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工业机器人谐波减速器迟滞特性的神经网络建模 预览
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作者 党选举 王凯利 +2 位作者 姜辉 伍锡如 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期694-701,共8页
谐波减速器中柔性环节与传动的非线性摩擦,导致谐波传动出现了不可避免地影响传动精度的复杂迟滞特性,为了描述谐波减速器的迟滞特性,本文构建了一个结构简洁的神经网络迟滞混合模型。该模型由类迟滞特性预处理环节和动态RBF神经网络两... 谐波减速器中柔性环节与传动的非线性摩擦,导致谐波传动出现了不可避免地影响传动精度的复杂迟滞特性,为了描述谐波减速器的迟滞特性,本文构建了一个结构简洁的神经网络迟滞混合模型。该模型由类迟滞特性预处理环节和动态RBF神经网络两部分组成:对输入信号进行类迟滞预处理,处理后的信号与输入信号之间具有类迟滞特性;充分利用动态RBF神经网络实现类迟滞到谐波减速器迟滞特性的高精度映射。根据本文搭建的实验平台,在不同实验条件下获得的数据进行建模验证,在不同频率输入信号、不同负载,实现相同建模精度下,神经网络迟滞混合模型的验证精度为0.449 6(MSE),远高于经典RBF神经网络模型的3.032 1(MSE)精度,证明了所构造的神经网络迟滞混合模型的有效性和适应性。 展开更多
关键词 谐波减速器 迟滞特性 径向基函数神经网络 混合模型 摩擦
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CT诊断肝硬化食管胃静脉曲张的价值分析 预览
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作者 史小平 房振良 《中国医药科学》 2019年第9期165-168,共4页
目的对CT诊断肝硬化食管胃静脉曲张的临床价值进行分析。方法对本院2015年4月~2018年6月收治的肝硬化患者155例进行回顾性分析,根据消化道是否出血进行分组。其中有80例患者入院时有消化道出血现象,纳为出血组;其余75例患者为消化道未... 目的对CT诊断肝硬化食管胃静脉曲张的临床价值进行分析。方法对本院2015年4月~2018年6月收治的肝硬化患者155例进行回顾性分析,根据消化道是否出血进行分组。其中有80例患者入院时有消化道出血现象,纳为出血组;其余75例患者为消化道未出血者,纳为未出血组。将两组患者的CTP(CT门静脉成像)结果与胃镜检查结果进行比较,并采用Kappa进行检验分析,采用ROC曲线对CTP参数门静脉主干(MPV)、脾静脉(SPV)和胃左静脉(LGV)直径预测食管胃静脉曲张破裂出血的准确性。结果155例肝硬化患者中,CTP检查显示食管胃静脉曲张阴性31例、阳性124例;胃镜检查显示阴性33例,阳性122例。CTP检查发现有5例胃-肾分流和3例脾-肾分流。Kappa一致性显示CTP检查和胃镜检查具有较高的一致性,k值分别为0.798和0.775,P<0.01;出血组MPV、SPV、LGV直径宽于未出血组,差异有统计学意义(P<0.05)。MPV和LGV直径预测食管胃静脉曲张破裂出血均有一定的准确性,LGV直径准确性更高,以6.1mm为界值,其敏感性和特异性分别为65.71%和84.93%;MPV直径以16.3mm为界值时,敏感性(75.71%)优于LGV和SPV直径。结论CTP能够准确判断肝硬化食管静脉曲张的分型、分级,与胃镜检查具有较高的一致性,具有无创性、清晰性等优势,可用作临床诊断的依据,指导临床诊断和治疗。 展开更多
关键词 肝硬化 食管和胃静脉曲张 CT门静脉造影 胃镜检查 消化道出血
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基于侧偏角估计的汽车稳定性控制仿真研究 预览
3
作者 王硕 《计算机仿真》 北大核心 2019年第3期193-201,共9页
在极限工况下,汽车转向过程很容易失去控制造成不必要的交通事故,为了提高汽车在极限工况下的稳定性,提出了汽车转向过程的稳定性控制系统。利用UKF设计观测器估计质心侧偏角和横摆角速度,通过质心侧偏角和横摆角速度估计值与理想值之... 在极限工况下,汽车转向过程很容易失去控制造成不必要的交通事故,为了提高汽车在极限工况下的稳定性,提出了汽车转向过程的稳定性控制系统。利用UKF设计观测器估计质心侧偏角和横摆角速度,通过质心侧偏角和横摆角速度估计值与理想值之差设计滑模控制器,确定汽车稳定行驶所需横摆力矩并考虑实际约束条件进行力矩分配实现汽车的稳定性控制。为验证算法的有效性,分别在蛇形工况和双移线工况下进行仿真。仿真结果显示,设计的观测器可以比较准确的估计质心侧偏角和横摆角速度,稳定性控制系统可以有效的提高汽车转向过程的稳定性,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 质心侧偏角 无迹卡尔曼滤波 滑模控制 横摆力矩
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不完全多重共线性定义存在的问题及其修正建议 预览
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作者 王义闹 《温州大学学报:自然科学版》 2019年第2期15-21,共7页
本文指出了国内外长期以来在计量经济学、应用回归分析教材中广泛应用的不完全多重共线性定义存在的问题,分析总结出了合理定义不完全多重共线性应该遵循的六个原则.在此基础上给出了解释变量观察值是否存在不完全多重共线性的定义,以... 本文指出了国内外长期以来在计量经济学、应用回归分析教材中广泛应用的不完全多重共线性定义存在的问题,分析总结出了合理定义不完全多重共线性应该遵循的六个原则.在此基础上给出了解释变量观察值是否存在不完全多重共线性的定义,以及不完全多重共线性强弱的定义,最后指出了教材中讲解欠准确的两个知识点. 展开更多
关键词 多重共线性 解释变量 观察值
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贵州省黔西县大寨地区中三叠统关岭组绿豆岩锆石U-Pb年代学、地球化学特征及地质意义
5
作者 王宁祖 +3 位作者 何碧 赵飞 金灿海 任光明 《矿物岩石》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期82-91,共10页
针对贵州省黔西县大寨地区中三叠统关岭组底部绿豆岩,利用LA-ICPMS锆石U-Pb测年手段,明确贵州黔西县大寨地区早-中三叠世界线年龄。对贵州省黔西县大寨地区中三叠统关岭组底部绿豆岩1件U-Pb年龄样品、 8件地球化学样品的测试分析,结果表... 针对贵州省黔西县大寨地区中三叠统关岭组底部绿豆岩,利用LA-ICPMS锆石U-Pb测年手段,明确贵州黔西县大寨地区早-中三叠世界线年龄。对贵州省黔西县大寨地区中三叠统关岭组底部绿豆岩1件U-Pb年龄样品、 8件地球化学样品的测试分析,结果表明,锆石U-Pb加权年龄为248.6 Ma±2.7 Ma,谐和年龄为248.7 Ma±1.1 Ma;绿豆岩属于高硅(wSiO2均值为62.40%)、铝(wAl2O3均值为14.61%)、钾(wK2O均值为7.22%),低铁(wFe2O3均值为0.94%,wFeO均值为0.51%)、钛(wTiO2均值为0.24%)的中酸性火山物质,具有稀土元素总量相对较低、相对富集轻稀土元素和轻重稀土元素分馏程度低的特征,负Eu异常显著,δEu=0.17~0.22。综合分析,该绿豆岩是由火山活动喷发的火山灰经风化、搬运、沉积改造而形成,为下三叠统嘉陵江组与中三叠统关岭组松子坎段界线岩性标志,同时为测区早-中三叠世界线年龄提供了准确的年代学证据。 展开更多
关键词 关岭组 绿豆岩 锆石U-PB年代学 地球化学 大寨地区
纯电动厢式运输车整车控制器设计 预览
6
作者 永强 +2 位作者 侯少阳 唐继光 陈维金 《广西大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第6期2141-2153,共13页
针对柳州延龙汽车有限公司的M70纯电动厢式运输车的整车控制需求,设计开发了一款整车控制器,以实现厢式运输车的安全有效驾驶。依据整车控制器的功能需求及性能指标,设计整车控制器的软硬件,通过电机系统效率map图插值表和模糊控制策略... 针对柳州延龙汽车有限公司的M70纯电动厢式运输车的整车控制需求,设计开发了一款整车控制器,以实现厢式运输车的安全有效驾驶。依据整车控制器的功能需求及性能指标,设计整车控制器的软硬件,通过电机系统效率map图插值表和模糊控制策略实现电机给定算法设计,并在实车上对整车控制器进行测试,以验证整车控制器的整车控制效果。整车控制器的实车测试结果显示,整车控制器分别在150N·m和80km/h检测到车辆堵转和超速状况,从而减少电机给定转矩以保证车辆的安全。整车控制器的实车测试效果表明,设计的整车控制器满足厢式运输车整车控制的需求,保证车辆安全有效行驶。 展开更多
关键词 M70纯电动厢式运输车 整车控制器 软硬件设计 电机给定转矩控制算法 实车测试
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电动汽车再生制动过程制动踏板位移与制动意图及制动强度之间的关系 预览 被引量:1
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作者 刘剑开 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第12期317-325,共9页
电动汽车可以通过再生制动提高动力电池的能量利用效率并延长续航里程;而电动汽车的再生制动效率依赖于其制动力的分配策略.在不同制动强度下,电动汽车再生制动过程制动力的分配比例应该不同,需要根据驾驶员踩踏制动踏板的位移进行制动... 电动汽车可以通过再生制动提高动力电池的能量利用效率并延长续航里程;而电动汽车的再生制动效率依赖于其制动力的分配策略.在不同制动强度下,电动汽车再生制动过程制动力的分配比例应该不同,需要根据驾驶员踩踏制动踏板的位移进行制动意图和制动强度的识别.基于制动踏板位移对应的电压和电压变化率,设计了个模糊逻辑控制器,分别进行驾驶员制动意图和制动强度的识别.将驾驶员的制动意图分为缓慢制动、中等制动和紧急制动三种状态;并对三种状态下的制动强度变化进行准确的识别.搭建了由制动踏板、dSPACE半实物仿真平台和ContrlDesk调试界面组成的测试系统.对设计的模糊逻辑控制器进行了实验测试.测试结果显示,制动踏板位移对应的电压和电压变化率可以反映驾驶员的制动意图和制动强度,通过设计的模糊逻辑控制器可以识别出驾驶员的制动意图和对应的制动强度变化.因此,本系统可以用于电动汽车再生制动过程中进行制动强度的识别和基于制动强度的制动力分配,提高电动汽车的能量利用效率. 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 DSPACE 制动强度
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智能轮胎——轮胎智能制造的机遇与挑战
8
作者 王飞跃 《科技导报》 CSCD 北大核心 2018年第21期38-47,共10页
智能轮胎是信息技术和轮胎技术深度融合的产物,为轮胎智能制造的信息化、智能化和网络化创造了极好的发展机遇。智能轮胎的状态监测方法为轮胎生产、仓储、运输、销售和维修服务全生命周期的信息化管理提供了便利;其建模与控制技术方便... 智能轮胎是信息技术和轮胎技术深度融合的产物,为轮胎智能制造的信息化、智能化和网络化创造了极好的发展机遇。智能轮胎的状态监测方法为轮胎生产、仓储、运输、销售和维修服务全生命周期的信息化管理提供了便利;其建模与控制技术方便了轮胎数字化设计与虚拟仿真的实现,为轮胎制造过程的智能化提供了便利;轮胎状态自动调节系统收集轮胎在不同路面状况、不同轮胎压力和不同速度下的信息,方便进行轮胎性能的分析,为轮胎制造过程的网络化提供了便利。但智能轮胎相关的轮胎材料和制造技术、传感器和芯片技术、实验测试技术以及智能化应用方面还存在一定的局限性,对智能轮胎技术在轮胎智能制造过程的实施提出了挑战。 展开更多
关键词 智能轮胎 智能制造 轮胎制造 轮胎技术
基于4G网络的电动汽车运行状态远程监控系统设计 预览
9
作者 林伟华 《桂林电子科技大学学报》 2018年第5期394-400,共7页
为了提高电动汽车运行的安全性,设计并实现了一种基于4G网络的电动汽车远程监测系统。该系统将车载终端采集的电动汽车车辆CAN总线获取的电池、电机和GPS位置信息等数据进行整合,并将数据信息通过车载终端的4G通信模块发送到监控中心,... 为了提高电动汽车运行的安全性,设计并实现了一种基于4G网络的电动汽车远程监测系统。该系统将车载终端采集的电动汽车车辆CAN总线获取的电池、电机和GPS位置信息等数据进行整合,并将数据信息通过车载终端的4G通信模块发送到监控中心,服务器对数据进行存储、分析与处理,远程监控系统可提供用户信息查询、车辆状态信息查询、车辆轨迹查询、电池故障信息报警和汽车故障报警等功能,实现对电动汽车的监控。实验测试结果表明,该系统可实现对电动汽车运行状态的实时监测和故障诊断。 展开更多
关键词 电动汽车 远程监控 4G网络 故障诊断
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CAN总线网络节点软件在线更新的应用研究 预览
10
作者 魏继军 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期427-429,432共4页
针对嵌入式终端软件更新的复杂性,从提高系统可维护性出发,结合现有的在线编程技术,提出了一种嵌入式终端软件在线更新的方案,并实现了针对英飞凌XC2000系列微处理器的应用程序的在线更新。经试验验证,该在线方案可以减少系统维护和升... 针对嵌入式终端软件更新的复杂性,从提高系统可维护性出发,结合现有的在线编程技术,提出了一种嵌入式终端软件在线更新的方案,并实现了针对英飞凌XC2000系列微处理器的应用程序的在线更新。经试验验证,该在线方案可以减少系统维护和升级的成本,提高系统的可靠性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 CAN总线 在线编程 英飞凌
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基于GPRS/GPS的电动汽车动力电池状态远程监控系统 预览 被引量:1
11
作者 侯少阳 李晓辉 《电源技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期882-885,共4页
根据电池管理系统(BMS)的应用需求,设计了基于GPRS/GPS的电动汽车动力电池状态远程监控系统。该系统的车载终端实时采集电池状态信息和汽车位置信息,通过GPRS无线通讯技术传送到远程监控中心进行分析、存储和监控。远程监控中心还结... 根据电池管理系统(BMS)的应用需求,设计了基于GPRS/GPS的电动汽车动力电池状态远程监控系统。该系统的车载终端实时采集电池状态信息和汽车位置信息,通过GPRS无线通讯技术传送到远程监控中心进行分析、存储和监控。远程监控中心还结合百度地图实现电动汽车的定位和导航。同时,设计一款手机APP实时监控电动汽车运行状态。经过实验测试,本系统可以实现电池状态的远程监控、电动汽车位置的跟踪、电池故障的诊断和电池特性的分析,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 电池管理系统 远程监控 GPRS/GPS 百度地图 手机APP
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电动汽车用磷酸铁锂电池充放电特性实验研究 预览
12
作者 姜标 《电源技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期494-496,571共4页
由于电动汽车的运动状况多变,电池的充放电性能随电动汽车运动状况的变化而发生变化。为了提高电池的利用效率,需要了解电池在不同状况下的效率。利用ARBIN动力电池测试仪器对38.4V/40Ah磷酸铁锂动力电池进行充放电实验,分析了动力电池... 由于电动汽车的运动状况多变,电池的充放电性能随电动汽车运动状况的变化而发生变化。为了提高电池的利用效率,需要了解电池在不同状况下的效率。利用ARBIN动力电池测试仪器对38.4V/40Ah磷酸铁锂动力电池进行充放电实验,分析了动力电池在不同充放电电流和不同荷电状态(SOC)下的效率变化特性,建立了锂电池组效率的理论模型和拟合模型,并通过实验验证了拟合建立的效率模型的有效性,建立的拟合效率模型可以用于电动汽车在不同运动状况下控制策略的动态优化。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 充电特性 放电特性 充放电效率
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基于集群控制的车辆控制系统应用重构技术 预览
13
作者 梁策 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期47-50,共4页
针对车辆控制系统中因单个节点故障可能导致某些关键控制任务失效,从而导致整个系统瘫痪的问题,为了提高系统的可靠性,使系统具有故障自恢复能力,通过分析现有的应用冗余备份机制的缺陷和不足,从集群节点故障的识别和故障应用的重构策... 针对车辆控制系统中因单个节点故障可能导致某些关键控制任务失效,从而导致整个系统瘫痪的问题,为了提高系统的可靠性,使系统具有故障自恢复能力,通过分析现有的应用冗余备份机制的缺陷和不足,从集群节点故障的识别和故障应用的重构策略出发,用跨节点的应用迁移部署来实现故障应用的重构。能够在极短的时间内完成发生故障应用的自动重启,保证系统内所有控制任务正常运行。同时能够最大限度地利用计算资源,节约成本。 展开更多
关键词 集群控制 车辆控制系统 应用重构 可靠性 计算资源
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基于MK60DN512ZVLQ10纯电动汽车BMS上位机模块设计与实现 预览
14
作者 汪阳雄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第7期232-238,共7页
为了满足日益增多的纯电动汽车电池管理系统上位机功能的需要,增强更好的人机互动体验,设计并实现了一种基于MK60DN512ZVLQ10为主控制器的电池管理系统上位机模块。该模块利用串口HMI触摸屏显示BMS下位机采集数据,设计了电池单体、... 为了满足日益增多的纯电动汽车电池管理系统上位机功能的需要,增强更好的人机互动体验,设计并实现了一种基于MK60DN512ZVLQ10为主控制器的电池管理系统上位机模块。该模块利用串口HMI触摸屏显示BMS下位机采集数据,设计了电池单体、电池组、故障诊断与报警的界面,同时通过显示屏触摸热区控制BMS对动力电池的充放电管理及电池状态参数阈值的设定。制定了CAN总线数据传输协议,在主控制器和下位机之间通过CAN总线进行数据交互。通过充放电过程的实际测试,该模块运行稳定,人机交互功能优越,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 电池管理系统(BMS) 上位机 串口人机界面(HMI) 控制器局域网络(CAN)总线 通用分组无线服务技术(GPRS)
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基于多片LTC6803-4级联的电池管理系统的设计与实现 预览
15
作者 于振红 黄斌 《电源技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期990-992,996共4页
针对电池管理系统(BMS)扩展需要,设计了一种基于多片LTC6803-4级联的BMS,实现了对更多单体电池的管理。设计中,利用2片LTC6803-4管理16节锂电池,采用独立电源供电保证突发断电情况下电池信息采集,实现功能包括:电压、电流和温度采集、SO... 针对电池管理系统(BMS)扩展需要,设计了一种基于多片LTC6803-4级联的BMS,实现了对更多单体电池的管理。设计中,利用2片LTC6803-4管理16节锂电池,采用独立电源供电保证突发断电情况下电池信息采集,实现功能包括:电压、电流和温度采集、SOC估算、电池均衡、热管理、充放电管理、故障诊断和上位机通讯。采用ARBIN动力电池测试系统对设计的BMS进行功能测试,测试结果验证了设计功能的合理性和精度要求。 展开更多
关键词 LTC6803-4 电池管理系统 电池均衡 电池故障诊断
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基于LTC3300-1的电动汽车锂电池组主动均衡系统研究 预览 被引量:1
16
作者 刘政 黄斌 《电源技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期993-996,共4页
电动汽车动力电池组由单体电池串并联而成,由于单体电池之间存在不一致性,因此,电池组的性能和寿命受到严重影响。电池均衡系统可以降低单体电池之间的不一致性,延长电池使用寿命。采用电池管理芯片LTC6804-2与电池均衡芯片LTC3300-1,... 电动汽车动力电池组由单体电池串并联而成,由于单体电池之间存在不一致性,因此,电池组的性能和寿命受到严重影响。电池均衡系统可以降低单体电池之间的不一致性,延长电池使用寿命。采用电池管理芯片LTC6804-2与电池均衡芯片LTC3300-1,设计了一套能量双向转移型电池主动均衡系统,并用12节锂电池进行实验。实验结果表明该均衡系统可以有效降低单体电池之间的电压差,均衡效果明显,因此,该均衡系统对提高单体电池的一致性和延长电池组的使用寿命具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 锂电池 LTC6804-2 LTC3300-1 主动均衡
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一种智能化媒资检索系统的研究 预览
17
作者 关力 +2 位作者 郝欣伟 《信息技术与网络安全》 2018年第4期52-54,共3页
随着信息产业的发展,信息、数据的传输存储已经遍布每个领域。在图书馆、档案室、电视台等单位每天都会产生大量数据,并将数据存放于纸张、磁带或光盘等介质(统称"媒资")中。为了实现大量信息的快速、自动检索,提出了一种媒资智能... 随着信息产业的发展,信息、数据的传输存储已经遍布每个领域。在图书馆、档案室、电视台等单位每天都会产生大量数据,并将数据存放于纸张、磁带或光盘等介质(统称"媒资")中。为了实现大量信息的快速、自动检索,提出了一种媒资智能检索系统方案并实施。该系统实现了大量信息中媒资的自动检索、快速定位,改变了传统的专员管理模式,提高了检索效率,降低了人工成本。 展开更多
关键词 媒资 智能检索 效率
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急性胰腺炎合并脂肪肝的CT诊断价值分析及影像特征 预览
18
作者 梅舜 陈园华 《中外医学研究》 2018年第35期60-61,共2页
目的:为了更好地指导临床对急性胰腺炎合并脂肪肝的诊断和治疗,分析和探讨CT的诊断价值及其影像学特征。方法:按照随机数字表法的相关要求从2016年10月31日-2018年10月31日来笔者所在医院就诊的急性胰腺炎合并胰源性脂肪肝患者中选取82... 目的:为了更好地指导临床对急性胰腺炎合并脂肪肝的诊断和治疗,分析和探讨CT的诊断价值及其影像学特征。方法:按照随机数字表法的相关要求从2016年10月31日-2018年10月31日来笔者所在医院就诊的急性胰腺炎合并胰源性脂肪肝患者中选取82例作为研究对象,所有患者均接受胰腺和肝脏CT扫描,收集和整理入组患者的临床资料,并以此分析急性胰腺炎合并胰源性脂肪肝患者发病后的影像学特征表现。结果:在此次研究中,82例患者行胰腺CT扫描提示胰腺CT体积增大和密度减低依次为75例和68例,发生率分别为91.46%和82.93%;行肝脏CT扫描提示所有患者均提示肝脏密度减低,其中弥漫性减低患者57例,发生率为69.51%,局限性减低患者25例,发生率为30.49%。在积极治疗后再次复查肝脏影像学检查,结果提示74例恢复正常肝脏密度,恢复率为90.24%。结论:行CT检查能够帮助临床尽早明确患者病情并采取有效的干预治疗措施,促进患者病情康复,值得推广。 展开更多
关键词 急性胰腺炎 胰源性脂肪肝 CT 螺旋计算机 诊断价值
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基于制动力变比值优化分配算法的电动汽车再生制动控制策略研究 预览 被引量:4
19
作者 姜标 汪阳雄 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期29-34,共6页
提出一种根据电机转矩特性分配电动汽车前轴制动力的再生制动控制策略。为了验证该控制策略的有效性,在Matlab/Simulink环境下通过试验数据与数学模型相结合的方法,搭建了电动汽车再生制动系统的仿真模型,同时选择典型的UDDS与NEDC... 提出一种根据电机转矩特性分配电动汽车前轴制动力的再生制动控制策略。为了验证该控制策略的有效性,在Matlab/Simulink环境下通过试验数据与数学模型相结合的方法,搭建了电动汽车再生制动系统的仿真模型,同时选择典型的UDDS与NEDC城市道路循环工况进行仿真。结果表明,与固定比值的制动力分配方式相比,在UDDS城市道路循环工况下,回收能量提高了7.98%,电池组SOC提升了1.54%;在NEDC城市道路循环工况下,回收能量提高了10.19%,电池组SOC提升了2.39%。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动强度 制动力分配 能量回收
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一种自动获取CAN网络拓扑关系的方法研究 预览
20
作者 《微型机与应用》 2017年第10期74-76,80共4页
基于控制系统智能化水平日益增长的背景,快速自动识别出CAN总线网络拓扑关系的需求日益突出,采用在CAN总线传统网络架构中增加中间层的措施,结合CAN总线网络链路动态分离的机制,设计了详细的切换电路,介绍了电路的工作原理及整个系统的... 基于控制系统智能化水平日益增长的背景,快速自动识别出CAN总线网络拓扑关系的需求日益突出,采用在CAN总线传统网络架构中增加中间层的措施,结合CAN总线网络链路动态分离的机制,设计了详细的切换电路,介绍了电路的工作原理及整个系统的工作原理,明确了总线数据的处理流程、方法,实现了CAN总线网络拓扑关系的快速自动识别,为后续相关技术的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 CAN总线 网络拓扑 编组 逻辑序列 动态分离
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