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基于全尺寸模型的半主动悬架车辆平顺性研究 预览
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作者 周军 唐飞 胡光忠 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期122-126,共5页
为改善汽车的平顺性,提出一种半主动悬架的自适应模糊PID算法;选用二自由度1/4车半主动全尺寸悬架为研究对象,用Adams软件建立半主动悬架全尺寸模型,对模型自适应模糊PID控制器进行设计,利用联合仿真分析技术,对建立的机械模型和控制算... 为改善汽车的平顺性,提出一种半主动悬架的自适应模糊PID算法;选用二自由度1/4车半主动全尺寸悬架为研究对象,用Adams软件建立半主动悬架全尺寸模型,对模型自适应模糊PID控制器进行设计,利用联合仿真分析技术,对建立的机械模型和控制算法进行分析并与被动悬架及模糊控制方式进行了对比。研究表明:采用自适应糊PID控制策略的主动悬架相对采用模糊控制的主动悬架以及被动悬架,车身加速度峰值分别降低了5.0%和2.9%,悬架动行程分别降低了3.2%和1.68%,轮胎动位移分别降低了0.29%和0.25%。采用自适应模糊PID算法的半主动悬架,在改善汽车的行驶平顺性方面有良好的效果,为研究车辆平顺性研究提供一种有效方法。 展开更多
关键词 车辆工程 半主动悬架全尺寸模型 平顺性 联合仿真 模糊PID控制
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跨座式单轨车辆走行轮偏磨损因子模型研究 预览
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作者 杜子学 文孝霞 +3 位作者 杨震 郑升宝 周军 王国林 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期373-380,共8页
走行轮胎偏磨损导致换胎频繁是影响跨座式单轨交通运营成本的重要因素之一.为快速评估不同单轨车辆设计方案的走行轮胎偏磨损状态,采用因子分析方法分析了影响走行轮偏磨损的10个评价指标,建立了走行轮胎偏磨损因子模型,提出了依据走行... 走行轮胎偏磨损导致换胎频繁是影响跨座式单轨交通运营成本的重要因素之一.为快速评估不同单轨车辆设计方案的走行轮胎偏磨损状态,采用因子分析方法分析了影响走行轮偏磨损的10个评价指标,建立了走行轮胎偏磨损因子模型,提出了依据走行轮胎偏磨损因子得分高低评价车辆设计方案优劣的方法.研究结果发现:影响走行轮胎偏磨损的因子得分排序依次为走行轮纵横向参数因子、导向轮轴距因子、走行轮垂向刚度因子和导向轮垂距因子;建立的走行轮偏磨损因子模型和偏磨损因子得分公式能快速评估不同单轨车辆结构设计方案下的走行轮胎偏磨损状态,从而为跨座式单轨车辆转向架开发设计提供了一种有效的优化设计方法. 展开更多
关键词 走行轮偏磨损 因子分析 评价指标 因子得分 权重
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基于响应面法全液压湿式驱动桥壳可靠性优化 预览
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作者 周军 杜子学 +1 位作者 王洁 廖映华 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期124-128,共5页
为解决湿式驱动桥壳结构传统优化中的低效性和不确定性,提出了一种将响应面模型与可靠性相结合的优化设计方法。该方法从建立全液压湿式驱动桥壳有限元模型出发,结合拉丁方试验设计方案,利用最小二乘法构建驱动桥壳的二阶响应面近似模... 为解决湿式驱动桥壳结构传统优化中的低效性和不确定性,提出了一种将响应面模型与可靠性相结合的优化设计方法。该方法从建立全液压湿式驱动桥壳有限元模型出发,结合拉丁方试验设计方案,利用最小二乘法构建驱动桥壳的二阶响应面近似模型。在此基础上,以驱动桥壳最大应力最小为优化目标,以驱动桥壳结构几何参数为设计变量,建立可靠性优化模型。对某驱动桥壳的优化结果表明,优化后的桥壳最大应力降低了10.91%,桥壳质量降低了10.93%,在满足相应强度要求的条件下有效降低桥壳的质量,达到可靠性设计的目的。 展开更多
关键词 车辆工程 全液压湿式驱动桥 桥壳 可靠性优化 响应面法 近似模型
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高速公路绿篱修剪机器人手臂避障路径规划
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作者 罗天洪 唐果 +1 位作者 马翔宇 周军 《工程科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期134-142,共9页
针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题,提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况,设计智能修剪机器人执行机构,构建包络障碍物简化模型,分析机械臂与障碍物的碰撞条件... 针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题,提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况,设计智能修剪机器人执行机构,构建包络障碍物简化模型,分析机械臂与障碍物的碰撞条件,求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型,建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式,消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内,应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真,仿真结果表明,机械臂跳出局部极小点,灵活顺利避障,成功抵达目标点,验证了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 修剪机械臂 非结构环境 路径规划 避碰空间 扰动人工势场法
基于TRIZ理论的厨房机械创新设计
5
作者 周军 王洁 廖映华 《食品工业》 北大核心 2018年第11期220-223,共4页
针对当前厨房机械清洗不彻底、分拣简单、自动化程度不高等问题,提出运用TRIZ理论中的技术矛盾解决原理来对现有的厨房机械存在的问题进行分析,从而进行厨房机械的创新设计。首先对现有的厨房机械模型中存在的问题进行分析,提出厨房机... 针对当前厨房机械清洗不彻底、分拣简单、自动化程度不高等问题,提出运用TRIZ理论中的技术矛盾解决原理来对现有的厨房机械存在的问题进行分析,从而进行厨房机械的创新设计。首先对现有的厨房机械模型中存在的问题进行分析,提出厨房机械应有的功能元模块,以TRIZ理论的矛盾矩阵来解决对应功能模块中存在的问题,并运用模糊综合评价理论对该创新设计方案的优劣性进行评估。研究结果表明:该装置不仅自身具有较高的实用价值,其改造可塑性也比较强。 展开更多
关键词 TRIZ理论 厨房机械 创新设计 模糊综合评价
基于RBF神经网络的翻曲机器人自适应滑模变结构控制 预览 被引量:1
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作者 周军 田建平 汤爱华 《自动化与仪表》 2018年第1期34-36,共3页
针对酿酒翻曲机器人关节抖振和控制存在的不确定性等问题,从动力学角度出发,结合机器人部件结构、材料和运动实际情况,提出一种基于RBF神经网络的线性反馈滑模变结构控制策略。通过线性反馈RBF神经网络系统实现对滑模变控制器不确定性... 针对酿酒翻曲机器人关节抖振和控制存在的不确定性等问题,从动力学角度出发,结合机器人部件结构、材料和运动实际情况,提出一种基于RBF神经网络的线性反馈滑模变结构控制策略。通过线性反馈RBF神经网络系统实现对滑模变控制器不确定性的补偿,进一步改善控制效果。研究结果表明,文中提出的基于线性反馈RBF神经网络神经的滑模变结构控制策略,具有良好的位置控制精度和收敛速度,且能有效地削弱抖振。 展开更多
关键词 翻曲机器人 滑模变结构 RBF神经网络 酿酒机械
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基于D-最优试验设计的麦弗逊悬架优化 预览
7
作者 周军 袁杰 +1 位作者 廖映华 汤爱华 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第5期443-447,452共6页
汽车操纵稳定性和舒适性成为评价汽车性能的重要技术指标之一,而汽车操纵稳定性和舒适性都与汽车悬架性能密不可分.以麦弗逊式悬架为研究对象,结合D-最优试验设计理论,建立了汽车的麦弗逊独立悬架动力学模型.结合随机路面模型仿真,对悬... 汽车操纵稳定性和舒适性成为评价汽车性能的重要技术指标之一,而汽车操纵稳定性和舒适性都与汽车悬架性能密不可分.以麦弗逊式悬架为研究对象,结合D-最优试验设计理论,建立了汽车的麦弗逊独立悬架动力学模型.结合随机路面模型仿真,对悬架各个结构参数进行最优实验分析,得到麦弗逊式悬架优化性能参数.经过优化分析与优化前悬架的性能进行对比,得出最优结构参数.优化实验结果表明:优化后麦弗逊式悬架综合性能得到了进一步提升. 展开更多
关键词 麦弗逊式悬架 D-最优试验设计优化 仿真分析 ADAMS/CAR
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载重车辆空气悬架道路友好性研究 预览
8
作者 周军 王开铸 +1 位作者 廖映华 汤爱华 《公路交通技术》 2017年第5期122-125,共4页
以车辆的道路友好性为研究目标,针对载重车辆空气悬架,构建空气悬架非线性振动模型。采用MATLB软件建立空气悬架2自由度系统动力学模型,对载重车辆空气悬架进行研究并评价其道路友好性。仿真研究结果表明:随着车速提高,动载荷系数都会... 以车辆的道路友好性为研究目标,针对载重车辆空气悬架,构建空气悬架非线性振动模型。采用MATLB软件建立空气悬架2自由度系统动力学模型,对载重车辆空气悬架进行研究并评价其道路友好性。仿真研究结果表明:随着车速提高,动载荷系数都会增加,道路应力因子也会变大;道路应力因子与载荷系数之间存在正相关关系;空气悬架涉及道路友好性的各项指标都优于被动悬架。车辆采用空气悬架可以使其道路友好性得到改善,很大程度地减少对道路的破坏,其研究结果可为公路安全设计提供一定的依据。 展开更多
关键词 道路工程 道路友好性 空气悬架 公路安全
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工作液电导率对黄铜多次切割加工速度影响试验研究 预览 被引量:1
9
作者 郭翠霞 刘康 +1 位作者 杨得胜 周军 《机床与液压》 北大核心 2017年第13期73-76,共4页
采用实验研究与理论分析相结合的方法研究电火花线切割加工黄铜工件过程中工作液电导率对加工速度的影响规律.结果表明:黄铜多次切割后总的平均速度是204.388mmVmin;粗切的平均速度为143.34mm^2/min,电导率与加工速度的线性相关系数为0... 采用实验研究与理论分析相结合的方法研究电火花线切割加工黄铜工件过程中工作液电导率对加工速度的影响规律.结果表明:黄铜多次切割后总的平均速度是204.388mmVmin;粗切的平均速度为143.34mm^2/min,电导率与加工速度的线性相关系数为0.8022,具有高度的、正相关线性关系,但速度变化率只有5.7%;精修的平均速度为289.32mm^2/min,其线性相关系数为0.4338,具有低线性正相关,建立了傅立叶非线性回归模型,判定系数为0.9329;精磨的平均速度为259.18mm^2/min,其线性相关系数为-7.122,具有显著的线性负相关性, 展开更多
关键词 电火花线切割机床 多次切割技术 工作液电导率 黄铜 切割速度 回归分析
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基于主动自适应悬架系统的道路友好性研究 预览
10
作者 周军 贾倩 +1 位作者 廖映华 汤爱华 《公路交通技术》 2017年第2期106-109,共4页
为了减少车辆轮胎动载荷对道路路面的影响,提高车辆的道路友好性,设计了以主动悬架为控制对象的自适应模糊PID控制系统。该系统将模糊控制与常规PID控制有机融合,利用模糊隶属函数实时对PID控制参数进行调节。建立5自由度主动悬架友好... 为了减少车辆轮胎动载荷对道路路面的影响,提高车辆的道路友好性,设计了以主动悬架为控制对象的自适应模糊PID控制系统。该系统将模糊控制与常规PID控制有机融合,利用模糊隶属函数实时对PID控制参数进行调节。建立5自由度主动悬架友好路面仿真模型,以C级路面谱为路面输入信号,道路友好性评价指标采用动载荷系数、动态载荷应力因子及95百分位4次幂和力,对主动自适应悬架系统进行研究。研究结果表明:采用自适应模糊PID控制的主动悬架系统的道路友好性明显优于被动悬架和单一模糊控制的主动悬架;采用模糊PID控制的主动悬架系统可显著降低车辆对路面的动态载荷,提高道路的使用寿命,最终达到提高公路设计的质量和安全性的目的。 展开更多
关键词 道路工程 道路友好性 路面模型 主动悬架 公路安全
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基于“微课”背景下的工程制图教学模式改革的初探 预览 被引量:7
11
作者 李辉 梁宁 周军 《中国管理信息化》 2016年第20期225-226,共2页
针对工程制图教学过程中存在的问题,将微课程引入到课程教学中,讨论微课程在工程制图教学过程中的适用性。简述了以直线的投影为例的微课程,从选题、设计与制作、实践及反馈改进的过程。
关键词 工程制图 微课 教学模式改革
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矿用自卸车离合器膜片弹簧优化设计 预览
12
作者 周军 田建平 +1 位作者 廖映华 祝军军 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第3期193-195,共3页
根据膜片弹簧的结构特点,建立以膜片弹簧在摩擦片磨损极限内仍然有可靠的弹簧预紧力和驾驶员轻便型为共同优化目标函数的双目标函数模型的数学模型。根据此模型,提出一种改进的算法,即将遗传算法与复合形法合而为一。最后,通过对某... 根据膜片弹簧的结构特点,建立以膜片弹簧在摩擦片磨损极限内仍然有可靠的弹簧预紧力和驾驶员轻便型为共同优化目标函数的双目标函数模型的数学模型。根据此模型,提出一种改进的算法,即将遗传算法与复合形法合而为一。最后,通过对某宽体矿用车膜片弹簧优化模型进行实例分析,并与其他优化方法进行比较分析。研究结果表明,利用新的算法计算出的膜片弹簧具有更好的压稳性和操纵轻便性。 展开更多
关键词 矿用自卸车离合器 膜片弹簧 改进遗传算法 优化设计
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矿用自卸车离合器膜片弹簧优化设计 预览
13
作者 周军 田建平 +1 位作者 廖映华 祝军军 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第1期243-245,共3页
根据膜片弹簧的结构特点,建立以膜片弹簧在摩擦片磨损极限内仍然有可靠的弹簧预紧力和驾驶员轻便型为共同优化目标函数的双目标函数模型的数学模型。根据此模型,提出一种改进的算法,即将遗传算法与复合形法合而为一。最后,通过对某宽体... 根据膜片弹簧的结构特点,建立以膜片弹簧在摩擦片磨损极限内仍然有可靠的弹簧预紧力和驾驶员轻便型为共同优化目标函数的双目标函数模型的数学模型。根据此模型,提出一种改进的算法,即将遗传算法与复合形法合而为一。最后,通过对某宽体矿用车膜片弹簧优化模型进行实例分析,并与其他优化方法进行比较分析。研究结果表明,利用新的算法计算出的膜片弹簧具有更好的压稳性和操纵轻便性。 展开更多
关键词 矿用自卸车离合器 膜片弹簧 改进遗传算法 优化设计
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应用型地方院校车辆工程课程体系建设与思考 预览 被引量:2
14
作者 周军 田建平 +1 位作者 廖映华 郭翠霞 《科技视界》 2015年第20期40-40,38共2页
课程体系建设是实现人才培养目标的重要载体和保障和提高教育质量的关键。针对应用型地方院校车辆工程专业的课程体系建设并以四川理工学院车辆工程为例,从专业定位、课程体系建设目标、课程体系保障体系等方面提出建设性意见和措施。
关键词 课程体系 应用型地方院校 车辆工程
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基于有限元方法与盲数理论某型全地形车辆桥壳设计研究 被引量:1
15
作者 周军 田建平 +3 位作者 郭翠霞 廖映华 张晟凯 祝军军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第9期93-96,共4页
针对全地形车辆桥壳设计过程出现的设计效率低的问题,提出一种基于有限元方法与盲数理论结合的某型全地形车辆整体式桥壳可靠度计算方法,并以整体式桥壳在满载不平路面行驶工况、车轮承受最大切向力工况和车轮承受最大侧向力工况下应力... 针对全地形车辆桥壳设计过程出现的设计效率低的问题,提出一种基于有限元方法与盲数理论结合的某型全地形车辆整体式桥壳可靠度计算方法,并以整体式桥壳在满载不平路面行驶工况、车轮承受最大切向力工况和车轮承受最大侧向力工况下应力变形作为限制条件得到全地形车辆桥壳设计方法。分析结果表明:通过对有限元分析的结果进行分析,提高了全地形车辆桥壳设计计算的效率;结合载荷和强度的时变特性,运用盲数理论对全地形车辆桥壳结构可靠度提供了一种简单的计算方法。 展开更多
关键词 有限元 盲数理论 桥壳 全地形车辆
应用载荷谱的宽体矿用车驱动桥壳寿命预估 预览 被引量:2
16
作者 罗天洪 周军 +2 位作者 黄兴刚 钟智 李春宏 《重庆理工大学学报:自然科学版》 CAS 2014年第1期23-27,共5页
驱动桥壳是宽体矿用车重要的承载部件,在日常行驶时出现疲劳失效是不可避免的.由于实际路况的差异和简化边界条件等原因,通过驱动桥台架试验或纯粹依靠计算机模拟试验来准确预测驱动桥疲劳寿命是很困难的.通过将试验测得的应力结果作为... 驱动桥壳是宽体矿用车重要的承载部件,在日常行驶时出现疲劳失效是不可避免的.由于实际路况的差异和简化边界条件等原因,通过驱动桥台架试验或纯粹依靠计算机模拟试验来准确预测驱动桥疲劳寿命是很困难的.通过将试验测得的应力结果作为驱动桥疲劳寿命的载荷谱,结合Miner线性损伤累积法,对驱动桥的疲劳寿命进行分析与对比,并与准静力学的寿命值进行对比.试验验证表明:基于载荷谱的寿命值更符合实际工况. 展开更多
关键词 宽体矿用车 驱动桥壳 道路载荷谱 疲劳寿命
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缠绕式等静压机工作缸密封特性研究 预览 被引量:3
17
作者 罗天洪 刘遵飞 +3 位作者 鲍延年 樊星 范玉德 周军 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2014年第4期155-159,共5页
利用大型有限元软件ABAQUS建立了缠绕式等静压机工作缸组合式密封结构的有限元分析模型,对密封结构的工作过程按实际工况进行了数值模拟,重点分析了组合式密封结构中V形橡胶圈和三角金属环的应力分布规律以及密封结构密封面处接触应力... 利用大型有限元软件ABAQUS建立了缠绕式等静压机工作缸组合式密封结构的有限元分析模型,对密封结构的工作过程按实际工况进行了数值模拟,重点分析了组合式密封结构中V形橡胶圈和三角金属环的应力分布规律以及密封结构密封面处接触应力随压力载荷变化的规律。得出了在不同工作载荷状态下橡胶圈和三角金属环的等效Mises应力值,以及密封面上接触应力随工作载荷的变化情况,并证实了密封结构各部件满足材料强度要求,且能够满足实际密封要求。 展开更多
关键词 机电工程 密封结构 等效应力 工作缸 接触应力
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基于模糊理论的钢带缠绕式等静压机可靠性分析 预览
18
作者 罗天洪 刘遵飞 +3 位作者 鲍延年 范玉德 樊星 周军 《科技信息》 2013年第10期49-49,51共2页
本文结合常规可靠性理论和模糊数学理论针对钢带缠绕式等静压机的工作失效特点,建立了钢带缠绕式等静压机的模糊可靠性模型,计算了Ф500mm型钢带缠绕式等静压机的可靠度,并讨论了可靠度与安全系数之间的关系。
关键词 模糊可靠性 等静压机 安全系数
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河南电视台卫星频道播出系统设计 预览
19
作者 李锋 周军 《广播与电视技术》 2013年第8期64-64,66,67共3页
随着电子自动化在播出系统的深入应用,系统流程的设计和关键设备的采用就成了保障播出安全的重中之重。一个成熟的自动化播出系统,实现了用自动化设备来替换人工,将传统模式下完全依靠值班员手工操作的播出方式转变为依靠自动化设备... 随着电子自动化在播出系统的深入应用,系统流程的设计和关键设备的采用就成了保障播出安全的重中之重。一个成熟的自动化播出系统,实现了用自动化设备来替换人工,将传统模式下完全依靠值班员手工操作的播出方式转变为依靠自动化设备来完成播出。在播出管理中,我们做出了大量的管理工作使得播出流程正规化流程化,剩下的保障播出安全的工作就是通过系统设备的稳定运行,流程化地将每一条节目完整连续地播出。而如何安全稳定地播出每一条节目,是一个成熟的播出系统的核心任务,也是体现一个播出系统优劣的重要指标。本文从河南电视台卫星频道播出系统的设计方面管中窥豹地描述了河南电视台数字化全硬盘播出系统的结构。 展开更多
关键词 双通路 切换开关 响度控制 二选一
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电视台播出智能监控系统的设计 预览 被引量:3
20
作者 李昕 周军 孙燕 《广播与电视技术》 2013年第6期50-53,共4页
河南电视台(以下简称“我台”)新播出系统的设计借鉴原有8频道播出系统的实践经验,严格按照总局62号令的相关要求设计,采取分布式、总控+分控的模式、播出通道主备完全独立,对系统中的硬件设备、软件的工作状态进行统一监测,使... 河南电视台(以下简称“我台”)新播出系统的设计借鉴原有8频道播出系统的实践经验,严格按照总局62号令的相关要求设计,采取分布式、总控+分控的模式、播出通道主备完全独立,对系统中的硬件设备、软件的工作状态进行统一监测,使技术人员能够及时了解当前设备、软件工作状态并及时处理各种故障,我台研发了一套播出智能监控系统来加强播出系统的安全防护,使新播出系统的安全有了很大提高,笔者就监控系统的一些特色和优点进行阐述.与广大同行进行探讨。 展开更多
关键词 播控系统 智能监控 SNMP协议
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