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局部特征描述改进的LK跟踪注册方法 预览
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作者 杨靖帆 何汉武 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第2期458-464,共7页
针对KLT跟踪方法抗光照变化和抗遮挡较差的问题,提出一种使用局部特征描述改进的LK跟踪注册方法(DF-LK)。使用ORB特征点求解初始位姿,通过自适应非极大值抑制重新划分特征点,选择均匀分布的特征点作为LK方法跟踪的控制点集。相邻帧图像... 针对KLT跟踪方法抗光照变化和抗遮挡较差的问题,提出一种使用局部特征描述改进的LK跟踪注册方法(DF-LK)。使用ORB特征点求解初始位姿,通过自适应非极大值抑制重新划分特征点,选择均匀分布的特征点作为LK方法跟踪的控制点集。相邻帧图像之间的单应性矩阵通过在DF描述后的图像上使用LK方法进行求解,跟踪的结果由向前向后错误检测进行评估,由单应性矩阵和初始位姿求解出当前帧的摄像机位姿,并叠加虚拟信息。实验结果表明,该方法在光照变化、部分遮挡和透视变化时均有较好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 增强现实 跟踪注册 局部描述子 自适应非极大值抑制 向前向后错误
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智慧体育场馆的建设与运营
2
作者 曹菲菲 +2 位作者 秦绪忠 及召建 《智能建筑》 2020年第2期18-21,共4页
1前言体育场馆是进行运动训练、运动竞赛、群众健身、举办文体活动的重要场所。随着国内和国际型赛事的快速增长,技术的不断革新与发展,“全民健身”及市场的激烈竞争对体育场馆不断提出的新需求,传统的体育场馆正在向智慧体育场馆发展... 1前言体育场馆是进行运动训练、运动竞赛、群众健身、举办文体活动的重要场所。随着国内和国际型赛事的快速增长,技术的不断革新与发展,“全民健身”及市场的激烈竞争对体育场馆不断提出的新需求,传统的体育场馆正在向智慧体育场馆发展。智慧体育场馆的变革过程主要包括两个阶段,第一阶段是智能建筑框架下的硬件设施建设。 展开更多
关键词 体育场馆 全民健身 硬件设施建设 文体活动 群众健身 国际型 变革过程 智能建筑
极化SAR图像Pauli-Wishart非监督分类算法 预览
3
作者 朱腾 胡兆勇 +1 位作者 陈和恩 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第7期135-137,141共4页
针对全极化SAR影像经典非监督分类方法中H/α初始划分适应性有限及武断僵硬的问题,结合极化总功率提出一种结合Pauli分解与Wishart距离的极化SAR影像非监督分类方法。利用极化总功率Span对数据进行基于散射强度的初始划分;结合初分类结... 针对全极化SAR影像经典非监督分类方法中H/α初始划分适应性有限及武断僵硬的问题,结合极化总功率提出一种结合Pauli分解与Wishart距离的极化SAR影像非监督分类方法。利用极化总功率Span对数据进行基于散射强度的初始划分;结合初分类结果与Pauli分解得到的HH,HV,VV 3个波段进行迭代分类;基于Wishart距离进行聚类得到分类结果。实验采用NASA-JPL实验室的2组L波段全极化SAR数据验证了基于Pauli基迭代改进分类方法的有效性,分类结果与传统的H/α-Wishart分类方法对比,分类精度和合理性都有提高。 展开更多
关键词 Pauli分解 H/α-Wishart分类 极化合成孔径雷达 非监督分类
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拟棘壳孢属的一新种及本属已知种的检索表
4
作者 王坤英 +1 位作者 陈云 姜于兰 《菌物学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期171-177,共7页
本文报道分离自贵州省土壤的拟棘壳孢属Pyrenochaetopsis真菌一新种,对该种结合形态特征及分子系统学分析明确其分类地位,命名为土栖拟棘壳孢Pyrenochaetopsis terricola;编制了该属13个已知种的分种检索表。研究标本保存于贵州大学植... 本文报道分离自贵州省土壤的拟棘壳孢属Pyrenochaetopsis真菌一新种,对该种结合形态特征及分子系统学分析明确其分类地位,命名为土栖拟棘壳孢Pyrenochaetopsis terricola;编制了该属13个已知种的分种检索表。研究标本保存于贵州大学植物病理学实验室(HGUP)和中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)。 展开更多
关键词 土栖拟棘壳孢 形态学 分子系统学 分类
面向基站线束设备的无标志AR布线指导系统构建 预览
5
作者 詹松涛 胡兆勇 +2 位作者 陈和恩 朱腾 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第9期34-37,42共5页
为了提高布线效率、保障装配质量,利用增强现实(AR)技术对基站线束设备进行辅助布线。针对线束设备三维注册范围需求大的问题,系统设计架设头顶摄像头,将基于人工标志物与自然特征点的视觉跟踪算法集成入框架,实现对操作载体和线束设备... 为了提高布线效率、保障装配质量,利用增强现实(AR)技术对基站线束设备进行辅助布线。针对线束设备三维注册范围需求大的问题,系统设计架设头顶摄像头,将基于人工标志物与自然特征点的视觉跟踪算法集成入框架,实现对操作载体和线束设备的动态跟踪,数据通信协同实现多坐标系转换,完成大范围的注册配准。同时为了减少人工标志造成额外信息干扰,初始化注册完成后,利用实时感知场景的同步定位与地图构建(SLAM)技术和空间锚技术实现虚拟模型在混合场景的位置保持,简化注册步骤,缩短注册时间,达到无标志目的。 展开更多
关键词 增强现实(AR) 三维注册 多坐标系转换 无标志
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虚拟实验环境中的自然手势交互 预览 被引量:1
6
作者 杨贤 张硕 +1 位作者 何汉武 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第3期90-94,共5页
自然人机交互强调以人为中心,注重交互方式的自然、和谐。相较以往人机交互技术来说,虚拟现实的交互技术在于实现从二维界面到三维虚拟空间的跨越,需要解决物理世界与虚拟世界的无缝交融。基于虚拟实验环境实现自然手势交互、虚拟环境... 自然人机交互强调以人为中心,注重交互方式的自然、和谐。相较以往人机交互技术来说,虚拟现实的交互技术在于实现从二维界面到三维虚拟空间的跨越,需要解决物理世界与虚拟世界的无缝交融。基于虚拟实验环境实现自然手势交互、虚拟环境的交互约束以及虚实数据的实时通信,主要包括:自然手势交互方面,主要利用了深度传感器、手势训练等技术;虚拟实验环境的交互约束方面,设计了虚拟旋转体与用户映射骨骼的交互捆绑约束及其虚实数据的实时通信。最后通过虚拟家居环境的自然手势交互进行实验论证。方案能够很好地运用于虚拟家居、体感游戏和实验教学等领域。 展开更多
关键词 虚拟实验 自然交互 手势训练 交互约束
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坚持创新科技驱动发展建设中国特色智能建筑
7
作者 王志强 《智能建筑》 2019年第1期34-36,共3页
党的十九大描绘了决胜全面建成小康社会、开启全面建设社会主义现代化国家新征程、实现中华民族伟大复兴的宏伟蓝图,对建设网络强国、数字中国、智慧社会做出战略部署。智能建筑作为数字中国、智慧社会中的重要组成部分,是具有中国特色... 党的十九大描绘了决胜全面建成小康社会、开启全面建设社会主义现代化国家新征程、实现中华民族伟大复兴的宏伟蓝图,对建设网络强国、数字中国、智慧社会做出战略部署。智能建筑作为数字中国、智慧社会中的重要组成部分,是具有中国特色的智能建筑,在推动经济社会发展、促进国家治理体系和治理能力现代化、满足人民日益增长的美好生活需求方面发挥着越来越重要的作用。 展开更多
关键词 数字中国 智能建筑 创新科技 社会主义现代化 小康社会 经济社会发展 治理体系 中华民族
智能管理増值运曹--群智能建筑技术应用探索
8
作者 秦绪忠 《智能建筑》 2019年第5期32-35,共4页
1前言据行业研究报告,截至2018年底,我国重点城市存量地产近7500万平方米,未来三年将进入万亿存量时代,增量市场不断萎缩。地产的黄金十年留下的粗放式发展的问题,几乎全部积压到运营维护阶段,存量地产的精细化运营应运而生。大量的物... 1前言据行业研究报告,截至2018年底,我国重点城市存量地产近7500万平方米,未来三年将进入万亿存量时代,增量市场不断萎缩。地产的黄金十年留下的粗放式发展的问题,几乎全部积压到运营维护阶段,存量地产的精细化运营应运而生。大量的物业管理者希望通过提高管理水平节省开销和提高服务品质增大客户粘性以期带来收益。 展开更多
关键词 智能管理 智能建筑技术 应用 运营维护 重点城市 服务品质 粗放式 精细化
远程抄表应用窘境与对策
9
作者 张聪 《智能建筑》 2019年第11期60-62,共3页
本文分析了建筑中远程抄表面临的窘境,提出采用无线抄表技术来解决远程抄表所面临的问题。对无线抄表技术中的NB-IoT技术和LoRa技术的特点、应用场景和价格进行了分析对比,并对采用无线抄表技术的注意事项进行了说明。
关键词 无线抄表 NB-IoT LoRa
基于混合现实交互的指挥棒位姿跟踪 预览 被引量:1
10
作者 智敏 何汉武 《广东工业大学学报》 CAS 2018年第3期107-112,共6页
为解决目前混合现实系统交互的自然性、直观性与准确性不高的问题,提出一种基于指挥棒的交互方式,其实现的关键是能够实时、准确地对指挥棒位姿进行测算与跟踪.为此,重点探讨一种基于双色标的视觉跟踪方法对指挥棒位姿进行测算.具体思... 为解决目前混合现实系统交互的自然性、直观性与准确性不高的问题,提出一种基于指挥棒的交互方式,其实现的关键是能够实时、准确地对指挥棒位姿进行测算与跟踪.为此,重点探讨一种基于双色标的视觉跟踪方法对指挥棒位姿进行测算.具体思路是先对颜色标进行快速轮廓提取,然后采用最小面积矩形法修补轮廓,从而得到颜色标在平面投影的位姿.最后利用双目视觉定位原理计算出颜色标在三维空间上的位姿即为所求的指挥棒的三维位姿.为验证所提方法的有效性,采用实验对该算法的实时性、准确性进行了分析.结果表明,该方法的实时性与准确性均能满足交互需求. 展开更多
关键词 混合现实 人机交互 位姿计算
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中国土壤中粘鞭霉属的3个新种
11
作者 耿月华 王洪凤 +2 位作者 许俊杰 张天宇 《菌物研究》 CAS 2018年第4期198-200,209共4页
报道了分离自中国土壤中的丝孢纲粘鞭霉3个新种:短梗粘霉Gliomastix brachypodi、瘤孢粘鞭霉G.tuberculatum及浅绿粘鞭霉G.virescens。对新种与各自相似种的区别进行了详尽讨论。新种的模式标本(干制培养物)保藏于山东农业大学植物病理... 报道了分离自中国土壤中的丝孢纲粘鞭霉3个新种:短梗粘霉Gliomastix brachypodi、瘤孢粘鞭霉G.tuberculatum及浅绿粘鞭霉G.virescens。对新种与各自相似种的区别进行了详尽讨论。新种的模式标本(干制培养物)保藏于山东农业大学植物病理学标本室(HSALT),等模式标本(干制培养物)存放在中国科学院真菌标本馆(HMAS)。 展开更多
关键词 土壤真菌 暗色丝孢菌 分类
分离自土壤的淡领瓶霉属和匍柄霉属的2个新种
12
作者 许俊杰 +1 位作者 高红 张天宇 《菌物研究》 CAS 2018年第4期201-204,共4页
报道了分离自中国土壤中淡领瓶霉属及匍柄霉属的2个新种:球孢淡领瓶霉Cadophora shaerospora及福建匍柄霉Stemphylium fujianensis。其中,C. shaerospora的产孢瓶体3~5个簇生,淡褐色,瓶状,光滑,长6.5~15.0μm,基部稍细,1.5~3.0μm宽,中... 报道了分离自中国土壤中淡领瓶霉属及匍柄霉属的2个新种:球孢淡领瓶霉Cadophora shaerospora及福建匍柄霉Stemphylium fujianensis。其中,C. shaerospora的产孢瓶体3~5个簇生,淡褐色,瓶状,光滑,长6.5~15.0μm,基部稍细,1.5~3.0μm宽,中部膨大,围领近无色。分生孢子单生或常链生,淡褐色,球形至阔卵形,2.5~4.5×2.0~3.0μm。S. fujianensis的分生孢子单生,顶生,椭圆形至广椭圆形,基部钝圆,顶端钝尖状或钝圆,淡褐色至中度褐色,具5~8个横隔膜,多个纵、斜隔膜,光滑,(26.5~) 40.0~59.5×17.0~31.0μm。脐部暗色疤痕状,4~6μm宽。对新种与各自相似种的区别进行了详尽讨论。新种的模式标本(干制培养物)保存于山东农业大学植物病理学标本室(HSAUP),等模式标本(干制培养物)存放在中国科学院真菌标本馆(HMAS)。 展开更多
关键词 土壤真菌 暗色丝孢菌 分类
基于时序分析的全自动高速LCM覆膜机设计 预览
13
作者 左大利 +1 位作者 李晋芳 肖云湖 《机床与液压》 北大核心 2018年第8期29-33,共5页
针对传统的半自动LCM覆膜机工作效率低的问题,企业提出覆膜节拍为3.5 s/pcs的在线式全自动覆膜机的需求。在分析覆膜机核心技术指标的基础上,提出一种在线式全自动高速覆膜机的初步方案,并利用时序分析法,分别对覆膜机膜片供给侧和LCM... 针对传统的半自动LCM覆膜机工作效率低的问题,企业提出覆膜节拍为3.5 s/pcs的在线式全自动覆膜机的需求。在分析覆膜机核心技术指标的基础上,提出一种在线式全自动高速覆膜机的初步方案,并利用时序分析法,分别对覆膜机膜片供给侧和LCM供给侧的作业时间进行分析;然后,根据时序分析结果分别对膜片供给侧和LCM供给侧的结构进行优化,确保了两侧作业进度的一致性,最终确定的整机方案覆膜节拍可达3.0 s/pcs。依据该方案设计出了虚拟样机,并在与企业合作的项目研发中制造出了该款覆膜机,目前已成功地应用于企业的生产线,大大提高了生产效率和生产质量。 展开更多
关键词 LCM 全自动高速覆膜机 时序分析法
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全自动偏光片贴覆机贴覆精度超差原因探析 预览
14
作者 左大利 +1 位作者 李晋芳 肖云湖 《机床与液压》 北大核心 2018年第16期30-35,9共7页
LPL-0703A型全自动偏光片贴覆机在试生产过程中偏差超过0.200mm的企业标准。经过分析发现,偏差主要来源于偏光片校正、偏光片搬运、LCD校正及偏光片贴覆等4个环节。为进一步探究各个环节对贴覆精度的影响程度,以便有针对性地制订优化方... LPL-0703A型全自动偏光片贴覆机在试生产过程中偏差超过0.200mm的企业标准。经过分析发现,偏差主要来源于偏光片校正、偏光片搬运、LCD校正及偏光片贴覆等4个环节。为进一步探究各个环节对贴覆精度的影响程度,以便有针对性地制订优化方案,设计了相应的实验分别测试和分析了各个环节偏差的大小和所占的比重。实验结果表明:偏光片贴覆偏差和搬运偏差对贴覆机的综合精度影响较大,而偏光片和LCD校正偏差的影响甚微。由此,对贴覆机进行了优化,其综合偏差控制到0.200mm以内,满足了企业的使用要求。 展开更多
关键词 偏光片 贴覆机 LCD 偏差
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增强现实作品创作平台的研究与实现 预览 被引量:1
15
作者 李全亮 何汉武 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第10期3296-3301,共6页
为降低增强现实(augmented reality,AR)系统的开发难度,缩短AR系统的开发周期,提出一种利用直观的图形化交互方式进行开发AR系统的创作平台。为让用户能快速地设计出具备复杂功能的AR系统,提出一种基于路由图的复杂交互逻辑表达方... 为降低增强现实(augmented reality,AR)系统的开发难度,缩短AR系统的开发周期,提出一种利用直观的图形化交互方式进行开发AR系统的创作平台。为让用户能快速地设计出具备复杂功能的AR系统,提出一种基于路由图的复杂交互逻辑表达方法。基于该平台,设计人员只需对界面元素进行拖曳、连线和设置相关参数即可完成AR系统的开发。开发实例表明,该平台具有较好的灵活性和实用性,大大降低了AR系统开发的门槛与开发时间。 展开更多
关键词 增强现实 图形化开发 创作平台 路由图 增强现实工具包
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分离自土壤的丝葚霉属和鞘格孢属的2个新种 被引量:2
16
作者 耿月华 +1 位作者 孔金花 张天宇 《菌物研究》 CAS 2018年第2期84-86,共3页
报道了分离自我国土壤的丝葚霉属和鞘格孢属的2个新种,即沙生丝葚霉Papulaspora deserticola和竖孢鞘格孢Coleodictyospora verticalispora。其中,P.deserticola的分生孢子顶生,多单生,近球形,直径23.5-35.0μm,中部形成多个暗红褐色、... 报道了分离自我国土壤的丝葚霉属和鞘格孢属的2个新种,即沙生丝葚霉Papulaspora deserticola和竖孢鞘格孢Coleodictyospora verticalispora。其中,P.deserticola的分生孢子顶生,多单生,近球形,直径23.5-35.0μm,中部形成多个暗红褐色、相互挤压呈多角形或不规则形的细胞,直径5-10μm,外围包被一层近无色、光滑的细胞鞘膜;C.verticalispora的分生孢子多呈倒梨形,由多个近球形的细胞组成,隔膜处明显隘缩,红褐色,光滑或略粗糙,孢身外具一层淡褐色的泡状囊膜,21.8-40.6×12.5-21.8μm。对新种与各自相似种的区别进行了详尽讨论。新种的模式标本(干制培养物)保藏于山东农业大学植物病理学标本室(HSAUP),等模式标本(干制培养物)存放在中国科学院真菌标本馆(HMAS)。 展开更多
关键词 土壤真菌 暗色丝孢菌 分类
边缘计算在智慧管廊建设中的应用探究 被引量:1
17
作者 王立伟 《智能建筑》 2018年第6期19-22,共4页
1前言 城市地下综合管廊是一种修建于城市地下空间的隧道结构,用于集中敷设电力、通讯、燃气、热力、给排水等公共市政管线,是一种科学化、现代化、集约化的城市基础设施。建设综合管廊可以解决路面反复开挖、架空线网密集、管线事... 1前言 城市地下综合管廊是一种修建于城市地下空间的隧道结构,用于集中敷设电力、通讯、燃气、热力、给排水等公共市政管线,是一种科学化、现代化、集约化的城市基础设施。建设综合管廊可以解决路面反复开挖、架空线网密集、管线事故频发等问题,可以实现对各类市政管线的统一规划、统一建设和统一管理。 展开更多
关键词 地下综合管廊 城市地下空间 应用 智慧 计算 市政管线 城市基础设施 隧道结构
基于边缘计算架构的智慧管廊视频监控系统设计
18
作者 佟庆彬 王立伟 《智能建筑》 2018年第10期57-60,共4页
视频监控系统是智慧管廊建设中的一个重要子系统。本文从管廊视频监控系统的特点出发,通过和常规设计方案相比较。分析了管廊视频监控系统应用边缘计算的可行性和必要性,提出了建立在智慧管廊边缘计算架构上的管廊视频监控系统解决方... 视频监控系统是智慧管廊建设中的一个重要子系统。本文从管廊视频监控系统的特点出发,通过和常规设计方案相比较。分析了管廊视频监控系统应用边缘计算的可行性和必要性,提出了建立在智慧管廊边缘计算架构上的管廊视频监控系统解决方案。基于边缘计算框架的管廊视频监控系统配置更灵活。工作更可靠。部署更方便,更容易实现智能视频分析算法。 展开更多
关键词 智慧管廊 视频监控系统 边缘计算 边缘计算单元(ECU)
数控仿真系统复杂工件的切削算法 预览
19
作者 戚政武 +1 位作者 何汉武 周玉昕 《中国科技论文》 北大核心 2017年第4期394-397,共4页
针对实时仿真系统中因复杂工件模型顶点数增多而导致实时性降低这一问题,提出了1种基于包围盒及空间分割的复杂工件实时切削算法,将需要进行精确切削判断的顶点缩小到包围盒大小的局部区域,从而大幅减少对整个工件进行切削判断所消耗的... 针对实时仿真系统中因复杂工件模型顶点数增多而导致实时性降低这一问题,提出了1种基于包围盒及空间分割的复杂工件实时切削算法,将需要进行精确切削判断的顶点缩小到包围盒大小的局部区域,从而大幅减少对整个工件进行切削判断所消耗的时间。分别在真实机床与数控仿真系统中进行切削加工实验,并对真实的工件与虚拟模型进行对比。实验结果表明,本算法在提高实时性的同时,能够确保工件切削与真实加工结果保持一致。 展开更多
关键词 数控仿真 加工过程仿真 工件模型 车削加工 铣削加工
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电梯曳引能力的智能设计 预览
20
作者 李恺 +1 位作者 李晋芳 何志强 《制造业自动化》 CSCD 2017年第4期105-109,113共6页
提出电梯的智能化虚拟设计方法,并着重介绍系统中曳引能力的智能设计。按现行国家标准对电梯曳引能力的要求,建立了曳引能力的校核模型,并结合传统设计经验对原有的穷举法寻优方式做出了改进,提出了智能寻优算法,解决了原有设计效率低... 提出电梯的智能化虚拟设计方法,并着重介绍系统中曳引能力的智能设计。按现行国家标准对电梯曳引能力的要求,建立了曳引能力的校核模型,并结合传统设计经验对原有的穷举法寻优方式做出了改进,提出了智能寻优算法,解决了原有设计效率低下问题,实现了对电梯曳引能力的智能设计,并创建了曳引式电梯的智能虚拟设计原型系统,实现了曳引式电梯的智能化虚拟设计。 展开更多
关键词 曳引力 虚拟设计 智能设计 电梯 校核模型
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