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柔性空间机械臂的动力学仿真及控制 预览 被引量:1
1
作者 宋云 胡文杰 《机械制造与自动化》 2016年第4期161-164,共4页
介绍了柔性机械臂的基本理论及建模方法,利用有限元软件ANSYS创建机械臂的模态中性文件,并导入到多体系统动力学仿真软件ADAMS中,替换掉机械臂的相应刚性结构部分,进行运动学和动力学仿真。对比分析柔性体对机械臂末端执行器运动精... 介绍了柔性机械臂的基本理论及建模方法,利用有限元软件ANSYS创建机械臂的模态中性文件,并导入到多体系统动力学仿真软件ADAMS中,替换掉机械臂的相应刚性结构部分,进行运动学和动力学仿真。对比分析柔性体对机械臂末端执行器运动精度及动力学特性的影响,再进行ADAMS和MATLAB的联合仿真,在simulink中建立反馈控制方案,实现机械臂末端执行器运动轨迹的精确调控,为空间机械臂的优化设计提供参考和依据。 展开更多
关键词 机械臂 柔性体 动力学仿真 反馈控制
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基于广义线性回归模型的飞机维修单位风险管理研究 预览 被引量:5
2
作者 宋云 陈金 《科技通报》 北大核心 2016年第1期215-219,共5页
目前由于我国飞机维修单位存在数量多、工作量大等特点,监管当局无法对维修单位进行细致的风险量化评价,导致其存在较大的潜在风险.为解决此问题,本文基于国内外航空风险分析方法,提出了基于广义线性回归模型的飞机维修单位风险管理研究... 目前由于我国飞机维修单位存在数量多、工作量大等特点,监管当局无法对维修单位进行细致的风险量化评价,导致其存在较大的潜在风险.为解决此问题,本文基于国内外航空风险分析方法,提出了基于广义线性回归模型的飞机维修单位风险管理研究,建立了飞机维修单位风险监测指标与飞机维修单位的风险等级之间的关系模型,确定监测指标和风险等级的因果关系.在建模过程中,利用皮尔逊检验模型的拟合优度,采用极大似然估计法对模型参量进行估计.最后本文利用所建立的模型对一些维修企业进行实例验证,得到的风险评估结果与实际情况相符,从而此模型可为监管单位及企业提供决策支持. 展开更多
关键词 飞机维修单位风险管理 广义线性回归模型 风险概率 极大似然估计 皮尔逊检验
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层次分析法在老龄机队风险评估中的应用 预览
3
作者 宋云 汤翠翠 《机械工程与自动化》 2016年第1期7-9,12共4页
以某航空公司老龄机队为例,结合大量历史维修数据,根据老龄飞机的维修规律和结构特点,分别从环境、疲劳、意外和维护四个方面对可能出现的风险进行识别,建立老龄飞机风险评估指标体系,总结出15项风险因素评估指标,然后定义对应于不同风... 以某航空公司老龄机队为例,结合大量历史维修数据,根据老龄飞机的维修规律和结构特点,分别从环境、疲劳、意外和维护四个方面对可能出现的风险进行识别,建立老龄飞机风险评估指标体系,总结出15项风险因素评估指标,然后定义对应于不同风险评价等级下的隶属度概率函数,最后通过二级模糊综合评价完成老龄机队风险评估的计算。评估结果表明,通过模型计算得到的评价与该公司的机队实际情况基本一致,同时相比常用的专家打分法更加客观、直观,可以为老龄机队的管理工作提供参考。 展开更多
关键词 老龄飞机 层次分析法 模糊综合评价 隶属度函数 风险评估
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基于模糊决策树的作业人员操作效率评估方法研究 预览
4
作者 宋云 靳菲 《机械研究与应用》 2016年第2期58-60,共3页
社会的发展要求企业更合理、高效的利用人力资源,数据挖掘技术可以从大量的历史数据中发现内在的规律和联系,为企业的人员安排提供决策依据.将决策树和模糊集合相结合,引入聚类中心和模糊隶属函数的概念用于人员效率数据挖掘中,并采用Mi... 社会的发展要求企业更合理、高效的利用人力资源,数据挖掘技术可以从大量的历史数据中发现内在的规律和联系,为企业的人员安排提供决策依据.将决策树和模糊集合相结合,引入聚类中心和模糊隶属函数的概念用于人员效率数据挖掘中,并采用Min-Ambiguity 算法提取出评估人员效率的基本规则,解决了数据模糊性和不确定性的问题,生成的知识表示方式自然、易于理解、并且具有更强的分类能力及稳健性. 展开更多
关键词 模糊决策树 数据挖掘 人员效率
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直升机交互式桨叶振动调整仿真研究 预览 被引量:1
5
作者 宋云 李森 陈磊 《计算机测量与控制》 2016年第2期293-296,共4页
为解决目前机务维修培训中存在的物理样机难以满足需求的问题,以实际机务维修工作中旋翼振动调整方法为参考,提出在虚拟维修训练系统的基础上实现受训人员对虚拟样机旋翼桨叶进行振动调整仿真操作,以期达到训练目的;根据非沉浸式虚拟维... 为解决目前机务维修培训中存在的物理样机难以满足需求的问题,以实际机务维修工作中旋翼振动调整方法为参考,提出在虚拟维修训练系统的基础上实现受训人员对虚拟样机旋翼桨叶进行振动调整仿真操作,以期达到训练目的;根据非沉浸式虚拟维修训练系统的特点设计交互仿真操作逻辑,确定仿真操作步骤,分析座舱振动可视化表示方法,专用虚拟样机的构建方法以及虚拟仪器的实现方式和数据组织结构形式,并将该仿真实验以模块化形式添加到虚拟维修训练系统中,满足拆装条件下对虚拟样机的交互操作需求;最后以欧直松鼠直升机虚拟样机旋翼振动调整方法为例验证该操作仿真逻辑的可用性。 展开更多
关键词 旋翼桨叶 振动调整 虚拟维修 仿真操作
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航空发动机持续适航安全风险评估方法研究 被引量:1
6
作者 张春涛 史永胜 宋云 《飞机设计》 2014年第2期48-51,62共5页
民航运输业正处在蓬勃发展阶段,保证飞行安全是民航的首要任务,飞机发动机作为飞机的心脏,其性能的好坏直接影响到飞行安全,采用合理的方法对发动机持续适航阶段的故障风险进行评估,对于提高飞行安全水平,保障航空运输业正常发展有着重... 民航运输业正处在蓬勃发展阶段,保证飞行安全是民航的首要任务,飞机发动机作为飞机的心脏,其性能的好坏直接影响到飞行安全,采用合理的方法对发动机持续适航阶段的故障风险进行评估,对于提高飞行安全水平,保障航空运输业正常发展有着重要的作用。本文根据广义线性回归的相关理论,将广义线性回归模型引入发动机持续适航风险管理分析中,通过对发动机的故障风险水平进行实例评估验证,证明了该模型是一种准确的、有效的、可行的安全风险评价方法。 展开更多
关键词 发动机 广义线性模型 风险评估
基于诊断行为的协同诊断可视化架构设计 预览
7
作者 史永胜 刘文娟 宋云 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第10期3651-3655,共5页
为解决协同诊断建模技术上的动态可视化弱、协同组织难度大等问题,引入可视化技术,提出一种“可视化诊断行为”的诊断方法,在此基础上完成基于诊断行为的协同诊断可视化平台架构设计。根据协同诊断系统的诊断过程特点及实时显示需要... 为解决协同诊断建模技术上的动态可视化弱、协同组织难度大等问题,引入可视化技术,提出一种“可视化诊断行为”的诊断方法,在此基础上完成基于诊断行为的协同诊断可视化平台架构设计。根据协同诊断系统的诊断过程特点及实时显示需要,抽象出与“诊断行为”方法相关的主要模型元素:诊断对象、诊断人员、诊断设备和诊断方法;在此基础上,进行相应的可视化诊断模型元素的设计及可视化系统相应功能模块定义。通过某民用航空发动机涡轮转子工作失效的实例,验证了该平台的可行性和正确性。 展开更多
关键词 协同诊断 诊断行为 模型元素 可视化 动态协同 架构设计
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小样本下基于偏最小二乘回归的航空发动机性能参数预测 预览 被引量:1
8
作者 史永胜 李元正 宋云 《飞机设计》 2012年第6期47-51,76共6页
排气温度(EGT)是反映民用航空发动机运行状态的重要性能参数之一,本文基于发动机各个性能参数存在相关性研究的基础上,针对小样本、贫信息量、多自变量影响的情况,结合偏最小二乘回归分析,提出了一种小样本条件下考虑发动机众多因素对EG... 排气温度(EGT)是反映民用航空发动机运行状态的重要性能参数之一,本文基于发动机各个性能参数存在相关性研究的基础上,针对小样本、贫信息量、多自变量影响的情况,结合偏最小二乘回归分析,提出了一种小样本条件下考虑发动机众多因素对EGT影响的发动机性能短期预测模型。作为试验验证,文中选取了某民用飞机发动机实际飞行数据对模型进行检验,并与大样本、足信息条件下建立的多元线性回归预测模型进行对比,结果表明该模型在贫信息下也可以达到很高的预测精度,为少数据条件下发动机性能参数短期预测提供了一个有效途径。 展开更多
关键词 民航发动机性能参数 排气温度 偏最小二乘回归分析 小样本 短期预测模型
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基于边界值的多元混沌发动机性能预测算法 被引量:1
9
作者 史永胜 彭朋 宋云 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期 211-217,共7页
首先提取航空发动机排气温度数据序列的边界值,并且证明了边界值序列具有混沌特征.其次提出了一种基于多元相空间重构的发动机状态混沌预测算法,实现对排气温度的预测.通过检验排气温度预测值是否超过所规定的红线,从而进行发动机的健... 首先提取航空发动机排气温度数据序列的边界值,并且证明了边界值序列具有混沌特征.其次提出了一种基于多元相空间重构的发动机状态混沌预测算法,实现对排气温度的预测.通过检验排气温度预测值是否超过所规定的红线,从而进行发动机的健康状态排查.作为验证实例,使用一组某机型发动机实际飞行数据对该预测算法进行了验证,结果表明:该组合算法降低了预测模型的时间复杂度,并大大提高了疑似异常点的预测精度.该方法可以为这种机型发动机故障预测提供决策依据. 展开更多
关键词 航空发动机 边界提取 排气温度 多变量相空间重构 预测
非线性去噪对发动机排气温度预测精度影响 预览
10
作者 史永胜 岳俊杰 宋云 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第25期212-216,共5页
针对传统方法难以进一步提高发动机排气温度(EGT)预测精度的问题,提出一种基于非线性去除噪声的正则化混沌预测算法。为了消除其他因素和离群点对EGT预测精度的影响,研究了实际测量数据的预处理方法。由于观测数据中的噪声和混沌相... 针对传统方法难以进一步提高发动机排气温度(EGT)预测精度的问题,提出一种基于非线性去除噪声的正则化混沌预测算法。为了消除其他因素和离群点对EGT预测精度的影响,研究了实际测量数据的预处理方法。由于观测数据中的噪声和混沌相空间重构参数对EGT预测精度有较大影响,提出利用搜索算法寻找使EGT预测精度较优的非线性去噪参数和重构相空间的延迟时间和嵌入维变量。仿真结果表明,该算法用于某型航空发动机EGT序列的预测,获得了满意的结果。 展开更多
关键词 排气温度 粗大误差剔除 噪声级估计 简单非线性去噪 正则化 主成分回归估计
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民用发动机状态混沌预测算法 被引量:4
11
作者 宋云 彭朋 史永胜 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期675-679,共5页
首先应用Haar小波和DB16小波对航空发动机排气温度的原始数据序列进行去噪处理,并且证明了处理后的数据序列具有混沌特征.其次应用混沌理论建立发动机状态预测算法,实现对排气温度的预测.通过检验排气温度预测值是否超过所规定的红线,... 首先应用Haar小波和DB16小波对航空发动机排气温度的原始数据序列进行去噪处理,并且证明了处理后的数据序列具有混沌特征.其次应用混沌理论建立发动机状态预测算法,实现对排气温度的预测.通过检验排气温度预测值是否超过所规定的红线,以及该曲线是否平稳,从而进行发动机的健康状态排查.作为验证实例,使用一组某机型发动机实际飞行数据对预测算法进行了验证,并与加权一阶局域算法和自回归滑动平均模型算法进行了对比.结果表明,该组合模型算法精度优于加权一阶局域算法和自回归滑动平均模型算法,该方法可以为这种机型发动机故障预测提供决策依据. 展开更多
关键词 航空发动机 小波变换 排气温度 预测算法 加权一阶局域算法
基于符号序列联合熵的航空发动机健康监控方法 被引量:2
12
作者 史永胜 姜颖 宋云 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期670-674,共5页
引入信息熵理论,结合对多参数时间序列的符号化处理,探讨其在航空发动机健康监控中的应用.利用符号序列联合熵对航空发动机性能参数无序程度的描述,分析航空发动机健康状态及其演化方向.对两组实际飞行数据的实验分析表明,该方法描述的... 引入信息熵理论,结合对多参数时间序列的符号化处理,探讨其在航空发动机健康监控中的应用.利用符号序列联合熵对航空发动机性能参数无序程度的描述,分析航空发动机健康状态及其演化方向.对两组实际飞行数据的实验分析表明,该方法描述的航空发动机的健康发展趋势与实际情况相吻合,能够较好反映航空发动机的健康状态,可以为航空发动机的健康监控提供一种新的方法. 展开更多
关键词 航空发动机 符号序列 联合熵 飞行数据 健康监控
实时诊断中的无冗余动态知识存储技术研究 预览
13
作者 史永胜 蔡舒妤 宋云 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第9期 246-248,共3页
当前的远程诊断专家系统在知识存储时并未做任何冗余控制,使得知识库中的信息出现较大冗余,给知识的管理和利用带来较大难度。为了解决上述问题,对无冗余的动态知识存储技术进行了研究,并基于飞机远程故障协同诊断平台,对该技术的具体... 当前的远程诊断专家系统在知识存储时并未做任何冗余控制,使得知识库中的信息出现较大冗余,给知识的管理和利用带来较大难度。为了解决上述问题,对无冗余的动态知识存储技术进行了研究,并基于飞机远程故障协同诊断平台,对该技术的具体算法进行了实现,通过数据实例对算法的有效性和正确性进行了分析论证。结果表明:无冗余动态知识存储技术可以精确地对知识信息进行无冗余存储,从而有效地提高远程实时诊断的推理效率。 展开更多
关键词 动态知识存储 远程实时诊断 专家系统 冗余控制 知识库
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动态聚类法的粗糙集规则提取 预览
14
作者 宋云 于宏超 史永胜 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第13期 3054-3056,共3页
针对航空发动机的故障样本,提出了一种基于动态聚类的粗糙集规则提取算法。给出了该算法的模型,描述了动态聚类方法和广义欧氏距离,举例说明了这种算法,用神经网络对样本进行训练并验证约简是否正确。结果表明,动态聚类法可以改善分类,... 针对航空发动机的故障样本,提出了一种基于动态聚类的粗糙集规则提取算法。给出了该算法的模型,描述了动态聚类方法和广义欧氏距离,举例说明了这种算法,用神经网络对样本进行训练并验证约简是否正确。结果表明,动态聚类法可以改善分类,使最终的核与约简更精准,去除了干扰信息的影响,在保证诊断精度的同时。提高了故障识别的正确率。 展开更多
关键词 动态聚类法 广义重要度 广义欧氏距离 粗糙集 属性约简
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基于层次分析法与聚类相结合的科研立项评估系统模型 预览 被引量:3
15
作者 宋云 金东瑾 史永胜 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2009年第5期 511-512,518,共3页
立项评估作为R&D项目评估的初始阶段,对项目的最终成功起了至关重要的作用。使用基于层次分析法与聚类相结合的评估方法既可以将定量分析和定性分析很好地有机结合,同时也避免了人为地综合各专家意见带来的主观性。运用该方法对申报... 立项评估作为R&D项目评估的初始阶段,对项目的最终成功起了至关重要的作用。使用基于层次分析法与聚类相结合的评估方法既可以将定量分析和定性分析很好地有机结合,同时也避免了人为地综合各专家意见带来的主观性。运用该方法对申报单位进行评分,将评分结果按降序排列,开发出了科研立项评估系统。 展开更多
关键词 立项评估 层次分析法 聚类 评分排序
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基于多元线性回归的发动机性能参数预测 被引量:19
16
作者 宋云 张科星 史永胜 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期427-431,共5页
在对发动机性能参数相关性研究基础上,结合多元线性回归预测模型,提出了一种能够考虑发动机众多因素对因变量影响的发动机性能预测模型.使用该模型对发动机排气温度(EGT)进行预测时,能够兼顾到P4.95,N2,T3,N1,PB等性能参数对EG... 在对发动机性能参数相关性研究基础上,结合多元线性回归预测模型,提出了一种能够考虑发动机众多因素对因变量影响的发动机性能预测模型.使用该模型对发动机排气温度(EGT)进行预测时,能够兼顾到P4.95,N2,T3,N1,PB等性能参数对EGT影响.最后使用一组某民用机型发动机飞行试验数据对模型进行了验证,并与加权一阶局域法进行了对比.结果表明,该模型预测精度优于加权一阶局域法,该方法可以为这种机型发动机故障预测提供决策依据. 展开更多
关键词 民航发动机性能参数 排气温度 统计检验 多元线性回归预测法
科研立项评估系统设计与实现 预览 被引量:4
17
作者 宋云 金东瑾 史永胜 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第7期 184-185,218,共3页
在科研投入不断加大,科研立项申报项目日益增多的今天,科研管理部门以往所采用的手工评估管理模式已无法满足现在评估工作科学、公正、高效的需要。针对上述问题,在C++Builder和Microsoft Access环境下,采用层次分析发和聚类分析等数... 在科研投入不断加大,科研立项申报项目日益增多的今天,科研管理部门以往所采用的手工评估管理模式已无法满足现在评估工作科学、公正、高效的需要。针对上述问题,在C++Builder和Microsoft Access环境下,采用层次分析发和聚类分析等数学分析模型,设计出一套科研立项评估系统。详细介绍系统的设计方法和具体实现过程。该系统可以提高项目评估人员的工作效率,减少评估过程中人为因素影响,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 科研立项 评估系统 C++BUILDER MICROSOFT ACCESS
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不可压缩平板边界层转捩中突变过程的数值模拟 被引量:1
18
作者 唐洪涛 宋云 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2224-2232,共9页
采用时间模式对不可压平板边界层从层流到湍流的转捩过程进行了直接数值模拟.分析结果表明:在层流-湍流转捩的突变过程开始之前,已经产生非线性作用;二维波与三维波的幅值实际增长率也偏离线性状态,而且在二者之间存在能量转移的迹象.... 采用时间模式对不可压平板边界层从层流到湍流的转捩过程进行了直接数值模拟.分析结果表明:在层流-湍流转捩的突变过程开始之前,已经产生非线性作用;二维波与三维波的幅值实际增长率也偏离线性状态,而且在二者之间存在能量转移的迹象.在突变过程中,速度变形率对总应力的影响较大,在转捩结束后雷诺应力对总应力的影响比较显著.研究表明:正是由于大量谐波被快速激发并增大,导致了雷诺应力及其法向梯度也快速增大.这使得平均流剖面快速被修正,流动快速转为湍流. 展开更多
关键词 突变过程 转捩 平板边界层 湍流 雷诺应力
基于模糊粗集的航空发动机特征参数提取算法 预览 被引量:6
19
作者 宋云 张传超 史永胜 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期 1127-1130,共4页
提取发动机性能状态的特征参数,是提高发动机故障识别正确率和可靠性的必要条件。针对实际航空发动机故障参数所具有的模糊和连续性特点,提出了一种基于模糊粗糙集的特征参数提取算法,并应用到某型航空发动机故障识别。研究结果表明... 提取发动机性能状态的特征参数,是提高发动机故障识别正确率和可靠性的必要条件。针对实际航空发动机故障参数所具有的模糊和连续性特点,提出了一种基于模糊粗糙集的特征参数提取算法,并应用到某型航空发动机故障识别。研究结果表明:属性约简的核则为导致发动机故障的特征参数,以此特征参数进行故障诊断,可保证较高的诊断精度;同时,该算法的抗干扰性提高了整个系统故障识别的正确率。该算法可用于航空发动机故障分类、故障诊断以及状态监控。 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 模糊集 粗糙集 特征参数 故障识别
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基于模糊粗集的航空发动机健康状态监测算法研究
20
作者 宋云 张传超 史永胜 《航空维修与工程》 北大核心 2008年第3期34-35,共2页
将模糊集与粗糙集相结合,采用基于模糊集距离的单因素模式识别方法,提出了一种基于模糊粗集的发动机健康状态监测算法。经与单纯的模糊集方法进行仿真对比,验证了该算法的有效性。
关键词 模糊集方法 航空发动机 监测算法 健康状态 粗集 模式识别方法 粗糙集 单因素
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