关键因素,并给出... 在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统,在伺服系统中要使系统能够满足所期望的性能,伺服系统驱动器直流母线电压的选择尤为重要,分析了与直流母线电压设计相关的4个关键因素,并给出了设计实例. 展开更多
关键词 伺服系统 直流母线电压 速度
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长时延Markov网络控制系统的随机最优控制 预览 被引量:5
14
作者 朱其新 胡寿松 《华北电力大学学报》 CAS 北大核心 2007年第3期 68-71,共4页
分析了网络控制系统中的Markov特性,在系统具有完全状态信息时,设计了在Markov变量调节下的长时延网络控制系统的随机最优状态反馈控制器;在系统具有部分状态信息时,设计了系统状态的最佳估计器及随机最优输出反馈控制器,在Markov变量... 分析了网络控制系统中的Markov特性,在系统具有完全状态信息时,设计了在Markov变量调节下的长时延网络控制系统的随机最优状态反馈控制器;在系统具有部分状态信息时,设计了系统状态的最佳估计器及随机最优输出反馈控制器,在Markov变量调节下的长时延网络控制系统中分离定理依然成立. 展开更多
关键词 网络控制系统 随机最优控制 状态反馈 输出反馈
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试论政府在推动风险投资发展中的作用 预览
15
作者 程文欣 《科技成果纵横》 2002年第4期 12-13,共2页
风险投资是市场化产物,它与政府的非市场化特性有矛盾的一面.因此,在发展风险投资过程中,政府不应作为投资主体,而应从宏观上起推动作用,应在树立典型、引导市场和规范市场等方面发挥作用.
关键词 风险投资发展 企业减负 政府作用 中国
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国内外快速成型技术的新发展与展望 预览 被引量:5
16
作者 花国然 罗新华 《南通工学院学报:自然科学版》 2002年第3期 52-54,共3页
文章综述了国内外快速成型技术的研究现状,特别是近年来快速成型的新设备、新技术工艺、新材料及新应用等方面的最新成果,探讨了快速成型技术的发展趋势.
关键词 发展 快速成型技术 设备 工艺 研究现状
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纳米材料及其复合技术 预览 被引量:5
17
作者 花国然 罗新华 +1 位作者 李志扬 《南通工学院学报:自然科学版》 2002年第1期 29-33,共5页
简述了纳米材料的特性,系统地论述了纳米材料、纳米涂层、纳米块体复合成型新技术,同时介绍了国内外籍此技术所取得的新成果.
关键词 纳米材料 纳米复合材料 复合技术 纳米涂层 纳米块体复合成型
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STAR—51仿真器监控程序剖析 预览
18
作者 汪小利 《沈阳电力高等专科学校学报》 2001年第4期 43-46,共4页
讨论了STAR-51仿真器的监控程序,给出了部分程序的流程,指出了该仿真器在使用中存在的一些问题并提出了改进意见。
关键词 仿真器 监控程序 单片机 STAR-51
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