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三维点云快速拼接方法研究 预览 被引量:1
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作者 黄潜 王泽勇 +2 位作者 李金龙 高晓蓉 《信息技术》 2018年第7期77-80,共4页
三维点云数据的多视角拼接技术是三维测量领域的研究重点之一。文中设计实现了一种使用精简数据引导的迭代最近点(ICP)算法来实现对点云数据快速、高效的拼接。为了验证算法的有效性,本文整理实现了几种常见的快速拼接方案,使用bunny... 三维点云数据的多视角拼接技术是三维测量领域的研究重点之一。文中设计实现了一种使用精简数据引导的迭代最近点(ICP)算法来实现对点云数据快速、高效的拼接。为了验证算法的有效性,本文整理实现了几种常见的快速拼接方案,使用bunny数据对它们进行了拼接对比实验。用作对比的方法包括使用K-d树加速的ICP算法,以及基于特征提取与匹配的拼接方法。实验结果表明,使用精简数据引导的拼接方法运算速度最快,效率最高,同时保持了与其它方法相近的拼接精度。 展开更多
关键词 三维点云 点云拼接 点云精简 K-D树 ICP
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