期刊文献+
共找到30,976篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
液压拆除机器人工作臂的运动学分析 预览
1
作者 周坤 邹树梁 张德 《机械工程与自动化》 2019年第1期55-57,共3页
基于D-H坐标建立了拆除机器人的运动学模型,得到其最大工作尺寸:最大作业高度为2188 mm,最大作业深度为1447 mm,最远作业长度为2139 mm。基于多体动力学理论,结合SolidWorks和ADAMS软件建立了工作臂的虚拟样机模型并进行运动学仿真,得... 基于D-H坐标建立了拆除机器人的运动学模型,得到其最大工作尺寸:最大作业高度为2188 mm,最大作业深度为1447 mm,最远作业长度为2139 mm。基于多体动力学理论,结合SolidWorks和ADAMS软件建立了工作臂的虚拟样机模型并进行运动学仿真,得到其工作空间曲线与最大工作尺寸:最大作业高度为2186.91 mm,最大作业深度为1442.93 mm,最远作业长度为2124.98 mm。仿真分析结果验证了运动学模型的正确性,为实现其轨迹规划自动控制奠定了基础。: 展开更多
关键词 拆除机器人 工作空间 运动学分析
在线阅读 下载PDF
刘鹏凯心力管理故事
2
作者 刘鹏凯 张德(点评) 《经营与管理》 2019年第1期75-76,共2页
江苏黑松林粘合剂厂有限公司虽是一家小企业,却是“全国企业文化建设先进单位”“中国化工企业文化建设十佳示范单位”,企业人均产值超过百万元。作为“心力管理”的创始者,董事长刘鹏凯先生提出“不做500强,要做500年”。他坚信,百年企... 江苏黑松林粘合剂厂有限公司虽是一家小企业,却是“全国企业文化建设先进单位”“中国化工企业文化建设十佳示范单位”,企业人均产值超过百万元。作为“心力管理”的创始者,董事长刘鹏凯先生提出“不做500强,要做500年”。他坚信,百年企业,靠的不是百年机遇、百年老板,而是百年机制、百年文化。 展开更多
关键词 管理 心力 刘鹏 企业文化建设 黑松林粘合剂厂 故事 小企业 示范单位
刘鹏凯心力管理故事
3
作者 刘鹏凯 张德 《经营与管理》 2019年第2期69-70,共2页
江苏黑松林粘合剂厂有限公司虽是一家小企业,却是'全国企业文化建设先进单位''中国化工企业文化建设十佳示范单位',企业人均产值超过百万元。作为'心力管理'的创始者,董事长刘鹏凯先生提出'不做500强,要做... 江苏黑松林粘合剂厂有限公司虽是一家小企业,却是'全国企业文化建设先进单位''中国化工企业文化建设十佳示范单位',企业人均产值超过百万元。作为'心力管理'的创始者,董事长刘鹏凯先生提出'不做500强,要做500年'。他坚信,百年企业,靠的不是百年机遇、百年老板,而是百年机制、百年文化。 展开更多
关键词 黑松林 管理者 驾驶室 塑料袋 驾驶员
铀浓缩厂放射性废物管理与最小化实践
4
作者 肖建华 张晓文 +2 位作者 杨蓉 杜仁铠 张德 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期61-66,共6页
介绍了某铀浓缩厂含铀放射性废物管理现状及放射性废物最小化方面的应用实践。放射性废物分类收集,集中处置,减少放射性废物的体积及产生量是基本要求。采用5%的Na2CO3和30%H2O2混合液以及清水对放射性污染管道、阀门等进行清洗,使α表... 介绍了某铀浓缩厂含铀放射性废物管理现状及放射性废物最小化方面的应用实践。放射性废物分类收集,集中处置,减少放射性废物的体积及产生量是基本要求。采用5%的Na2CO3和30%H2O2混合液以及清水对放射性污染管道、阀门等进行清洗,使α表面污染≤0.4 Bq/cm2,清洗液厂内循环利用。通过除锈清洗液再利用、水压试验水再利用及容器清洗工艺优化改进等措施,单台容器平均废液产生量减少35%左右,从源头上控制了含铀废液的产生量。小容器处理工艺由湿法改为干法,废水产生量减少了90%;大容器清洗过程中,除锈液可重复利用5次,可使得除锈废液的产生量减少80%左右。提高吸附尾液循环利用比,减少了废水的产生量。采用钙盐联合沉淀法处理废水,废渣年产生量平均减少20%,废水处理合格率大大提高。在此基础上,介绍了实现含铀放射性废物最小化的几点思路,并提出相关措施。 展开更多
关键词 铀浓缩厂 放射性废物 废物最小化 清洁解控
一起羊传染性胸膜肺炎的诊治 预览
5
作者 马烯 张德 +5 位作者 李彦刚 关丽 朱美兴 张新玲 王仕东 单晓芬, 《云南畜牧兽医》 2019年第1期15-16,共2页
羊传染性胸膜肺炎是由支原体引起的一种高度接触性传染病,是世界动物卫生组织(OIE)法定报告的动物传染病之一。该病病死率很高,对山羊养殖业的危害较为严重,该病呈地方性流行,羊群初发病多因购入病羊所致[1]。2017年11月,华宁县华溪镇... 羊传染性胸膜肺炎是由支原体引起的一种高度接触性传染病,是世界动物卫生组织(OIE)法定报告的动物传染病之一。该病病死率很高,对山羊养殖业的危害较为严重,该病呈地方性流行,羊群初发病多因购入病羊所致[1]。2017年11月,华宁县华溪镇某村委会发生了一起羊大规模死亡疫情,经过临床诊断、病理剖检、实验室诊断,确诊为羊传染性胸膜肺炎。通过对症治疗、加强饲养管理等措施后,疫情得到了有效控制。 展开更多
关键词 羊传染性胸膜肺炎 世界动物卫生组织 诊治 接触性传染病 动物传染病 山羊养殖业 大规模死亡 实验室诊断
在线阅读 下载PDF
磷添加对干热河谷柱花草地上—地下生物量间关系的影响
6
作者 张德 何光熊 +1 位作者 龙会英 史亮涛 《云南农业大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第2期294-300,共7页
【目的】养分添加是牧草生产管理的一种重要措施,为探讨施用磷对豆科牧草生长生产特征及地上—地下资源分配模式的影响。【方法】以优良豆科牧草柱花草为研究对象,设计正常施磷及不施磷对比试验,探讨磷对干热河谷条件下5个柱花草品种地... 【目的】养分添加是牧草生产管理的一种重要措施,为探讨施用磷对豆科牧草生长生产特征及地上—地下资源分配模式的影响。【方法】以优良豆科牧草柱花草为研究对象,设计正常施磷及不施磷对比试验,探讨磷对干热河谷条件下5个柱花草品种地上—地下生物量间关系的影响。【结果】(1)施磷促使5个柱花草品种平均磷含量显著增加(P〈0.05),同时增加柱花草的地下生物量、地上生物量和总生物量,表明磷添加对干热河谷柱花草的促生效果明显;伴随土壤磷含量的增加,柱花草根冠比减小,表明施磷导致柱花草对地下的资源分配减少。(2)5个柱花草品种在土壤正常施磷及不施磷条件下,地上—地下生物量间关系主要呈现为等速生长关系,即5个柱花草品种地上—地下生物量在不同土壤磷水平保持相对稳定的生长模式,表明柱花草具有较好的磷耐受能力。相较而言,热研7号柱花草及热研13号柱花草对磷的施用较为敏感,为非低磷耐受品种。(3)干热河谷气候施磷、不施磷条件下,品种水平柱花草的地上—地下生物量间关系主要呈现为等速生长关系,但整体水平呈现为显著的异速生长关系,满足ln Umass=ln1.555+0.510ln Bmass,造成生长模式差异的主要因素来自品种的差异。【结论】本研究结果提示:柱花草具有在正常施磷和不施磷条件下保持相对稳定生长模式的磷适应能力,正常施磷和不施磷对柱花草品种间差异的影响大于对品种内的影响;磷添加对干热河谷柱花草种植具有明显的促生效果,因而磷添加可作为干热河谷柱花草生产的重要管理手段,在生产中应对不同的柱花草品种进行筛选,同时设置相异的施磷栽培措施。 展开更多
关键词 养分策略 柱花草 干热河谷
在线阅读 免费下载
干热河谷经济林果主要栽培技术与种植模式 预览
7
作者 龙会英 张德 段曰汤 《热带农业科学》 2018年第9期1-5,13共6页
干热河谷光热资源充足,土地资源丰富,生物产量高,交通便利,具有特殊的区域优势,是发展热带亚热带经济林果的理想地之一。经济林果产业是云南高原特色产业之一。在干热河谷发展经济林果有利于提高区域农业农村经济和调整产业结构。... 干热河谷光热资源充足,土地资源丰富,生物产量高,交通便利,具有特殊的区域优势,是发展热带亚热带经济林果的理想地之一。经济林果产业是云南高原特色产业之一。在干热河谷发展经济林果有利于提高区域农业农村经济和调整产业结构。本文综述了干热河谷经济林果栽培历史、栽培技术和种植模式.旨在为区域经济林果的发展提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 干热河谷 经济林果 栽培技术 种植模式
在线阅读 下载PDF
刘鹏凯心力管理故事
8
作者 刘鹏凯 张德(点评) 《经营与管理》 2018年第7期90-91,共2页
江苏黑松林粘合剂厂有限公司虽是一家小企业,却是"全国企业文化建设先进单位""中国化工企业文化建设十佳示范单位",企业人均产值超过百万元。作为"心力管理"的创始者,董事长刘鹏凯先生提出"不做500强,要做500年"。他坚信,百年企... 江苏黑松林粘合剂厂有限公司虽是一家小企业,却是"全国企业文化建设先进单位""中国化工企业文化建设十佳示范单位",企业人均产值超过百万元。作为"心力管理"的创始者,董事长刘鹏凯先生提出"不做500强,要做500年"。他坚信,百年企业,靠的不是百年机遇、百年老板,而是百年机制、百年文化。 展开更多
关键词 管理 心力 刘鹏 企业文化建设 黑松林粘合剂厂 故事 小企业 示范单位
铝合金支架焊接工艺研究 预览
9
作者 胡明华 张德 《焊接技术》 2018年第11期31-33,共3页
分析了铝合金支架钨极氩弧焊内部质量控制中的难点,从焊前准备、焊接过程控制、焊接工艺参数优化、工装改进、X射线探伤结果分析等方面进行工艺研究和技术改进,使铝合金支架产品合格率大幅提升,对其他内部质量要求较高的铝合金焊接结构... 分析了铝合金支架钨极氩弧焊内部质量控制中的难点,从焊前准备、焊接过程控制、焊接工艺参数优化、工装改进、X射线探伤结果分析等方面进行工艺研究和技术改进,使铝合金支架产品合格率大幅提升,对其他内部质量要求较高的铝合金焊接结构产品的钨极氩弧焊有借鉴作用。 展开更多
关键词 铝合金 TIG焊 相贯线对接 球头对接 X射线探伤
在线阅读 下载PDF
刘鹏凯心力管理故事
10
作者 刘鹏凯 张德(点评) 《经营与管理》 2018年第11期79-80,共2页
江苏黑松林粘合剂厂有限公司虽是一家小企业,却是"全国企业文化建设先进单位""中国化工企业文化建设十佳示范单位",企业人均产值超过百万元。作为"心力管理"的创始者,董事长刘鹏凯先生提出"不做500强,要做500年"。他坚信,百年企... 江苏黑松林粘合剂厂有限公司虽是一家小企业,却是"全国企业文化建设先进单位""中国化工企业文化建设十佳示范单位",企业人均产值超过百万元。作为"心力管理"的创始者,董事长刘鹏凯先生提出"不做500强,要做500年"。他坚信,百年企业,靠的不是百年机遇、百年老板,而是百年机制、百年文化。如何将管理制度与管理文化紧密结合?如何以"文""化"人,赢得人心?让我们走进"黑松林"管理的"心"故事—— 展开更多
关键词 管理文化 故事 心力 刘鹏 企业文化建设 黑松林粘合剂厂 小企业 示范单位
应急专题地图快速制作技术研究 预览
11
作者 张德 张晓楠 崔虎平 《测绘科学与工程》 2018年第4期32-36,共5页
应急专题地图的制图过程本质上是对地理底图数据和专题属性数据进行处理加工的过程。本文提出了应急专题地图快速制作技术体系和制作流程,重点研究了应急专题地图制作中的地理底图数据快速处理技术、专题要素数据快速处理技术、快速符... 应急专题地图的制图过程本质上是对地理底图数据和专题属性数据进行处理加工的过程。本文提出了应急专题地图快速制作技术体系和制作流程,重点研究了应急专题地图制作中的地理底图数据快速处理技术、专题要素数据快速处理技术、快速符号化技术和地图制图模板技术等关键技术,为应急专题地图制图提供了探索性与引导性的制图新模式和方法,提高了制图效率。 展开更多
关键词 应急专题地图 数据处理 符号化 模板技术
在线阅读 下载PDF
突发事件应急处理系统设计与实现 预览
12
作者 张晓楠 张德 +1 位作者 崔虎平 刘汉生 《测绘科学与工程》 2018年第4期54-58,共5页
突发事件严重影响社会安全稳定和人们日常生活,必须统筹好各类技术手段,开展以抢救生命、阻止伤害、保护财产和环境为目的突发事件处理工作。本文以突发事件应急处理系统研究为依托,分析了突发事件应急处理过程中用到的数据类型、工作... 突发事件严重影响社会安全稳定和人们日常生活,必须统筹好各类技术手段,开展以抢救生命、阻止伤害、保护财产和环境为目的突发事件处理工作。本文以突发事件应急处理系统研究为依托,分析了突发事件应急处理过程中用到的数据类型、工作流程和应用范围,提出了突发事件应急处理系统设计原则,设计了系统的框架结构和功能模块;在此基础上,实现了河南省突发事件应急处理系统,旨在为突发事件的影响、指挥和辅助决策工作提供技术支持。 展开更多
关键词 突发事件 应急处理 系统设计
在线阅读 下载PDF
豆科与禾本科牧草间作的生长互作效应及对氮、磷养分吸收的影响 预览
13
作者 张德 龙会英 +3 位作者 金杰 樊博 赵秀梅 韩学琴 《草业学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期15-22,共8页
为了解牧草间作对作物生长和养分吸收的影响,以及为不同牧草优化配置、豆科和禾本科牧草间作提高结氮量提供理论依据,本试验采用随机区组试验设计,研究了间作对柱花草、扭黄茅和孔颖草的生物量和氮磷吸收的影响。结果表明,由于柱花... 为了解牧草间作对作物生长和养分吸收的影响,以及为不同牧草优化配置、豆科和禾本科牧草间作提高结氮量提供理论依据,本试验采用随机区组试验设计,研究了间作对柱花草、扭黄茅和孔颖草的生物量和氮磷吸收的影响。结果表明,由于柱花草生物固氮,对扭黄茅和孔颖草养分吸收和生长有促进作用,与柱花草间作后的扭黄茅和孔颖草与禾本科牧草单作模式相比,能获得高的养分吸收量和产量。与各自单作对比,间作体系中的禾本科牧草生物量高于单作0.06%和26.78%;与柱花草单作对比,两个间作体系中的柱花草生物量低于单作9.70%和12.83%。扭黄茅与柱花草间作后,对氮磷的吸收量高于单作扭黄茅24.26%和35.18%,对氮磷的吸收量高于单作孔颖草40.64%和47.50%。相对于单作而言,柱花草分别与扭黄茅和孔颖草间作,对氮吸收量分别降低8.31%和28.94%,磷吸收量分别降低3.56%和20.58%。而且两种间作模式当量比均大于1,具有间作优势;柱花草/扭黄茅间作系统生产力、种间竞争能力高于柱花草/孔颖草,具有产量优势。在株行距为50cm种植密度下,间作体系中禾本科牧草生长旺盛,柱花草的生长受到抑制,在与两个禾本科牧草间作中为弱竞争作物。结果表明,在合理的种植密度下,适合的牧草配置能够充分利用各种资源,促进种间有益作用,提高单位面积牧草产量和禾本科牧草氮磷的吸收,有利于改善牧草品质。 展开更多
关键词 豆科 禾本科 间作 生长效应 养分吸收
在线阅读 下载PDF
刘鹏凯心力管理故事
14
作者 刘鹏凯 张德(点评) 《经营与管理》 2018年第8期75-76,共2页
江苏黑松林粘合剂厂有限公司虽是一家小企业.却是“全国企业文化建设先进单位”“中国化工企业文化建设十佳示范单位”,企业人均产值超过百万元。作为“心力管理”的创始者,董事长刘鹏凯先生提出“不做500强,要做500年”。他坚信,... 江苏黑松林粘合剂厂有限公司虽是一家小企业.却是“全国企业文化建设先进单位”“中国化工企业文化建设十佳示范单位”,企业人均产值超过百万元。作为“心力管理”的创始者,董事长刘鹏凯先生提出“不做500强,要做500年”。他坚信,百年企业,靠的不是百年机遇、百年老板,而是百年机制、百年文化。 展开更多
关键词 管理 心力 刘鹏 企业文化建设 黑松林粘合剂厂 故事 示范单位 中国化工
基于DEM-FDM耦合的普通铁路碎石道床-土质基床界面接触应力分析 预览
15
作者 肖军华 张德 +1 位作者 王延海 郭佳奇 《工程力学》 CSCD 北大核心 2018年第9期170-179,共10页
引入离散元法(DEM)-有限差分法(FDM)耦合算法对普通铁路碎石道床-土质基床的界面应力进行分析。首先,基于激光扫描以及室内三轴试验,实现碎石道砟颗粒二维精细化离散元建模,并通过设置界面单元进行道砟与土两类不同介质层间速度与力的... 引入离散元法(DEM)-有限差分法(FDM)耦合算法对普通铁路碎石道床-土质基床的界面应力进行分析。首先,基于激光扫描以及室内三轴试验,实现碎石道砟颗粒二维精细化离散元建模,并通过设置界面单元进行道砟与土两类不同介质层间速度与力的相互传递,实现离散元法与有限差分法耦合,建立了轨枕-碎石道床-连续土体耦合模型,并通过现场实测结果验证模型的合理性。在此基础上,计算列车通过时耦合模型中基床动应力分布特征,讨论轨枕-道床接触状态对其影响,并将计算结果与轨枕-道床-基床的整体有限元模型的计算结果进行对比。结果表明,轨枕-道床未完全密贴接触状态下,道床中力链呈离散型传递,反之,道床中力链呈向下扩散发展;两种接触状态下,基床表面应力分布差别显著,但是应力峰值接近。耦合模型得到的基床表面应力峰值显著高于有限元模型的计算结果;耦合模型中因道砟散体特性引起的基床表面局部应力集中,在路基中的影响深度约为道砟最大粒径(63mm)的8倍,即近似基床表层深度。 展开更多
关键词 有砟道床 离散元法 有限差分法 耦合算法 基床动应力
在线阅读 下载PDF
新工科视域下虚拟仿真技术在环保设备设计课程教学中的应用 预览
16
作者 张德 李向阳 李密 《科教导刊》 2018年第34期135-136,共2页
随着我国经济快速发展,环境问题不断涌现,新工科型环保设备工程人才的培养迫在眉睫,作为我校环保特色专业,亟需探究适应新工科背景且满足我校学科综合发展需求的环保设备人才虚拟仿真教学方案。本文以虚拟仿真技术在《环保设备设计》课... 随着我国经济快速发展,环境问题不断涌现,新工科型环保设备工程人才的培养迫在眉睫,作为我校环保特色专业,亟需探究适应新工科背景且满足我校学科综合发展需求的环保设备人才虚拟仿真教学方案。本文以虚拟仿真技术在《环保设备设计》课程中的应用为例,首先分析了目前我校《环保设备设计》课程教学中存在的问题,以此引出对虚拟仿真技术在本课程中应用优势的分析,探索新工科视域下虚拟仿真技术在该课程中的应用,以达到培养具有创新实践能力的高素质复合型环保设备工程人才,助推我国环保设备事业发展。 展开更多
关键词 新工科 环保设备设计 虚拟仿真 创新实践
在线阅读 下载PDF
刘鹏凯心力管理故事
17
作者 刘鹏凯 张德 《经营与管理》 2018年第4期54-55,共2页
江苏黑松林粘合剂厂有限公司虽是一家小企业,却是“全国企业文化建设先进单位”“中国化工企业文化建设十佳示范单位”,企业人均产值超过百万元。作为“心力管理”的创始者,董事长刘鹏凯先生提出“不做500强,要做500年”。
关键词 管理 心力 刘鹏 企业文化建设 黑松林粘合剂厂 故事 示范单位 中国化工
四川凯江流域农村非点源污染特征分析
18
作者 张鹏远 苟楚璇 +3 位作者 巫杨 张德 李飞 牟子申 《农业资源与环境学报》 CAS 北大核心 2018年第5期398-404,共7页
为探讨凯江流域农村非点源污染状况,防止区域非点源污染进一步加剧,本文选取农村生活源、畜禽养殖源、农田径流源3大污染源,以2015年为基准年,利用排污系数法估算了COD、NH3-N和TP的污染入河负荷。结果表明,2015年凯江流域农村非点源污... 为探讨凯江流域农村非点源污染状况,防止区域非点源污染进一步加剧,本文选取农村生活源、畜禽养殖源、农田径流源3大污染源,以2015年为基准年,利用排污系数法估算了COD、NH3-N和TP的污染入河负荷。结果表明,2015年凯江流域农村非点源污染入河COD、NH3-N和TP总量分别为4906.71、1074.02、203.50t;农村生活源对COD和NH3-N的入河贡献率最大,畜禽养殖源对TP的入河贡献率最大;凯江流域入河污染物主要分布在中江县、三台县和罗江县,COD、NH3-N和TP入河量之和分别占凯江流域该类污染物入河总量的84.52%、84.28%和89.72%,其中中江县的污染负荷入河量最大。研究表明,中江县、三台县和罗江县是凯江流域农村非点源污染产生的关键区域,需重点关注。 展开更多
关键词 凯江流域 农村非点源污染 空间分布 农村生活 畜禽养殖 农田径流
在线阅读 免费下载
设备设施的完整性及其安全管理 预览
19
作者 张德 《设备管理与维修》 2018年第17期7-8,共2页
设备设施的完整性管理好坏,直接影响工程的施工进度,施工质量以及安全生产,因此如何通过加强设备设施完整性的前期质量控制,施工现场的维护保养,强化人员素质教育,加强设备设施现场安全管理是现在设备管理的重要课题。
关键词 设备设施 完整性管理 安全管理
在线阅读 下载PDF
柴油机配件清洗装置煤改电加热改造效果评价 预览
20
作者 张德 张颢新 王艳丽 《设备管理与维修》 2018年第14期112-113,共2页
190系列柴油机解体后,配件在水罐内进行浸泡清洗,原清洗罐加热使用的是燃煤锅炉加热。但燃煤锅炉由于污染较大,不符合国家环保政策法规被淘汰,因此改为电加热,以便于降低能耗和污染,提高柴油机配件清洗质量。
关键词 190系列柴油机 清洗 煤改电 电加热
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈