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太阳影子定位建模与分析 预览 被引量:1
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作者 杨朔 +1 位作者 刘敬 张希彬 《哈尔滨商业大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第2期187-191,共5页
太阳影子定位是根据物体影子随时间的变化,获取视频拍摄时间和地点的技术.针对太阳影子定位问题,基于直杆影长与杆高构成的直角三角形,建立了影长与时间的函数关系式;利用非线性最小二乘法估计关系式模型中的时间和地点等参数;根据某视... 太阳影子定位是根据物体影子随时间的变化,获取视频拍摄时间和地点的技术.针对太阳影子定位问题,基于直杆影长与杆高构成的直角三角形,建立了影长与时间的函数关系式;利用非线性最小二乘法估计关系式模型中的时间和地点等参数;根据某视频中获取的拍摄数据,采用Matlab技术对数据进行拟合分析,并利用太阳方位角,对拟合得到的影长函数进行回归分析,以完成角度校验.实验结果表明,非线性最小二乘法能够解决太阳影子定位问题,角度验证能够保证建模结果的合理正确性,且此方法简单高效. 展开更多
关键词 太阳影子定位问题 非线性最小二乘法 曲线拟合 回归分析 角度校验
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一种汽车保险盒熔断器插接位置检测方法 预览
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作者 马臣 李修伟 +2 位作者 刘琪 李亚 《天津科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期74-78,共5页
针对汽车保险盒熔断器插接位置检测,提出了一种以颜色识别为基础,结合边缘检测与特征匹配理论的检测方法.此方法通过比较样板图像和待检测图像中关注区域的颜色信息差异,判断熔断器插接位置正确与否;通过对样板的大量实验,解决了现场光... 针对汽车保险盒熔断器插接位置检测,提出了一种以颜色识别为基础,结合边缘检测与特征匹配理论的检测方法.此方法通过比较样板图像和待检测图像中关注区域的颜色信息差异,判断熔断器插接位置正确与否;通过对样板的大量实验,解决了现场光线干扰造成的检测失准问题;采用对图像进行均衡化处理和边缘提取的方法,解决了颜色经常变化的非熔断器位置检测的难题.工业现场实际测试表明,该方法稳定可靠. 展开更多
关键词 汽车保险盒 色彩检测 边缘检测技术 机器视觉系统
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主动目标几何建模研究方法综述
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作者 朱枫 +2 位作者 郝颖明 吴清潇 鲁荣荣 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第7期1017-1027,共11页
目的目标建模是机器视觉领域的主要研究方向之一,主动目标建模是在保证建模完整度的情况下,通过有计划地调节相机的位姿参数,以更少的视点和更短的运动路径实现目标建模的智能感知方法。为了反映主动目标建模的研究现状和最新进展,梳理... 目的目标建模是机器视觉领域的主要研究方向之一,主动目标建模是在保证建模完整度的情况下,通过有计划地调节相机的位姿参数,以更少的视点和更短的运动路径实现目标建模的智能感知方法。为了反映主动目标建模的研究现状和最新进展,梳理分析了2004年以来的相关文献,对国内外研究方法做出概括性总结。方法以重构模型类型和规划视点所用信息作为划分依据,将无模型的主动目标建模方法分为基于表面的主动目标建模方法、基于搜索的目标建模方法和两者相结合的方法3大类,重点对前两类方法进行综述,首先解释了每类方法的基本思想,总结每类方法涉及的问题,然后对相关问题的主要研究方法进行归纳和分析,最后将各个问题的解决方法进行合理的搭配组合,形成不同的主动目标建模方法,并对各类方法的优势和局限性进行了总结。结果各类主动目标建模算法在适用场景范围、计算复杂度等方面存在差异,但相对于传统的被动目标建模方法,当前的主动目标建模算法已经能够极大程度地提高建模任务的质量和降低建模所需代价。结论基于表面的主动目标建模方法思想相对简单,但仅适用于表面简单的目标建模。基于搜索的目标建模方法能够量化地评价每一个候选视点,适用广泛且涉及的问题相对于基于表面的方法有更大的解决空间,有更多的研究成果产生。将二者涉及问题的不同研究方法相搭配,可以构成不同的主动目标建模方法子类。 展开更多
关键词 主动目标建模 主动视觉 视点规划 传感器规划 智能感知
一种板型物体混叠场景的快速分割算法
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作者 鲁荣荣 朱枫 +3 位作者 吴清潇 崔芸阁 陈佛计 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期143-152,共10页
针对多个板型物体混叠摆放的场景,提出了一种快速有效的分割算法。该算法充分利用有序点云的特点,将自顶向下以及自底向上的分割策略结合,根据三维点的空间位置和法向量,利用随机采样一致性(RANSAC)算法从三维点云数据中快速提取平面点... 针对多个板型物体混叠摆放的场景,提出了一种快速有效的分割算法。该算法充分利用有序点云的特点,将自顶向下以及自底向上的分割策略结合,根据三维点的空间位置和法向量,利用随机采样一致性(RANSAC)算法从三维点云数据中快速提取平面点集;然后将提取的平面点集所对应的图像坐标映射为二值图像,通过连通区域分析将其分割为多个连通的平面区域;接着利用"胶水"算法对这些区域进行快速合并,并对较大的弱连接连通区域进行断裂修正,得到最终的分割结果。实验结果表明:与区域生长算法相比,所提算法的分割结果更优,且算法效率大幅提升。 展开更多
关键词 机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法
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