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基于连杆机构采摘机械手的设计 预览
1
作者 李俊良 张天周 +1 位作者 朱天奇 《科技创新导报》 2019年第10期114-115,共2页
为提高苹果采摘作业效率,降低劳动强度与采摘过程中苹果的损坏率,根据连杆机构的运动特点,研制末端执行器为半圆形结构的新型采摘机械手。该采摘机械手具有四自由度,在作业中可以完成整机360°旋转、机械臂仰俯、末端执行器旋转和... 为提高苹果采摘作业效率,降低劳动强度与采摘过程中苹果的损坏率,根据连杆机构的运动特点,研制末端执行器为半圆形结构的新型采摘机械手。该采摘机械手具有四自由度,在作业中可以完成整机360°旋转、机械臂仰俯、末端执行器旋转和闭合抓取动作。连杆机构的创新性优化使得机构更为简单轻便,并可在其他领域进行创新性设计与应用。 展开更多
关键词 连杆机构 采摘机械手 机构创新设计
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3-DOF混联采摘机械手的工作空间分析与设计 预览
2
作者 解勇涛 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期104-108,共5页
为了增强采摘机械手的稳定性、对中性及增大机械手的运动空间,提出1种3-DOF混联采摘机械手机构,对其进行工作空间分析,基于工作空间优化设计出1种高效的可用于农业采摘的小型机械手。根据农业采摘需求选定采摘机械手的机构类型并决定其... 为了增强采摘机械手的稳定性、对中性及增大机械手的运动空间,提出1种3-DOF混联采摘机械手机构,对其进行工作空间分析,基于工作空间优化设计出1种高效的可用于农业采摘的小型机械手。根据农业采摘需求选定采摘机械手的机构类型并决定其结构,推导采摘机械手的位置正反解,利用蒙特卡洛方法求解机械手的工作空间并绘制其工作空间的三维点云图;分析关键参数对工作空间的影响,找出参数的最佳值从而优化工作空间。考虑到采摘过程中避免农作物损坏并加快采摘效率,设计了采摘收集一体式的小型果蔬采摘机械手,并使用Creo软件建立了采摘机械手的三维模型。该采摘机械手具有适当的工作空间,可以提高小型果蔬采摘效率。 展开更多
关键词 采摘机械手 蒙特卡洛法 工作空间 参数优化 结构设计
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正交并联六维力传感器数学模型及参数优化 预览
3
作者 贺静 王志军 +1 位作者 李占贤 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期257-260,共4页
针对六维力传感器实际应用中所完成的任务不同,提出一种基于工况函数模型的并联结构六维力传感器结构参数优化方法,该方法所得到的优化结果更有利于传感器的受力和测量性能。首先介绍正交并联六维力传感器结构,并进行静力平衡方程求解,... 针对六维力传感器实际应用中所完成的任务不同,提出一种基于工况函数模型的并联结构六维力传感器结构参数优化方法,该方法所得到的优化结果更有利于传感器的受力和测量性能。首先介绍正交并联六维力传感器结构,并进行静力平衡方程求解,然后提出了基于工况函数模型的并联结构六维力传感器参数优化方法,以测力分支量程最小为优化目标,得到满足要求的结构参数及对应的测力分支最小量程。最后对正交并联六维力传感器进行结构参数优化,来验证该优化方法的可行性。 展开更多
关键词 六维力传感器 正交并联 工况函数 参数优化
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传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计 预览 被引量:1
4
作者 冯立 关铁成 +1 位作者 田姗姗 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期66-69,共4页
分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大... 分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述。以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γ(min)-θ-准的三维曲面图。根据该图能迅速直观地获得最小传动角γ(min)为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 极位夹角 摆角 最小传动角 位置角
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3DOF串并混联上肢康复机器人的运动学及工作空间分析 预览
5
作者 孟令潮 《华北理工大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第1期83-90,共8页
针对上肢受损患者的康复,优化出一款三自由度串并混联上肢康复机器人,使用D-H法建立坐标系,对上肢康复机器人进行正、逆运动学分析和雅克比矩阵的求解,并建立上肢康复机器人末端位姿矩阵,利用蒙特卡洛法对上肢康复机器人工作空间进行研... 针对上肢受损患者的康复,优化出一款三自由度串并混联上肢康复机器人,使用D-H法建立坐标系,对上肢康复机器人进行正、逆运动学分析和雅克比矩阵的求解,并建立上肢康复机器人末端位姿矩阵,利用蒙特卡洛法对上肢康复机器人工作空间进行研究,使用MATLAB软件进行仿真绘制出上肢康复机器人在工作空间的点阵图,比较分析上肢康复机器人工作空间和目标空间的关系,提出上肢康复机器人使用的优化方案。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 串并混联 蒙特卡洛法 工作空间
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下肢康复机器人机构设计及运动学分析 预览
6
作者 田姗姗 冯立 +2 位作者 吴卓繁 关铁成 《华北理工大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第1期96-101,共6页
设计了一种结构简单、穿戴方便、安全可靠的实用下肢康复机器人,可用于不同身高、不同体态的患者按正常人的步态轨迹进行康复训练.并用笛卡尔坐标变换法对机构进行了正运动学和逆运动学分析,分别得出机器人在运动过程中各关节变量与其... 设计了一种结构简单、穿戴方便、安全可靠的实用下肢康复机器人,可用于不同身高、不同体态的患者按正常人的步态轨迹进行康复训练.并用笛卡尔坐标变换法对机构进行了正运动学和逆运动学分析,分别得出机器人在运动过程中各关节变量与其在空间中位姿的关系式.运用Matlab编程计算,绘制了髋、膝和踝关节运动角度的变化曲线和末端的步态轨迹曲线,进一步验证了正、逆运动学分析结果的正确性. 展开更多
关键词 康复机器人 机构 运动学分析
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基于神经修复方法的肩关节康复机器人设计与仿真 被引量:3
7
作者 赵元浩 +1 位作者 黄金凤 肖景金 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第5期88-91,109共5页
人体上肢的康复取决于肩关节运动功能的恢复,在分析了肩关节生理特征和运动特性的基础上,根据肩关节康复运动训练的要求,设计了一种以3DOF串并混联机构为原型的肩关节康复机器人。该机构具有3个转动自由度,可以做三维复合运动,采用的串... 人体上肢的康复取决于肩关节运动功能的恢复,在分析了肩关节生理特征和运动特性的基础上,根据肩关节康复运动训练的要求,设计了一种以3DOF串并混联机构为原型的肩关节康复机器人。该机构具有3个转动自由度,可以做三维复合运动,采用的串并联机构保证了机构的对中性和稳定性,增大了机构的运动空间,运用Creo软件对肩关节康复机器人进行三维建模,并根据神经修复方法,针对于软瘫期肩关节的康复特点,对肩关节康复机器人进行了仿真,分析结果显示,该肩关节康复机器人能满足患者软瘫期的康复需求,肩关节康复机器人设计合理,它为肩关节康复机器人的设计与研究奠定了一定的理论基础。 展开更多
关键词 肩关节 康复机器人 串并混联 运动仿真
下肢康复机器人的静力学分析及结构参数设计 被引量:2
8
作者 陈丽文 +1 位作者 王志军 李占贤 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第8期63-67,共5页
下肢康复机器人是具有自动化功能的康复治疗设备,患者在科学合理的康复训练条件下,可使其下肢的运动功能得到良好的恢复。为了增大下肢康复机器人的康复训练工作空间和承载能力,对康复机器人的静力学分析尤为重要。提出了一种以3-UPS并... 下肢康复机器人是具有自动化功能的康复治疗设备,患者在科学合理的康复训练条件下,可使其下肢的运动功能得到良好的恢复。为了增大下肢康复机器人的康复训练工作空间和承载能力,对康复机器人的静力学分析尤为重要。提出了一种以3-UPS并联机构作为机构原型的下肢康复机器人,基于虚功原理,建立了下肢康复机器人驱动力和输出力的静力学方程,定义了静力学性能评价指标并绘制了评价指标分布图,分析了结构参数与静力评价指标之间的关系,确定结构参数对静力学性能的影响情况,并基于结构参数设计了下肢康复机器人。分析结果为下肢康复机器人的进一步分析研究奠定了基础。 展开更多
关键词 静力学分析 结构参数设计 下肢康复机器人 性能评价指标
新型并联式六维力传感器及静态性能分析 被引量:4
9
作者 王志军 刘琬钰 +2 位作者 王莹 赵永生 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期44-48,共5页
针对传统并联式六维力传感在分支布局和测量性能上的不足,提出一种分支水平和竖直布置的新型并联式六维力传感器,并对六维力传感器静态性能进行研究。首先介绍了新型并联式六维力传感器的结构特点和测量原理,建立了该传感器的数学模... 针对传统并联式六维力传感在分支布局和测量性能上的不足,提出一种分支水平和竖直布置的新型并联式六维力传感器,并对六维力传感器静态性能进行研究。首先介绍了新型并联式六维力传感器的结构特点和测量原理,建立了该传感器的数学模型,基于螺旋理论推导出传感器所施加外力与测量分支轴向力之间的映射关系。推导出六维力传感器线性度和重复性指标,用于评价六维力传感器的静态性能。最后利用传感器样机实验数据验证了所推导性能指标的可能性和有效性。 展开更多
关键词 六维力传感器 并联式 解耦 静态性能
2-URS&UPS下肢康复机器人的设计与仿真 被引量:3
10
作者 梁霞 +1 位作者 李占贤 陈丽文 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第8期96-99,共4页
随着现代社会的自动化迅速发展,由于事故频发,加上自然灾害和身体疾病导致偏瘫患者增加,必要的康复训练在患者的康复中亦为重要。为了更好的提高康复训练的效果,达到患者不同时期的康复需求,提出一种以2-URS&UPS并联机构为机构原型的... 随着现代社会的自动化迅速发展,由于事故频发,加上自然灾害和身体疾病导致偏瘫患者增加,必要的康复训练在患者的康复中亦为重要。为了更好的提高康复训练的效果,达到患者不同时期的康复需求,提出一种以2-URS&UPS并联机构为机构原型的下肢康复机器人。该机构具有六自由度,可以做三维复合运动,文中采用5R机构代替虎克铰链,增大了机构的运动空间,利用SolidWorks建模与ADAMS仿真结合的方法,综合不同的康复训练要求,建立康复训练的运动轨迹并进行了模拟运动仿真。仿真结果表明,该下肢康复机器人能满足患者不同时期的康复需求,为下肢康复机器人的设计与研究奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 机构设计 下肢康复机器人 运动仿真
基于结构参数的农业机器人的设计 预览 被引量:4
11
作者 梁霞 +1 位作者 李占贤 陈丽文 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期128-132,共5页
现代并联农业机器人处于研究初期,农业机器人与工业机器人相比对稳定性,适应性,通用性的要求更高。本文提出一种可以应用于农业机器人的6自由度并联机构,通过控制输入,改变末端执行器来实现不同工作空间的作业。文中通过MTLAB编程... 现代并联农业机器人处于研究初期,农业机器人与工业机器人相比对稳定性,适应性,通用性的要求更高。本文提出一种可以应用于农业机器人的6自由度并联机构,通过控制输入,改变末端执行器来实现不同工作空间的作业。文中通过MTLAB编程求出了结构参数对工作空间的影响,建立了结构参数优化目标函数,求解得到了一种最优的结构参数。分析结果表明:当机构的静平台半径为140mm,动平台半径为120mm,杆长为160mm时,具有最大的工作空间。根据优化的结构参数,设计了农业机器人,并建立了农业机器人的虚拟样机,并利用几何法绘制了该机构的工作空间。该项研究表明:结构参数的优化为农业机器人的设计提供理论依据,该新型农业机器人具有工作空间大,对称性好的特点,可用于采摘,农药喷洒等,从而减轻劳动者的繁重的工作量。 展开更多
关键词 农业机器人 并联机构 工作空间 结构参数
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农业机器人腿部运动单元的运动学性能分析与结构参数设计 预览 被引量:5
12
作者 金振林 陈丽文 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期118-122,128共6页
农业机器人通常采用履带式或轮式机构作为下肢运动单元,这类农业机器人实现跨越障碍的能力较弱。为了克服这类农业机器人存在的缺点,扩大农业机器人的应用范围,本文提出一种基于3分支6自由度腿部运动单元作为农业机器人的下肢运动单... 农业机器人通常采用履带式或轮式机构作为下肢运动单元,这类农业机器人实现跨越障碍的能力较弱。为了克服这类农业机器人存在的缺点,扩大农业机器人的应用范围,本文提出一种基于3分支6自由度腿部运动单元作为农业机器人的下肢运动单元。该腿部运动单元采用3-UPS机构作为原型,它与履带式、轮式的下肢运动单元相比,具有良好越障能力;对腿部运动单元进行运动学性能分析和结构参数设计,首先推导腿部运动单元的运动学传递方程,利用范数理论定义了腿部运动单元的运动学性能评价指标,分析了运动学性能评价指标的分布情况,采用空间模型理论对腿部运动单元进行了结构参数设计,应用基于全域性能图谱的蒙特卡罗的参数优选方法选取了结构参数。分析结果表明:农业机器人腿部运动单元的运动传递性能指标呈对称分布,腿部运动单元结构参数设计的范围为:上平台半径为120~130mm,下平台半径为40~50mm,上下平台初始姿态的高度为650~700mm,根据优化的结构参数,设计了腿部运动单元的虚拟样机,为农业机器人下肢运动单元的研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 农业机器人 运动学分析 腿部运动单元
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六足农业机器人并联腿构型分析与结构参数设计 预览 被引量:28
13
作者 荣誉 金振林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期9-14,共6页
为拓展六足机器人在农业领域的应用,将并联机构用于六足机器人的腿部结构,从而使其可以用于山地、林地、丘陵等环境的农业运输、种植、采摘等。首先,对六足机器人并联腿部机构进行了构型分析,选择2-UPS+UP机构作为腿部的初步机构原型;... 为拓展六足机器人在农业领域的应用,将并联机构用于六足机器人的腿部结构,从而使其可以用于山地、林地、丘陵等环境的农业运输、种植、采摘等。首先,对六足机器人并联腿部机构进行了构型分析,选择2-UPS+UP机构作为腿部的初步机构原型;其次,依据螺旋理论,对2-UPS+UP机构进行了转动解耦性优化和变异,提出了一种转动解耦的UPR+UPS+UP机构;之后,通过对该机构进行运动学分析,建立了该机构位置逆解模型与速度映射方程;最后,对UPR+UPS+UP机构的工作空间进行了分析,绘制了工作空间三维图,通过分析设计参数对工作空间的影响,确定了一组性能较好的结构参数,该研究为并联腿部机构农业六足机器人的进一步研究提供了参考。 展开更多
关键词 农业 机器人 运动学 并联腿部机构 工作空间 构型分析
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基于正交机构的机器人肩关节静力学分析与结构参数设计 预览 被引量:14
14
作者 金振林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期 77-82,共6页
为了增大机器人肩关节的工作空间和承载能力,改善机器人肩关节的通用性与适应性,提出一种基于3-RRR正交球面并联机构的新型机器人肩关节,并对机器人肩关节进行了静力学分析和结构参数设计。首先,应用虚功原理建立机器人肩关节的静力学... 为了增大机器人肩关节的工作空间和承载能力,改善机器人肩关节的通用性与适应性,提出一种基于3-RRR正交球面并联机构的新型机器人肩关节,并对机器人肩关节进行了静力学分析和结构参数设计。首先,应用虚功原理建立机器人肩关节的静力学传递方程;其次,利用矩阵理论中的范数知识,将力雅克比矩阵引入静力学性能评价指标中,定义了机器人肩关节的静力学性能评价指标和全域力矩性能评价指标,并绘制了静力学性能评价指标在工作空间内的性能图谱。建立了基于机器人肩关节全域力矩性能评价指标的目标优化函数,分析了目标优化函数与全域力矩性能评价指标的关系,并利用全域搜索法,得到了机器人肩关节的优化结构参数:中间杆WB的杆长为49.8~60 mm,连架杆AU的杆长为90~112 mm。分析结果表明,机器人肩关节在初始位置附近具有良好的静力学传递性,且其随着转角的增大而降低。最后,根据优化的结构参数设计了新型的机器人肩关节。 展开更多
关键词 机器人 肩关节 正交球面并联 全域力矩性能评价指标 目标函数
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农业机器人新型肘关节的静力学性能分析 预览 被引量:14
15
作者 金振林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期122-125,共4页
为了提高农业自动化程度,改善农业机器人的通用性与适应性,提高农业机器人工作时的承载能力和利用率,该文提出一种基于二自由度正交球面并联机构的农业机器人新型肘关节。新型肘关节由2条支链组成,其动平台相对于机架具有2个转动自由度... 为了提高农业自动化程度,改善农业机器人的通用性与适应性,提高农业机器人工作时的承载能力和利用率,该文提出一种基于二自由度正交球面并联机构的农业机器人新型肘关节。新型肘关节由2条支链组成,其动平台相对于机架具有2个转动自由度。新型肘关节与其它机器人的肘关节相比,具有良好的运动性能和较大的工作空间。对新型肘关节进行静力学性能分析,首先采用虚功原理的方法建立新型肘关节的静力学传递方程,该方法简化了肘关节的静力学计算过程;其次,利用矩阵理论中的范数知识,将力雅克比矩阵引入到静力学性能评价指标中,定义了肘关节的静力学力矩传递性能评价指标和力矩输入均衡性评价指标,分析了肘关节的静力学特性,并绘制了肘关节的静力学性能评价指标在工作空间内的性能图谱。分析结果表明,农业机器人新型肘关节的力矩传递性能指标和力矩输入均衡性能指标都呈对称分布,静力学力矩传递性能随着转角的增大而降低,在初始位置附近约50%的工作空间内具有良好的静力学特性和运动稳定性。该研究为农业机器人新型肘关节的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 农业工程 机器人 静力学分析 肘关节 力矩性能评价指标
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机器人肩关节的动力学建模及伺服电机峰值预估 预览 被引量:12
16
作者 金振林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期145-149,共5页
为了增加机器人肩关节的工作空间和承载能力,提出一种基于三自由度正交球面并联机构的机器人肩关节。首先,采用第二类拉格朗日方程方法建立了肩关节的动力学模型,推导了肩关节的惯性矩、哥氏力-离心力和重力项的表达式。在肩关节动力学... 为了增加机器人肩关节的工作空间和承载能力,提出一种基于三自由度正交球面并联机构的机器人肩关节。首先,采用第二类拉格朗日方程方法建立了肩关节的动力学模型,推导了肩关节的惯性矩、哥氏力-离心力和重力项的表达式。在肩关节动力学模型的基础上,建立了肩关节伺服电机峰值预估模型。其次,通过给定的动平台运动轨迹,分析了肩关节伺服电机驱动的角速度、驱动力矩的变化规律,得到了肩关节的动力学特性;并对肩关节伺服电机峰值预估模型进行了验证,得到了最大预估峰值力矩值为4.27N·m。分析结果表明,肩关节构件的驱动角速度和驱动力矩呈周期性变化。伺服电机峰值预估模型为肩关节伺服电机的选型提供了理论依据。 展开更多
关键词 农业工程 机器人 动力学分析 肩关节 拉格朗日 动力学建模 峰值预估模型
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模拟虾仁 制品外形仿真的逆向设计研究 预览 被引量:1
17
作者 何伟 陈丽文 +1 位作者 贾景福 《科学养鱼》 北大核心 2010年第5期 69-70,共2页
一、模拟虾仁外形仿真逆向设计研究的意义 水产品加工业是渔业捕捞、水产养殖的延续,是渔业经济发展的重要组成部分,2003年农业部制定了《全国主要农产品加工业发展规划》,明确指出今后我国水产品加工要以大宗产品、低值产品和废弃... 一、模拟虾仁外形仿真逆向设计研究的意义 水产品加工业是渔业捕捞、水产养殖的延续,是渔业经济发展的重要组成部分,2003年农业部制定了《全国主要农产品加工业发展规划》,明确指出今后我国水产品加工要以大宗产品、低值产品和废弃物的精深加工为重点,鱼糜系列食品的加工是水产品精深加工的重要内容,现代鱼糜制品正向高级化和高档化的方向发展。 展开更多
关键词 鱼糜制品 逆向设计 虾仁 模拟 仿真 外形 水产品加工业 渔业经济发展
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试论提高科技档案利用的方法与途径 预览 被引量:5
18
作者 《中小企业管理与科技》 2010年第19期 75-76,共2页
科技档案作为一种工程建设、管理过程中形成的具有保存价值的各种形式的历史纪录,如何在不断前进的经济建设中发挥其内在价值和利用价值,是我们档案工作者应探讨的课题。本文从提高对科技档案利用工作的认识入手,论述了科技档案利用在... 科技档案作为一种工程建设、管理过程中形成的具有保存价值的各种形式的历史纪录,如何在不断前进的经济建设中发挥其内在价值和利用价值,是我们档案工作者应探讨的课题。本文从提高对科技档案利用工作的认识入手,论述了科技档案利用在施工过程中的重要地位及其重要意义,提出了档案工作提供利用工作中的主动服务方式。 展开更多
关键词 科技档案 提高 利用
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铍铜管固定短芯头拉拔外模半锥角的优化 预览 被引量:2
19
作者 陈丽文 郭胜利 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期共4页
借助大型非线性有限元Marc软件,应用二维轴对称弹塑性有限元法分析了铍铜管固定短芯头拉拔过程中外模半锥角对轴向应力、拉拔力、摩擦力和轴向残余应力的影响;在此基础上并对外模半锥角进行了优化。结果表明:外模半锥角对铍铜管的轴向... 借助大型非线性有限元Marc软件,应用二维轴对称弹塑性有限元法分析了铍铜管固定短芯头拉拔过程中外模半锥角对轴向应力、拉拔力、摩擦力和轴向残余应力的影响;在此基础上并对外模半锥角进行了优化。结果表明:外模半锥角对铍铜管的轴向应力分布影响不大,而对拉拔力影响显著;随外模半锥角增大,内外表面的摩擦力均减小;当外模半锥角为14°或12°时,拉拔力很小,同时内外表面的轴向残余应力较小,而且内外表面残余应力差也较小,拉拔后的铍铜管精度和质量都较高;从多因素考虑,选择外模半锥角为12°较14°更合理,并且拉拔试验结果与模拟结果基本吻合。 展开更多
关键词 铍铜管 固定短芯头 拉拔 优化设计 有限元法
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铍铜管材不同工艺拉拔过程的有限元分析 预览 被引量:2
20
作者 郭胜利 陈丽文 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期,共4页
借助大型非线性有限元软件,应用二维轴对称弹塑性有限元法对铍铜管不同工艺拉拔过程中的应力与应变进行了模拟,并结合实际加工质量问题进行分析。结果表明:空拔后铍铜管材的轴向残余应力较大,外表面有很高的拉应力,内表面有很高的压应力... 借助大型非线性有限元软件,应用二维轴对称弹塑性有限元法对铍铜管不同工艺拉拔过程中的应力与应变进行了模拟,并结合实际加工质量问题进行分析。结果表明:空拔后铍铜管材的轴向残余应力较大,外表面有很高的拉应力,内表面有很高的压应力;而固定短芯头拉拔后管材的残余应力较小。铍铜管固定短芯头拉拔过程中的等效应变和等效应力的变化比较平缓,变形较均匀;而空拔后等效应变和等效应力分布不均匀。这表明固定短芯头拉拔铍铜管的产品质量和精度都比较高,比空拉拔工艺合理。 展开更多
关键词 铍铜管材 固定短芯头拉拔 有限元法
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