期刊文献+
共找到1,361篇文章
< 1 2 69 >
每页显示 20 50 100
高精度永磁直线同步电动机伺服系统鲁棒位置控制器的设计 预览 被引量:39
1
作者 郭庆鼎 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第4期 208-212,共5页
详细地介绍了高精度,微进给永磁直线交流同步电动机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计,首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系数模型,通过前馈磨擦补偿器补偿非线性摩擦,其次,由递推最小二乘估计器RLS和负... 详细地介绍了高精度,微进给永磁直线交流同步电动机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计,首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系数模型,通过前馈磨擦补偿器补偿非线性摩擦,其次,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器,估计动子质量,粘滞摩擦系数我载扰动力,设计积分一比例IP位置控制器以满足跟踪指令和抑制扰动,将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 直线同步电动机 永磁电机 伺服系统 位置控制器
在线阅读 下载PDF
交流永磁直线同步电机伺服系统的预见前馈补偿 预览 被引量:12
2
作者 郭庆鼎 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第3期 172-175,共4页
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)伺服系统的IP位置控制后,提出了对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能。为了补偿负载扰动,进一步增强系统的鲁棒性,设计了负载扰动力观测器来进行前馈。仿真... 介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)伺服系统的IP位置控制后,提出了对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能。为了补偿负载扰动,进一步增强系统的鲁棒性,设计了负载扰动力观测器来进行前馈。仿真实验结果证明了所提出方案的有效性。 展开更多
关键词 伺服系统 PMLSM 数据机床 位置控制器
在线阅读 下载PDF
超高效液相色谱法同时测定饮料中5种人工合成色素 预览 被引量:41
3
作者 张婉 王覃 +3 位作者 杜宁 李津廷 张经华 《食品科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期177-180,共4页
目的:建立超高效液相色谱同时测定饮料中5种人工合成色素(柠檬黄、苋菜红、胭脂红、日落黄、亮蓝)的检测方法。方法:样品采用聚酰胺吸附法提取色素,通过WatersACQUITYUPLCTMBEHC18反相色谱柱分离,以甲醇-0.02mol/L乙酸铵缓冲溶液为... 目的:建立超高效液相色谱同时测定饮料中5种人工合成色素(柠檬黄、苋菜红、胭脂红、日落黄、亮蓝)的检测方法。方法:样品采用聚酰胺吸附法提取色素,通过WatersACQUITYUPLCTMBEHC18反相色谱柱分离,以甲醇-0.02mol/L乙酸铵缓冲溶液为流动相进行梯度洗脱,于254nm和629nm波长处检测。结果:5种人工合成色素在5.5min内完成分离,3~80mg/L范围内呈良好线性关系(r〉0.9995),检出限为0.03~0.10mg/L,平均回收率为97.4%~107.3%,RSD为0.22%~3.20%。结论:该方法简便、快速、分离效果好、灵敏度高,适用于饮料中人工合成色素的测定。 展开更多
关键词 超高效液相色谱法 人工合成色素 饮料
在线阅读 下载PDF
永磁直线同步伺服系统采用神经网络的实时IP位置控制器的在线设计 预览 被引量:11
4
作者 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期1-4,共4页
针对永磁直线同步电机PMLSM伺服系统中的诸多不确定性问题,提出了采用神经网络来实现实时积分-比例IP位置控制器的在线设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单、权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点,以便进行实... 针对永磁直线同步电机PMLSM伺服系统中的诸多不确定性问题,提出了采用神经网络来实现实时积分-比例IP位置控制器的在线设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单、权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点,以便进行实时控制。用由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力。将观测的负载扰动力前馈同步伺服进一步增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线电机 伺服系统 神经网络 IP位置控制器
在线阅读 下载PDF
几种现场总线的通信介质访问控制方式 预览 被引量:10
5
作者 苑明哲 +1 位作者 于海斌 王智 《工业仪表与自动化装置》 2001年第3期 61-64,共4页
本文对LON、CAN、PROFIBUS和FF四种主要的现场总线进行介绍,尤其对通信介质访问控制方式进行了较详细的描述,将有助于用户选择适合自己需要的现场总线,来满足工业控制中的实时要求。
关键词 现场总线 通信介质访问控制 优先级 冲突 实时
在线阅读 下载PDF
反应型三元铽配合物的合成及发光性能研究 预览 被引量:10
6
作者 郭栋才 舒万艮 +1 位作者 刘又年 《中国稀土学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期 196-200,共5页
以邻菲咯啉为第一配体, 顺丁烯二酸酐、丙烯腈、十一烯酸、油酸、亚油酸为活性第二配体, 合成了5种新的反应型三元铽配合物. 通过元素分析, EDTA配位滴定分析, 红外、紫外、荧光光谱分析, 对标题配合物的组成、结构进行了表征, 并研究... 以邻菲咯啉为第一配体, 顺丁烯二酸酐、丙烯腈、十一烯酸、油酸、亚油酸为活性第二配体, 合成了5种新的反应型三元铽配合物. 通过元素分析, EDTA配位滴定分析, 红外、紫外、荧光光谱分析, 对标题配合物的组成、结构进行了表征, 并研究了它们的发光性能. 结果表明, 五种新的反应型三元配合物与相应的二元配合物相比发光强度大大提高, 且配合物中引入了能与其它单体共聚的活性第二配体, 为合成具有优异发光性能的键合型稀土高分子功能材料提供了一条新的途径. 展开更多
关键词 无机化学 邻菲咯啉 反应型 三元配合物 发光 稀土
在线阅读 下载PDF
微生物生产风味物质 被引量:8
7
作者 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期 75-81,共7页
微生物生产风味物质风味和芳香物质对于食品、饲料、化妆品、化学和制药工业是非常重要的。目前,大部分风味化合物是通过化学合成或萃取的方法生产的,这些化学加工过程的不利因素在于制得的产品为消旋混合物。同时,消费者对食品、化... 微生物生产风味物质风味和芳香物质对于食品、饲料、化妆品、化学和制药工业是非常重要的。目前,大部分风味化合物是通过化学合成或萃取的方法生产的,这些化学加工过程的不利因素在于制得的产品为消旋混合物。同时,消费者对食品、化妆品和其它日用产品中添加化学制品越... 展开更多
关键词 微生物 风味物质 芳香物质
在线阅读 免费下载
并行计算在网络化控制中的机遇与挑战 预览 被引量:7
8
作者 苑明哲 于海斌 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期 97-101,107,共6页
先进控制中存在着大量费时的计算,这限制了它们的应用.现代控制系统正在向着网络化方向发展,为在控制系统中实施并行计算提供了必要的环境.控制系统的网络化从根本上导致了控制应用中计算模式的变化.在网络化控制系统中运用并行计算技... 先进控制中存在着大量费时的计算,这限制了它们的应用.现代控制系统正在向着网络化方向发展,为在控制系统中实施并行计算提供了必要的环境.控制系统的网络化从根本上导致了控制应用中计算模式的变化.在网络化控制系统中运用并行计算技术可以提高先进控制算法的计算速度,从而提高其控制品质和扩展其应用范围.本文探讨了在当今流行的网络控制系统体系结构上实施并行计算以解决控制应用中的计算问题的可能性以及待解决的问题. 展开更多
关键词 并行计算 网络化控制 计算机控制系统 工业控制 现场总线
在线阅读 下载PDF
3D打印技术在外科临床教学中的应用 被引量:18
9
作者 黄华兴 +2 位作者 王巍 王伟 骆金华 《南京医科大学学报:社会科学版》 2015年第6期504-506,共3页
3D打印技术是一种新兴的快速成型技术,其在外科临床教学中的应用颠覆了传统的医学教学模式。更加形象真实的个体化三维胸部解剖结构模型的建立结合影像学资料及胸腔镜手术演示,使学生对胸心外科的教学内容更加容易理解和掌握,极大提高... 3D打印技术是一种新兴的快速成型技术,其在外科临床教学中的应用颠覆了传统的医学教学模式。更加形象真实的个体化三维胸部解剖结构模型的建立结合影像学资料及胸腔镜手术演示,使学生对胸心外科的教学内容更加容易理解和掌握,极大提高了学生的学习兴趣和求知欲,提高教学质量和效率。文章通过对实习生出科前进行考核及调查问卷,并对考核成绩进行比较分析,探讨其在胸心外科实习教学中的优势。 展开更多
关键词 外科 3D打印技术 教学
在线阅读 免费下载
自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿 预览 被引量:8
10
作者 郭威 郭庆鼎 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第20期 1718-1721,共4页
介绍了高精度微进给直线永磁同步电机伺服系统的IP位置控制,提出了对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能.为了能适应系统参数的变化,采用自适应神经元来实现预见前馈补偿.自适应神经元的输入向量为预见步数,权值为预见前馈... 介绍了高精度微进给直线永磁同步电机伺服系统的IP位置控制,提出了对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能.为了能适应系统参数的变化,采用自适应神经元来实现预见前馈补偿.自适应神经元的输入向量为预见步数,权值为预见前馈系数,权值具有明确的物理意义,而且权的初始值不是随机数,而是系统在额定情况下算出的预见前馈系数,从而加快了神经元的调整速度,提高了系统的跟踪能力.仿真实验结果证明了所提出方案的有效性. 展开更多
关键词 伺服系统 直线永磁同步电机 预见前馈补偿 IP位置控制器 自适应神经元
在线阅读 下载PDF
一种软件锁相环和电压跌落检测新算法 被引量:18
11
作者 陈国栋 朱淼 +3 位作者 蔡旭 李睿 宋晋峰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第25期4385-4394,共10页
动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)的响应速度是衡量DVR特性的重要指标,锁相环和电压跌落检测算法则是决定其响应速度的2个关键因素,而电网电压畸变、跌落过程中发生的相位跳变和电压不平衡制约着锁相环和检测算法的... 动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)的响应速度是衡量DVR特性的重要指标,锁相环和电压跌落检测算法则是决定其响应速度的2个关键因素,而电网电压畸变、跌落过程中发生的相位跳变和电压不平衡制约着锁相环和检测算法的快速性。该文结合最小方差(least error squares,LES)滤波器和改进对称分量法设计了新的软件锁相环和电压跌落检测算法,对这2种方法进行详细的理论推导,阐明各频次的正负序分量解耦的机理。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,与传统锁相环方法和电压跌落检测算法进行对比分析。最后,在电压跌落平台进行工业样机验证,结果表明所提方法可行有效,且具有较高的响应速度。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 最小方差滤波器 对称分量 软件锁相环 检测算法
Profibus和FF现场总线的性能分析与评价 预览 被引量:7
12
作者 于海斌 +1 位作者 王天然 苑明哲 《吉林大学学报:信息科学版》 2004年第4期 434-437,共4页
在描述混合介质访问方式Profibus总线和集中介质访问方式FF(Foundation Fieldbus)总线通信协议特点的基础上,系统地定义了现场总线控制系统FCS(Fieldbus Cointrol System)的网络性能指标;从数据帧结构和包信息率,周期性信息时延的确定... 在描述混合介质访问方式Profibus总线和集中介质访问方式FF(Foundation Fieldbus)总线通信协议特点的基础上,系统地定义了现场总线控制系统FCS(Fieldbus Cointrol System)的网络性能指标;从数据帧结构和包信息率,周期性信息时延的确定性和有界性,以及负载与实际周转时间、吞吐量、非周期性信息时延、网络利用率、网络效率和负载完成率的关系方面,进行了Profibus总线和FF总线的定量定性的对比分析.分析结果表明,在周期性信息具有严格实时性要求的应用场合,选用FF总线比较适合;反之,选用Profibus总线比较好,从而为Profibus和FF总线通信协议的改进和实际工程应用提供理论和方法的指导. 展开更多
关键词 过程总线 基金会现场总线 介质访问协议 网络性能 实时通信
在线阅读 下载PDF
知识型员工的需求特征分析与激励制度设计 预览 被引量:9
13
作者 崔炜 《企业活力》 北大核心 2007年第2期 44-45,共2页
人才竞争是21世纪企业竞争的最显著特征,人力资本成为企业最重要的竞争资本。现代企业的竞争力水平往往取决于知识型员工的质量和数量,因此,有效地激励知识型员工,满足他们的需要,使得人得其需,需适其人,最终实现人尽其才,才尽... 人才竞争是21世纪企业竞争的最显著特征,人力资本成为企业最重要的竞争资本。现代企业的竞争力水平往往取决于知识型员工的质量和数量,因此,有效地激励知识型员工,满足他们的需要,使得人得其需,需适其人,最终实现人尽其才,才尽其用,是企业在激烈的市场竞争中立于不败之地的关键。 展开更多
关键词 激励制度设计 知识型员工 需求特征 企业竞争 竞争力水平 人才竞争 竞争资本 人力资本
在线阅读 下载PDF
小儿神经母细胞瘤的CT诊断与病理分析 预览 被引量:15
14
作者 魏一娟 +1 位作者 郭华 高剑波 《放射学实践》 2012年第9期957-959,共3页
目的:探讨小儿神经母细胞瘤的CT征象及病理、免疫组化特征。方法:回顾性分析经手术、病理证实的28例小儿神经母细胞瘤的CT表现,并与手术病理作对比分析。结果:28例神经母细胞瘤位于腹膜后23例,胸椎椎旁2例,颈部3例。肿瘤瘤体较大,其... 目的:探讨小儿神经母细胞瘤的CT征象及病理、免疫组化特征。方法:回顾性分析经手术、病理证实的28例小儿神经母细胞瘤的CT表现,并与手术病理作对比分析。结果:28例神经母细胞瘤位于腹膜后23例,胸椎椎旁2例,颈部3例。肿瘤瘤体较大,其中22例为单发,6例多发,23例密度不均匀,23例肿瘤内可见钙化及囊变坏死区。22例增强扫描病例中14例呈轻-中度不均匀强化,17例侵犯邻近组织、器官或发生转移。28例神经母细胞瘤的共同组织病理特点为肿瘤由大小较一致的小圆形或卵圆形细胞组成,核大且染色深,多呈菊花瓣样排列。所有病例均可见阳性表达的神经内分泌细胞标记物。结论:小儿神经母细胞瘤的CT及病理学表现有一定的特征性,对本病的诊断有较大价值。 展开更多
关键词 儿童 神经母细胞瘤 体层摄影术 X线计算机 病理学 免疫组织化学
在线阅读 下载PDF
基于ZigBee的无线传感器网络簇树优化路由算法 预览 被引量:15
15
作者 阚凤龙 +1 位作者 张东伟 单丹 《沈阳建筑大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2011年第2期共6页
目的提出一种能减少跳数、降低能耗的簇树优化ZigBee路由算法.方法在ZigBee基本路由算法的基础上,通过对网络节点功能的判断,简化部分节点的算法流程,同时对传输数据的特点进行分析,作为选择路由算法的依据,最终选出最优路径.结果簇树... 目的提出一种能减少跳数、降低能耗的簇树优化ZigBee路由算法.方法在ZigBee基本路由算法的基础上,通过对网络节点功能的判断,简化部分节点的算法流程,同时对传输数据的特点进行分析,作为选择路由算法的依据,最终选出最优路径.结果簇树优化路由算法在路径选择时,当源节点与目的节点不属于同一簇时,采用AODVjr路由发现过程,从而减少了泛洪的次数,提高了网络的灵活性,节省了能量和延长了网络寿命.结论算法降低了网络的资源开销,提高了ZigBee路由算法执行效率和灵活性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由算法 簇树 低能耗
在线阅读 下载PDF
水箱液位控制系统的设计与研究 预览 被引量:15
16
作者 杨旭 于广平 《制造业自动化》 北大核心 2011年第16期 128-130,共3页
液位控制技术广泛应用于国民生产中。随着过程控制技术的日益成熟、生产线的更新、生产设备成本的降低等。需要研究和开发更为优化的先进控制策略。文章基于NCS4000网络化控制系统设计了的多容水箱实验平台,通过研究液位控制系统的数学... 液位控制技术广泛应用于国民生产中。随着过程控制技术的日益成熟、生产线的更新、生产设备成本的降低等。需要研究和开发更为优化的先进控制策略。文章基于NCS4000网络化控制系统设计了的多容水箱实验平台,通过研究液位控制系统的数学建模及PID控制器参数整定,使该液位控制系统达到控制要求。该系统可以通过直观有效的实验过程,为工程技术人员研究和开发更为优化的控制策略提供有效的实验平台。 展开更多
关键词 过程控制 控制系统 双容水箱液位
在线阅读 下载PDF
超声联合多层螺旋CT血管成像对颈部动脉溃疡斑块的诊断价值 预览 被引量:14
17
作者 齐恩林 +2 位作者 王东昕 康洁 姜立杰 《中国医疗设备》 2016年第3期56-59,共4页
目的探讨超声及多层螺旋CT血管成像(MSCTA)对颈部动脉溃疡斑块的诊断价值。方法选择2010~2014年于我院进行颈部超声检查和MSCTA检查的400例颈动脉斑块患者,比较溃疡斑块的发生率、颈动脉狭窄程度、不同部位溃疡斑块的检出情况及颈动... 目的探讨超声及多层螺旋CT血管成像(MSCTA)对颈部动脉溃疡斑块的诊断价值。方法选择2010~2014年于我院进行颈部超声检查和MSCTA检查的400例颈动脉斑块患者,比较溃疡斑块的发生率、颈动脉狭窄程度、不同部位溃疡斑块的检出情况及颈动脉斑块与脑缺血的关系。结果超声和MSCTA分别发现85处及142处溃疡斑块,两种检查方法对颈部溃疡斑块的检出率具统计学差异(P〈0.05);超声和MSCTA分别发现707及719处非溃疡斑块,两种检查对非溃疡斑块的检出率无统计学差异。两种检查方法对颈动脉狭窄程度(轻度、中度、重度)的检出率无统计学差异(P〉0.05),对3个不同部位(颈总动脉、颈总动脉分叉处、颈内动脉颅外段)溃疡斑块的检出率有统计学差异(P〈0.01);溃疡斑块与脑缺血症状存在统计学关联(P〈0.05)。结论溃疡斑块是引起缺血性脑卒中的危险因素,MSCTA显示溃疡斑块较超声好,超声应作为颈动脉血管的首选检查手段,如有血管病变应进一步行MSCTA检查。 展开更多
关键词 溃疡斑块 超声检查 多层螺旋CT血管造影
在线阅读 下载PDF
肝脏原发性神经内分泌肿瘤的CT表现与病理特点 被引量:13
18
作者 王明月 +2 位作者 董军强 岳松伟 高剑波 《实用放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期254-257,共4页
目的 探讨原发性肝脏神经内分泌肿瘤(primary hepatic neuroendocrine tumor,PHNET)的多排螺旋CT诊断价值及临床病理特点.方法 回顾性分析本院4例和文献检索的26例PHNET的影像学及其临床病理资料,观察总结该病的CT征象、病理表现及免... 目的 探讨原发性肝脏神经内分泌肿瘤(primary hepatic neuroendocrine tumor,PHNET)的多排螺旋CT诊断价值及临床病理特点.方法 回顾性分析本院4例和文献检索的26例PHNET的影像学及其临床病理资料,观察总结该病的CT征象、病理表现及免疫组化特征.结果 典型类癌12例,CT平扫表现为实性低密度,增强扫描动脉期明显强化,门静脉期持续强化,延迟期强化程度下降;不典型类癌5例,CT平扫呈片状低密度,边界欠光整,增强扫描动脉期边缘呈明显不均匀强化,门静脉及延迟期呈相对低密度;小细胞癌13例,CT征象与不典型类癌相似.术后随访3种病理类型的PHNET均出现远处转移.免疫组织化学显示,Syn阳性13例,CgA阳性12例,EMA阳性2例.结论 多排螺旋CT扫描可以清楚地显示原发性肝脏神经内分泌肿瘤的形态、强化特点及其转移情况,对本病的诊断有一定的价值,该病的确诊需结合病理组织学表现及免疫组织化学特征. 展开更多
关键词 肿瘤 肝脏 神经内分泌肿瘤 计算机体层成像
反应型三元铕配合物的合成及发光性能研究 预览 被引量:5
19
作者 郭栋才 舒万艮 +2 位作者 张为 刘又年 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期 1028-1031,共4页
文章以邻菲咯啉为第一配体, 顺丁烯二酸酐、丙烯腈、十一烯酸、油酸和亚油酸为活性第二配体, 合成了5种新的反应型三元铕配合物. 通过元素分析, EDTA配位滴定分析, 红外、紫外和荧光光谱分析, 对标题配合物的组成和结构进行了表征, 并... 文章以邻菲咯啉为第一配体, 顺丁烯二酸酐、丙烯腈、十一烯酸、油酸和亚油酸为活性第二配体, 合成了5种新的反应型三元铕配合物. 通过元素分析, EDTA配位滴定分析, 红外、紫外和荧光光谱分析, 对标题配合物的组成和结构进行了表征, 并研究了它们的发光性能. 结果表明, 5种新的反应型三元配合物与相应的二元配合物相比发光强度大大提高, 反应型配体产生'协同效应'的能力为: 亚油酸>油酸>丙烯腈>顺丁烯二酸酐>十一烯酸. 且配合物中引入了能与其他单体共聚的活性第二配体, 为合成具有优异发光性妮的键合型稀土高分子功能材料提供了一条新的途径. 展开更多
关键词 反应型 三元配合物 铕配合物 合成 发光性能 协同效应 配体
在线阅读 下载PDF
铕—噻吩甲酰三氟丙酮—活性配体三元配合物的合成及发光性能研究 预览 被引量:3
20
作者 郭栋才 舒万艮 +2 位作者 刘又年 张为 《稀土》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期 4-7,共4页
以噻吩甲酰三氟丙酮为第一配体,顺丁烯二酸酐、十一烯酸、油酸、丙烯腈为活性第二配体,合成了四种新的反应型三元铕配合物.通过元素分析,EDTA配位滴定分析,红外、紫外、荧光光谱分析,对标题配合物的组成、结构进行了表征,并研究了它们... 以噻吩甲酰三氟丙酮为第一配体,顺丁烯二酸酐、十一烯酸、油酸、丙烯腈为活性第二配体,合成了四种新的反应型三元铕配合物.通过元素分析,EDTA配位滴定分析,红外、紫外、荧光光谱分析,对标题配合物的组成、结构进行了表征,并研究了它们的发光性能,结果表明,四种新的反应型三元配合物具有良好的发光性能,且配合物中引入了能与其它单体共聚的活性第二配体,为合成具有优异发光性能的键合型稀土高分子功能材料提供了一条新的途径. 展开更多
关键词 稀土 噻吩甲酰三氟丙酮 反应型 三元配合物 发光
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 69 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈