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工业以太网EtherCAT的实时性研究 预览
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作者 胡振豪 万红平 《软件导刊》 2018年第2期179-181,185共4页
工业以太网EtherCAT以实时性好、拓扑灵活、易于实现等特点得到了广泛应用。实时性是控制系统的重要技术指标之一,研究控制系统的实时性能有效提高网络系统自身的实时性,减少传输过程中的通信延时。研究工业以太网EtherCAT的实时性解决... 工业以太网EtherCAT以实时性好、拓扑灵活、易于实现等特点得到了广泛应用。实时性是控制系统的重要技术指标之一,研究控制系统的实时性能有效提高网络系统自身的实时性,减少传输过程中的通信延时。研究工业以太网EtherCAT的实时性解决方案,提出基于EtherCAT网络控制系统的通信延时计算方法,通过实验构建一个基于EtherCAT网络的控制系统。计算系统中数据帧形成所需时间,以及从站节点延时、在介质的传播延时及主站接收和转发延时,分析工程中通信延时的各组成部分。实验结果证明,EtherCAT具有良好的实时性,能够满足大部分工业现场的实时性需求。 展开更多
关键词 工业以太网 ETHERCAT 实时性 通信延时
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基于Pajek的航空网络特征评价与可生存性分析 预览 被引量:3
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作者 刘典勇 张冰冰 《电子科技》 2015年第10期90-92,共3页
航空复杂网络对象众多,规模不一,如何合理选择性能特征,对评价航空网络是一个关键性因素。基于复杂网络理论,结合Pajek分析软件研究了国内和国际的航空网络的性能指标,并进行了生存性分析。研究表明,中国航空网络是一个小世界网... 航空复杂网络对象众多,规模不一,如何合理选择性能特征,对评价航空网络是一个关键性因素。基于复杂网络理论,结合Pajek分析软件研究了国内和国际的航空网络的性能指标,并进行了生存性分析。研究表明,中国航空网络是一个小世界网络,与国外航空网络相比,欠缺的是稳定性和抗击打能力。 展开更多
关键词 航空网络 性能特征 PAJEK 可生存性
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基于CC2530的医用体重测量系统设计 预览 被引量:2
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作者 郭万强 《信息技术》 2014年第11期164-166,170共4页
设计了一种基于CC2530的医用体重测量系统,该系统主要使用CC2530的无线通信功能,结合压力传感器,AD转换器等实现病人体重的连续监测.压力传感器的输出信号通过24位的高精度∑-△型AD7799进行模数转换,接收端收到的数据能够通过AT24C04... 设计了一种基于CC2530的医用体重测量系统,该系统主要使用CC2530的无线通信功能,结合压力传感器,AD转换器等实现病人体重的连续监测.压力传感器的输出信号通过24位的高精度∑-△型AD7799进行模数转换,接收端收到的数据能够通过AT24C04进行存储,达到掉电保存,采用Nokia5110终端显示. 展开更多
关键词 CC2530 无线通信 AD7799 Nokia5110
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基于Android系统的USB转串口的研究 预览 被引量:1
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作者 赵春亭 《工业控制计算机》 2014年第1期83-84,共2页
Android操作系统是基于Linux平台而开发.该操作系统主要分为以下三部分:最下层是以C语言开发的Linux内核,提供基本功能;中间层是函数库Library和虚拟机Virtual Machine,由C++开发;各种应用软件位于最上层,包括传输程序,浏览器程序等... Android操作系统是基于Linux平台而开发.该操作系统主要分为以下三部分:最下层是以C语言开发的Linux内核,提供基本功能;中间层是函数库Library和虚拟机Virtual Machine,由C++开发;各种应用软件位于最上层,包括传输程序,浏览器程序等,部分程序以Java编写.USB/串口转换是实现USB与RS-232/RS-485/RS-422串口设备相互通讯的一种协议转换(USB协议-串行通信协议). 展开更多
关键词 ANDROID系统 LINUX内核 USB 串口转换 应用软件 协议
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基于串口触摸屏在医疗脉冲冷敷系统的应用 预览
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作者 赵春亭 《工业控制计算机》 2014年第2期3-4,7共3页
串口触摸屏是可接收触头等输入信号的感应式液晶显示装置,当接触屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置实现对计算机的操作,可用以取代机械式的按钮面板,并借由显示画面显示出生动的影音效果.同... 串口触摸屏是可接收触头等输入信号的感应式液晶显示装置,当接触屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置实现对计算机的操作,可用以取代机械式的按钮面板,并借由显示画面显示出生动的影音效果.同时,由于串口触摸屏具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等优点,则串口触摸屏在办公、工业控制、多媒体教学、消费电子、银行等领域应用广泛,但触摸屏在医疗器械的应用还不是十分广泛.主要介绍串口触摸屏在医用医疗脉冲冷敷系统的应用实例,以便大家更好地了解串口触摸屏的构成、工作过程、基本控制等原理. 展开更多
关键词 串口触摸屏 反馈系统 医疗脉冲冷敷系统
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机械臂在轨精细操作 预览
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作者 李格格 许伟明 《信息技术》 2014年第8期63-67,共5页
随着空间作业任务的复杂性不断提高,对空间机械臂的工作精度、灵活性和自主性都提出了更高的要求。燃料耗尽和器件损坏是造成卫星等航天器失效的主要原因,对燃料单元或损坏器件的及时更新能有效提高卫星等航天器的服役年限,因此单元... 随着空间作业任务的复杂性不断提高,对空间机械臂的工作精度、灵活性和自主性都提出了更高的要求。燃料耗尽和器件损坏是造成卫星等航天器失效的主要原因,对燃料单元或损坏器件的及时更新能有效提高卫星等航天器的服役年限,因此单元更换是空间遥操作的主要任务。为了满足任务的要求,在传统基于关节空间的RRT算法上提出了基于工作空间的RRT算法,使末端关节可以保持水平,同时通过Kinect获取目标和障碍物的位置信息,利用包围盒方法给出障碍区间,使机械臂自主安全的完成空间单元更换的任务。 展开更多
关键词 空间作业 单元更换 RRT算法 包围盒
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基于Kinect的人机协作 预览 被引量:5
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作者 黄诚 刘华平 +3 位作者 朱记全 胡才红 孙富春 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期386-393,共8页
基于近期微软公司推出的一款Kinect的体感摄像机,实现人体目标的检测和跟踪,利用kinect的人体骨架检测技术能精确判断目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时出现危险,提出基于工作空间的RRT算法来实现路径规划。通过反复试验验证本... 基于近期微软公司推出的一款Kinect的体感摄像机,实现人体目标的检测和跟踪,利用kinect的人体骨架检测技术能精确判断目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时出现危险,提出基于工作空间的RRT算法来实现路径规划。通过反复试验验证本系统可以安全地进行人机交接,为后面的研究打下基础。 展开更多
关键词 人机协作 KINECT 骨骼检测 RRT算法
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医用电动钻控制器设计 预览
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作者 《微计算机信息》 2010年第22期48-49,共2页
过载和堵转是医用电动钻等电动工具损坏的常见原因.本文设计出多重保护电路,并配合相关的软件,能有效防止电机的损坏,该技术成功应用到医用电动钻控制器设计中,也可推广到其他电动工具的设计中。
关键词 电动钻控制器 电机过载 电机堵转
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转速负反馈闭环直流调速系统的分析与仿真 预览
9
作者 孙凌杰 《微计算机信息》 2010年第28期153-154,共2页
到目前为止,虽然在交流电动机的调速问题方面已经解决,但是在速度调节要求却较高,本文主要介绍转速闭环直流调速系统的工作原理,并在此基础上对转速闭环直流电动机的调速系统进行分析,借助MATLAB/SIMULINK建立起仿真图并进行仿真与分析... 到目前为止,虽然在交流电动机的调速问题方面已经解决,但是在速度调节要求却较高,本文主要介绍转速闭环直流调速系统的工作原理,并在此基础上对转速闭环直流电动机的调速系统进行分析,借助MATLAB/SIMULINK建立起仿真图并进行仿真与分析。论文中给出了各个物理量的波形并对波形进行了分析从而对转速闭环调速系统的稳定性方面得出了一些结论。该调速控制系统可以实现平滑的调速,且具有良好的动静态调速性能,仿真结果验证了系统设计的有效性、可行性。 展开更多
关键词 转速闭环调速系统 直流电动机 仿真
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无位置传感器无刷直流电机数字控制系统 预览 被引量:1
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作者 王静 +1 位作者 米萍 王丽丽 《微计算机信息》 2009年第31期68-69,共2页
介绍了一种基于DSP+CPLD的全数字方式的无位置传感器无刷直流电动机控制系统.采用速度和电流双闭环对无刷电机进行控制,运用高度集成化的芯片6AM15作为电机的驱动电路,同时选用电机专用芯片ST7MC进行反电势过零检测。此系统极大程... 介绍了一种基于DSP+CPLD的全数字方式的无位置传感器无刷直流电动机控制系统.采用速度和电流双闭环对无刷电机进行控制,运用高度集成化的芯片6AM15作为电机的驱动电路,同时选用电机专用芯片ST7MC进行反电势过零检测。此系统极大程度上简化了硬件结构,调试简单,降低了成本,提高了电机的动态性能和可靠性。 展开更多
关键词 DSP CPLD 无刷直流电动机 无位置传感器 控制系统
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Proteus7.1以太网动态仿真研究 预览 被引量:1
11
作者 胡志丁 《微计算机信息》 2009年第31期163-164,共2页
Proteus7.1是一款功能强大的EDA仿真软件,其以太网物理接口模型支持新的以太网控制芯片Microchip ENC28J60,提供了一种从仿真电路图访问本地网络的方法。本文采用PIC单片机作为主控制器,在主控器上移植了TCP/IP协议栈,通过SPI接... Proteus7.1是一款功能强大的EDA仿真软件,其以太网物理接口模型支持新的以太网控制芯片Microchip ENC28J60,提供了一种从仿真电路图访问本地网络的方法。本文采用PIC单片机作为主控制器,在主控器上移植了TCP/IP协议栈,通过SPI接口实现与ENC28J60之间的通信.用Vmware6.0建立了虚拟局域网。并用Proteus7.1实现了交互式仿真。 展开更多
关键词 proteus7.1 以太网 ENC28J60 VMWARE
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嵌入式网络通信系统的设计与实现 预览 被引量:3
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作者 胡志丁 《微计算机信息》 2009年第35期141-142,共2页
简要介绍了S3C2410A处理器及嵌入式Linux操作系统的构成和特点。针对嵌入式系统在网络通信中的应用需求,设计并实现了一种基于ARM9微处理器S3C2410A的嵌入式网络通信系统,给出了系统的电路设计方法。重点介绍了系统在Linux嵌入式操作系... 简要介绍了S3C2410A处理器及嵌入式Linux操作系统的构成和特点。针对嵌入式系统在网络通信中的应用需求,设计并实现了一种基于ARM9微处理器S3C2410A的嵌入式网络通信系统,给出了系统的电路设计方法。重点介绍了系统在Linux嵌入式操作系统环境下,实现socket通信的Qt/Embedded应用程序的设计方法。 展开更多
关键词 S3C2410A 嵌入式 ARM LINUX QT/EMBEDDED SOCKET通信
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双簧管音孔压力检测设计 预览
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作者 王丽洁 许伟明 《自动化与仪器仪表》 2008年第2期 36-37,40,共3页
针对双簧管演奏的音质问题,设计了一种双簧管压力检测装置,对双簧管的音孔压力进行检测。该装置检测了3个音孔的压力,通过对不同演奏力度获得的压力数据进行分析。结果表明,在演奏过程中,音孔压力通过压力传感器采集并以电压信号... 针对双簧管演奏的音质问题,设计了一种双簧管压力检测装置,对双簧管的音孔压力进行检测。该装置检测了3个音孔的压力,通过对不同演奏力度获得的压力数据进行分析。结果表明,在演奏过程中,音孔压力通过压力传感器采集并以电压信号输出,既有正压,也有负压,检测结果可为乐器生产者和演奏者提供参考。 展开更多
关键词 双簧管 音孔 压力检测
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汽车发动机热工性能测试系统设计 预览
14
作者 王丽洁 《微计算机信息》 北大核心 2008年第26期230-231,共2页
本文针对汽车发动机测试中热工性能指标的测试需求,设计了一套测试系统,该系统可在线检测汽车发动机的温度、压力、流量等参数,实际应用表明,该系统测试精度高,性能稳定,由于采用了分层设计和总线技术,系统扩充方便,可满足多参... 本文针对汽车发动机测试中热工性能指标的测试需求,设计了一套测试系统,该系统可在线检测汽车发动机的温度、压力、流量等参数,实际应用表明,该系统测试精度高,性能稳定,由于采用了分层设计和总线技术,系统扩充方便,可满足多参数的在线测试。 展开更多
关键词 汽车发动机 热工参数 测试
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DeviceNet网络的通信研究 预览 被引量:1
15
作者 顾翔 江颖 +1 位作者 许伟明 《湖南工程学院学报:自然科学版》 2007年第2期 67-70,共4页
参照DeviceNet协议规范,概述了DeviceNet网络的通信原理,并以工业现场中使用较多的仅限组2从设备为对象,重点阐述了网络的构建.该方法已成功实现了主从站间的基本数据通信,对进一步开发具体的从站产品具有参考意义.
关键词 DEVICENET UCMM 仅限组2从设备 预定义主从连接组
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智能化双串口综合检测系统的设计与实现 预览 被引量:2
16
作者 张佩 许伟明 +1 位作者 沈昱明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期,共5页
热工参数检测、曲线查看、报表生成及打印技术在汽车性能测试中是必不可少的,本文开发出了一套基于LabVIEW的综合检测系统。该系统以RS232双串口通信为基础,实现了VISA节点和ZTC245、PLC、Remo4017等传感器的通信,既保证了坡度等实时量... 热工参数检测、曲线查看、报表生成及打印技术在汽车性能测试中是必不可少的,本文开发出了一套基于LabVIEW的综合检测系统。该系统以RS232双串口通信为基础,实现了VISA节点和ZTC245、PLC、Remo4017等传感器的通信,既保证了坡度等实时量的检测,也完成温度等滞后量的周期性采样。文中介绍了风速测量的PLC实现及如何完成相对零度设定、"后台报表"保存、"实时打印"和"智能翻页"技术,该系统应用在汽车性能测试中,测试点数多达120点以上,无论从硬件角度和软件测试角度,本系统在国内都处于领先水平。 展开更多
关键词 虚拟仪器 双串口通信 ZCT PLC 实时打印 智能翻页
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流量试验装置介质油变黏度人工神经网络控制 预览
17
作者 许伟明 +1 位作者 王静 张佩 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2007年第5期 491-494,共4页
设计了基于误差反向传播(BP)人工神经网络原理的自适应比例微分积分(PID)智能控制器.采用组件对象模型(COM)的调用技术,建立了MATLAB语言的底层控制算法与LabVIEW虚拟仪器平台的无缝接口、将此控制器应用于流量试验装置的介质... 设计了基于误差反向传播(BP)人工神经网络原理的自适应比例微分积分(PID)智能控制器.采用组件对象模型(COM)的调用技术,建立了MATLAB语言的底层控制算法与LabVIEW虚拟仪器平台的无缝接口、将此控制器应用于流量试验装置的介质油变黏度控制,在变工作点的控制实验中,表明此方法是可行的. 展开更多
关键词 神经网络 组件对象模型 控制
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基于LabVIEW变工作点智能控制的实现 预览 被引量:2
18
作者 张佩 王静 +1 位作者 许伟明 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01S期 146-147,2,共3页
设计了基于LabVIEW平台的变工作点温度单神经元自适应PID智能控制器,应用于变粘度油流量试验装置的变工作点变参数的温度控制,试验表明此方法是可行的.
关键词 虚拟仪器测试系统 神经元 控制
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LPC2132在嵌入式系统中的应用技术 预览 被引量:6
19
作者 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01Z期 183-184,203,共3页
ARM7微处理器LPC2132具有高的集成度和高性价比,很适合于嵌入式系统设计,本文设计了LPC2132与LCM的硬件接口,在软件接口中,提出用汇编语言文件存储汉字点阵信息,而在C语言文件中调用汉字点阵信息的混合编程方法,提高了资源利用效... ARM7微处理器LPC2132具有高的集成度和高性价比,很适合于嵌入式系统设计,本文设计了LPC2132与LCM的硬件接口,在软件接口中,提出用汇编语言文件存储汉字点阵信息,而在C语言文件中调用汉字点阵信息的混合编程方法,提高了资源利用效率,针对常见液晶显示刷新速度慢的现象,提出了提高液晶显示刷新速度的方法。提出了用时钟寄存器保存系统参数,从而使LPC2132具有数据掉电保存功能,并介绍了I2C总线应用技术等。 展开更多
关键词 嵌入式系统 LPC2132 ARM LCM显示
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基于虚拟仪器技术的热工参数综合检测系统的打印方法 预览 被引量:2
20
作者 张佩 许伟明 +1 位作者 沈昱明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期,共2页
本文比较了虚拟仪器环境下各种打印方式,提出一种'所见即所得'的'实时'曲线打印方法,并在LabVIEW中利用自带的打印功能,实现了连续分页打印。软件功能完备,操作界面友好,在实际的测试系统中有很好的应用前景。
关键词 虚拟仪器 打印 连续分页
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