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一种基于动态挠曲误差估计的“速度+姿态”传递对准方法 预览 被引量:1
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作者 任晓军 刘冲 +2 位作者 李海军 裴玉锋 《导航定位与授时》 2018年第4期27-31,共5页
为了保证传递对准信息的可靠性及准确性,航姿基准一般安装在舰载武器的附近,离舰艇主基准距离较远,舰艇的挠曲变形对主基准、航姿基准之间的传递对准影响不可忽略。通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入到传递对准状态方程中,从而降低... 为了保证传递对准信息的可靠性及准确性,航姿基准一般安装在舰载武器的附近,离舰艇主基准距离较远,舰艇的挠曲变形对主基准、航姿基准之间的传递对准影响不可忽略。通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入到传递对准状态方程中,从而降低动态挠曲变形对传递对准精度的影响。仿真结果表明,该方法有效降低了动态挠曲变形对传递对准精度的影响,满足传递对准的高精度和快速性要求。 展开更多
关键词 传递对准 挠曲误差 KALMAN滤波
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纬度未知条件下罗经系统行进中启动方法研究 预览 被引量:1
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作者 李新纯 +2 位作者 徐海刚 李海军 裴玉锋 《导航定位与授时》 2015年第1期6-10,共5页
介绍了一种适用于罗经系统在无法获得纬度情况下的航行中启动方法。基于惯性坐标系下的两个不同时间段内的重力加速度积分值实现纬度估计,根据估计的纬度值,完成初始对准。在动基座条件下,通过引入辅助速度信息补偿掉由于载体机动产... 介绍了一种适用于罗经系统在无法获得纬度情况下的航行中启动方法。基于惯性坐标系下的两个不同时间段内的重力加速度积分值实现纬度估计,根据估计的纬度值,完成初始对准。在动基座条件下,通过引入辅助速度信息补偿掉由于载体机动产生的误差,从而实现行进中启动。启动后采用组合导航或纯惯性导航的方式,可以实现方位的保持。通过分析发现,纬度估计精度主要受等效北向陀螺漂移的影响,方位对准精度主要受等效东向陀螺漂移的影响;试验结果表明,在300s时间内,方位角对准精度可以达到0.1°(RMS)。 展开更多
关键词 罗经 无纬度启动 动基座 初始对准
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建筑施工脚手架安全管理中存在问题及对策措施 预览 被引量:1
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作者 《四川水泥》 2017年第6期295-295,共1页
脚手架是建筑中登高作业中最为常见的工具,促进脚手架的安全管理工作不仅能够防止工程中出现一些事故,还保障了人们的生命财务安全。因此,本文对建筑施工脚手架安全管理中存在的问题进行分析,并利用相关对策对问题进行解决,以保证... 脚手架是建筑中登高作业中最为常见的工具,促进脚手架的安全管理工作不仅能够防止工程中出现一些事故,还保障了人们的生命财务安全。因此,本文对建筑施工脚手架安全管理中存在的问题进行分析,并利用相关对策对问题进行解决,以保证整体建筑施工的安全性。 展开更多
关键词 建筑施工 脚手架 安全管理
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一种应用于垃圾清理船的分类收集装置 预览
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作者 张吉萍 《中国水运:下半月》 2019年第7期104-105,共2页
垃圾分拣是实现城市垃圾回收处理的前提,而垃圾的自动分拣技术是垃圾分拣的必然发展趋势。论文以垃圾船的分类清理为切入点,开展垃圾分类收集装置相关技术的探讨,以实现水面漂浮垃圾的分类回收。
关键词 垃圾分拣 漂浮垃圾 分类清理
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一种仿生机器鳄的研制与性能测试 预览
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作者 李子圆 +1 位作者 鲍健 施旭旭 《机械工程师》 2017年第5期50-53,共4页
以仿生机器鱼的推进模式的研究为基础,文中设计研究了一种尾鳍式仿生机器鳄鱼。为减小身体外形对运动带来的阻力影响,用ANSYS软件对其身体线型进行流体仿真优化,得到一组合适的流线。其次基于曲柄滑块结构实现尾部在一定攻角下的左右摆... 以仿生机器鱼的推进模式的研究为基础,文中设计研究了一种尾鳍式仿生机器鳄鱼。为减小身体外形对运动带来的阻力影响,用ANSYS软件对其身体线型进行流体仿真优化,得到一组合适的流线。其次基于曲柄滑块结构实现尾部在一定攻角下的左右摆动,通过不断测试得到曲柄杆尺寸与推进效率间的最佳关系。并针对单尾仿生推进引起的摇首所带来的平面转向问题提出解决方案。最终实现水陆之间跨地域前进、水面"S"形巡游、游域环境侦查等功能,验证机器鳄设计的合理性。 展开更多
关键词 仿生机器鳄 曲柄结构 尾鳍推进 实验测试
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核心竞争力视角下的煤电企业多元化经营策略 预览
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作者 《中外企业家》 2016年第10X期11-12,共2页
本文以煤电企业实施多元化经营策略的背景为切入点,分析核心竞争力视角下的煤电企业多元化经营策略,寻找正确处理煤电企业核心竞争力和多元化经营策略的关系,使煤电企业能真正实现健康、稳定的可持续发展。
关键词 核心竞争力 煤电企业 多元化经营
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煤矿安全生产中人-机-环境系统探索 预览 被引量:1
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作者 《科技信息》 2013年第9期421-422,共2页
安全是目前煤矿管理中的主题,控制好人的不安全行为和物的不安全状态、建立一个舒适的工作环境,就能搞好安全。本文从人-机-环境系统工程理论的角度,对矿井安全管理进行了简要的探索,并对如何实现矿井本质安全化管理阐述了自己的意见。
关键词 安全管理 人的不安全行为 人-机-环境
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热塑性弹性体的结构和性能 预览 被引量:5
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作者 《橡胶译丛》 1993年第6期 11-17,共7页
<正> 引言像热塑性塑料那样,热塑性弹性体(TPE)在高温条件下塑化很容易成型;但又与热塑性塑料不同,TPE在常温下具有与橡胶状弹性体相同的注模特性。已推荐并开发出多种分子结构的TPE(表1)。TPE共存的易成型性和橡胶状弹性性能可... <正> 引言像热塑性塑料那样,热塑性弹性体(TPE)在高温条件下塑化很容易成型;但又与热塑性塑料不同,TPE在常温下具有与橡胶状弹性体相同的注模特性。已推荐并开发出多种分子结构的TPE(表1)。TPE共存的易成型性和橡胶状弹性性能可解释为含有硬相和软相的双相结构作用。例如,典型的TPE苯乙烯-丁二烯-苯乙烯共聚物(SBS)有一个微相分离结构:直径为几百个A的苯乙烯畴(硬相)分散在丁二烯的连续相中(软相)如图 展开更多
关键词 热塑性弹性体 结构 性能
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SIBR橡胶用于高性能轮胎 预览
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作者 Halasa,A 《橡胶译丛》 1992年第4期 27-31,6,共6页
<正> 固德异开发了一系列能提高轿车胎性能的特制聚合物。这些材料(SIBR橡胶)是一种其结构经过特别设计的苯乙烯,异戊二烯和丁二烯三元共聚物。通过苯乙烯,异戊二烯和丁二烯的特制的阴离子三元聚合作用己可对组分,微结构和链区分... <正> 固德异开发了一系列能提高轿车胎性能的特制聚合物。这些材料(SIBR橡胶)是一种其结构经过特别设计的苯乙烯,异戊二烯和丁二烯三元共聚物。通过苯乙烯,异戊二烯和丁二烯的特制的阴离子三元聚合作用己可对组分,微结构和链区分布进行同步控制。我们现在能定制具有一系列适合专用轮 展开更多
关键词 SIBR橡胶 高性能 轮胎
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病毒性重症肝炎治疗现状 预览
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作者 王新 《日本医学介绍》 1990年第7期 300-302,共3页
<正> 重症肝炎就是在急剧而广泛的肝细胞坏死或高度肝功低下基础上,出现以肝性昏迷为主要表现等肝功不全症状的肝炎。日本的重症肝炎有90%以上为病毒性的。本病的生存率依然很低,1986年全国统计仅为25.5%。本文概述目前重症肝炎... <正> 重症肝炎就是在急剧而广泛的肝细胞坏死或高度肝功低下基础上,出现以肝性昏迷为主要表现等肝功不全症状的肝炎。日本的重症肝炎有90%以上为病毒性的。本病的生存率依然很低,1986年全国统计仅为25.5%。本文概述目前重症肝炎的治疗方法及今后展望。一、重症肝炎的原因病毒近年来,通过IgM型HA及HBc抗体的测定,已经确立了甲型、乙型重症肝炎的血清学诊断。据高桥的全国统计资料,在日本占90%以上的病毒性重症肝炎原因病毒的发生频率为:在除外14例药物性的196例中,甲型11例,gM型HBc抗体阳性(确定为乙型)49例,HBs抗原阳性的IgM型HBc抗体不明者40例,乙不属于上述各型者96例,其中认为属于非甲非 展开更多
关键词 病毒性肝炎 重症肝炎
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病毒性重症肝炎的治疗现状 预览
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作者 刘忠 《朝鲜.日本医学资料》 1990年第1期 16-17,共2页
关键词 肝炎 病毒性 重症肝炎
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秋香茗 预览
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作者 《儿童大世界:教学研究》 2018年第2期1-1,共1页
烟雨江南秋沁人,忆中故梦思佳香。秋阳风中品香茗,清新可抵初寒凉。纵有干变缠秋根,他日定当俪然来。茶中自有茶中道,醉人香醇在心头。
关键词 小学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
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秋香茗 预览
13
作者 《儿童大世界:教学研究》 2018年第4期1-1,共1页
烟雨江南秋沁人,忆中故梦思佳香。秋阳风中品香茗,清新可抵初寒凉。
关键词 诗词 文学 文学作品 诗集
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利剑在握 预览
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作者 畅瑞玲 《中国妇运》 1994年第10期19-19,共1页
利剑在握原润丽,畅瑞玲改革开放,为我国妇女运动插上了腾飞的翅膀。占全省总人口47.7%的三晋女儿,凭改革之风,借开放之力,在发展山西经济中,推波助澜,大显身手,点燃了市场经济之火。作为“娘家人”的山西省妇联,当以《... 利剑在握原润丽,畅瑞玲改革开放,为我国妇女运动插上了腾飞的翅膀。占全省总人口47.7%的三晋女儿,凭改革之风,借开放之力,在发展山西经济中,推波助澜,大显身手,点燃了市场经济之火。作为“娘家人”的山西省妇联,当以《妇女权益保障法》为利器,为三晋女儿投... 展开更多
关键词 妇女权益保障法 改革之风 妇女合法权益 法律顾问 女同胞 律师机构 律师事务所 维权机制 劳动权益 信访工作
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