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吸尘机器人的路径规划算法 认领 被引量:2
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作者 吴太国 刘颖 +1 位作者 郗安民 《机电产品开发与创新》 2004年第6期 25-26,共2页
为了完成整个房间的清扫工作,一种合理的路径规划方法是必须的.本文提出了一种基于传感器信息的吸尘机器人的路径规划算法.在环境未知的条件下,这种算法比较简单,清扫的效率也比较高,而且具有自动检测障碍物,自主避障的功能.
关键词 吸尘机器人 路径规划算法 步进电机 超声波传感器
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变频器在给水工程中节能降耗的分析 认领 被引量:5
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作者 郗安民 +1 位作者 刘颖 吴太国 《机电产品开发与创新》 2004年第6期 38-40,共3页
本文在实现某二级泵站给水系统变频调速控制的基础上,利用离心泵的特性曲线和供水管网的阻力曲线分析了该给水系统节能降耗的原理,给出了该系统的构成和工作原理,并根据节能降耗原理进行节能效果的分析,说明该系统结构合理,节能降耗效... 本文在实现某二级泵站给水系统变频调速控制的基础上,利用离心泵的特性曲线和供水管网的阻力曲线分析了该给水系统节能降耗的原理,给出了该系统的构成和工作原理,并根据节能降耗原理进行节能效果的分析,说明该系统结构合理,节能降耗效果明显. 展开更多
关键词 给水工程 变频器 工作原理 节能降耗原理
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穿梭车用伸缩货叉的设计研究 认领
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作者 尹世琛 +1 位作者 陈涤新 邹丽 《起重运输机械》 2020年第3期58-62,共5页
基于穿梭车的货到人拣选系统中,伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构,它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、精准的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计,通过总体规划设计,确定伸缩货叉的性能参数;通过分析常用结构形式的弊端,合理设计... 基于穿梭车的货到人拣选系统中,伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构,它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、精准的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计,通过总体规划设计,确定伸缩货叉的性能参数;通过分析常用结构形式的弊端,合理设计伸缩货叉各部件结构,使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时,结构先进合理,简单紧凑,外形尺寸小,方便选材,成本低,传动平稳,定位精确,易于操作,更加具有市场竞争力。 展开更多
关键词 穿梭车 伸缩货叉 组成结构 伸缩原理 总体规划 部件设计
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先进内部物流发展现状及展望 认领 被引量:1
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作者 滕旭辉 马超 《起重运输机械》 2020年第9期27-31,共5页
结合LogiMAT2019和CeMAT ASIA2018展会上推出的创新型产品、技术和系统,介绍了目前国际内部物流装备及系统的技术发展趋势,通过分析我国内部物流装备的技术现状,阐述了我国内部物流发展的方向。
关键词 内部物流装备 发展趋势 技术现状
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快速箱输送系统的设计 认领
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作者 邹丽 《起重运输机械》 2019年第5期100-104,共5页
以物流配送中心货到人拣选系统的快速箱输送系统为研究对象,通过对箱输送线系统的任务要求进行分析,确定快速箱输送系统的布局方案和作业流程,并根据系统布局和拣选需求,对多台输送设备合理选配,搭建出专业、可靠的输送线系统,辅以控制... 以物流配送中心货到人拣选系统的快速箱输送系统为研究对象,通过对箱输送线系统的任务要求进行分析,确定快速箱输送系统的布局方案和作业流程,并根据系统布局和拣选需求,对多台输送设备合理选配,搭建出专业、可靠的输送线系统,辅以控制与检测装置,规划出料箱最优行走路径,保证输送环线快速、有序、准确地完成对料箱、订单箱的输送、缓存、排队和补货作业,达到系统的拣选效率要求。 展开更多
关键词 快速箱输送系统 布局方案 设备配置 控制和检测
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密集存储系统的应用分析与探讨 认领
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作者 邹丽 陈涤新 《起重运输机械》 2018年第C00期136-139,共4页
以密集存储系统为研究对象,在分析其规划目标与工作流程的基础上,探讨系统的性能特点,并重点对系统内提升机、穿梭车及货架等关键设备进行匹配性计算与分析,以有效规划密集存储系统,满足物流配送中心货物存取效率的同时,达到最优经济成... 以密集存储系统为研究对象,在分析其规划目标与工作流程的基础上,探讨系统的性能特点,并重点对系统内提升机、穿梭车及货架等关键设备进行匹配性计算与分析,以有效规划密集存储系统,满足物流配送中心货物存取效率的同时,达到最优经济成本的投入,从而提高物流仓储的市场竞争力。 展开更多
关键词 密集存储系统 工作流程 系统性能 提升机 穿梭车
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