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不确定NNSB-OPTICS聚类算法在滑坡危险性预测中的研究与应用 预览
1
作者 毛伊敏 陈华彬 +1 位作者 李忠利 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期127-131,15共6页
针对滑坡危险性预测中降雨等不确定因素不能有效刻画及处理和现有的OPTICS-PLUS聚类算法需要设置密度阈值、时间复杂度高等问题进行了研究,为了提高滑坡危险性预测准确率,提出一种不确定NNSB-OPTICS聚类算法并应用于滑坡预测中。首先对O... 针对滑坡危险性预测中降雨等不确定因素不能有效刻画及处理和现有的OPTICS-PLUS聚类算法需要设置密度阈值、时间复杂度高等问题进行了研究,为了提高滑坡危险性预测准确率,提出一种不确定NNSB-OPTICS聚类算法并应用于滑坡预测中。首先对OPTICS-PLUS算法扩张策略进行优化,避免了人工设置密度阈值,提高了算法效率;然后根据降雨量数据的分布特征,综合EW型距离公式和云模型理论,提出EC型距离公式,有效处理不确定数据降雨量;最后将不确定NNSB-OPTICS聚类算法应用于延安市宝塔区滑坡危险性预测中,建立滑坡危险性预测模型,滑坡预测精度达到89. 7%。实验结果表明,该方法能够有效提高滑坡危险性预测精度,具有较高的可行性。 展开更多
关键词 滑坡 危险性预测 不确定数据 OPTICS算法
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一种多特征融合的场景分类方法 被引量:1
2
作者 李志欣 李艳红 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第5期1085-1091,共7页
针对图像当中的不同对象,各种特征的优势各不相同,彼此之间存在互补现象.因此,提出一种多特征融合的图像场景分类方法.首先分别提取图像的GIST特征、SIFT特征和PHOG特征;然后将SIFT特征进行局部约束线性编码,并基于空间金字塔模型进行... 针对图像当中的不同对象,各种特征的优势各不相同,彼此之间存在互补现象.因此,提出一种多特征融合的图像场景分类方法.首先分别提取图像的GIST特征、SIFT特征和PHOG特征;然后将SIFT特征进行局部约束线性编码,并基于空间金字塔模型进行最大池化生成稀疏向量表示;接着采用串联的方法将GIST特征、SIFT特征稀疏向量表示和PHOG特征进行特征融合;最后将融合特征与类标签信息一起输入到线性SVM进行分类.多特征融合的图像场景分类方法,充分考虑了各个特征之间的优势以及图像原有特性和单词空间分布,能够有效的达到特征互补.实验结果表明,与其他分类方法相比,该方法具有较好的分类性能. 展开更多
关键词 场景分类 空间金字塔 线性分类器 支持向量机 特征融合
融聚大创项目和综合实训的创新人才培养 预览
3
作者 李志欣 《计算机时代》 2018年第2期77-79,共3页
为了高校实现创新人才培养数量和质量的同步提升, 提出将大创项目与综合实训课程有机结合起来.首先, 梳理了综合实训、 大创项目和创新能力之间的理论联系; 然后, 分析了综合实训课程和大创项目各自存在的问题; 最后, 通过三项措施实现... 为了高校实现创新人才培养数量和质量的同步提升, 提出将大创项目与综合实训课程有机结合起来.首先, 梳理了综合实训、 大创项目和创新能力之间的理论联系; 然后, 分析了综合实训课程和大创项目各自存在的问题; 最后, 通过三项措施实现大创项目和综合实训有机结合.实践表明, 这些举措有效地提升了创新人才的培养质量和数量. 展开更多
关键词 人才培养 综合实训 大创项目 创新能力
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基于AdaBoost置信图的红外与可见光目标跟踪 预览
4
作者 苏建才 +1 位作者 李志欣 王智文 《广西师范大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第4期42-50,共9页
针对于复杂场景下,跟踪的目标容易产生漂移甚至跟踪失败的情况,本文提出了一种基于AdaBoost置信图的红外与可见光目标跟踪算法。首先,以颜色和纹理特征为描述子对红外与可见光图像的目标样本与背景样本进行表征和AdaBoost分类,并基... 针对于复杂场景下,跟踪的目标容易产生漂移甚至跟踪失败的情况,本文提出了一种基于AdaBoost置信图的红外与可见光目标跟踪算法。首先,以颜色和纹理特征为描述子对红外与可见光图像的目标样本与背景样本进行表征和AdaBoost分类,并基于分类度计算得到红外与可见光图像的置信图;然后,在置信图中分别计算它们的目标候选者与其模板置信图之间的相似度,并将两相似度进行加权融合,构建联合目标函数;最后,对目标函数进行泰勒展开和求导等操作,推导出联合位移公式,并运用均值漂移算法完成目标搜索。对多组红外与可见光图像序列对测试结果表明,本文提出的算法在处理光照变化、目标交汇、目标遮挡等方面都表现良好。 展开更多
关键词 级联分类器 置信图 红外与可见光目标 均值漂移 融合跟踪
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结合深度特征与多标记分类的图像语义标注 预览
5
作者 李志欣 郑永哲 +1 位作者 史忠植 《计算机辅助设计与图形学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期318-326,共9页
为了缩减不同模态数据间的语义鸿沟,提出一种结合深度卷积神经网络和集成分类器链的多标记图像语义标注方法.该方法主要由生成式特征学习和判别式语义学习2个阶段构成.首先利用深度卷积神经网络学习图像的高层视觉特征;然后基于获取的... 为了缩减不同模态数据间的语义鸿沟,提出一种结合深度卷积神经网络和集成分类器链的多标记图像语义标注方法.该方法主要由生成式特征学习和判别式语义学习2个阶段构成.首先利用深度卷积神经网络学习图像的高层视觉特征;然后基于获取的视觉特征与图像的语义标记集训练集成分类器链,并学习视觉特征包含的语义信息;最后利用训练得到的模型对未知图像进行自动语义标注.在Corel5K和PASCAL VOC 2012图像数据集上的实验结果表明,与一些当前国际先进水平的方法相比,文中方法的鲁棒性更强,标注结果更精确. 展开更多
关键词 图像语义标注 卷积神经网络 集成分类器链 深度特征 多标记分类
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基于Co-Training的微博垃圾评论识别方法 预览
6
作者 李志欣 兰丹媚 +1 位作者 唐素勤 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期212-218,共7页
微博上大量的垃圾评论对个人、社会,甚至是对国家都会造成不良影响。为对微博中的垃圾评论进行识别,提出基于协同训练的微博垃圾评论识别方法。定义一种基于规则的识别方法过滤出显式垃圾评论,剩余的评论归为相关评论,构建AdaBoost分类... 微博上大量的垃圾评论对个人、社会,甚至是对国家都会造成不良影响。为对微博中的垃圾评论进行识别,提出基于协同训练的微博垃圾评论识别方法。定义一种基于规则的识别方法过滤出显式垃圾评论,剩余的评论归为相关评论,构建AdaBoost分类器和支持向量机分类器,通过Co-Training算法进行协同训练,判断其是否为垃圾评论,以提高分类精度,节省样本标注工作。实验结果表明,与基于相似度计算的垃圾评论识别方法、基于评论多特征的垃圾评论识别方法相比,该方法具有较好的识别效果。 展开更多
关键词 微博垃圾评论 协同训练 同义词词林 支持向量机 相似度计算
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计算机应用基础微课教学模式的构建与实践 预览 被引量:2
7
作者 王利娥 超英 +3 位作者 朱新华 覃章荣 刘鹏 《大学教育》 2017年第10期76-78,94共4页
随着信息化社会的发展,大学计算机基础课程面临因地域限制带来的基础差异大、专业跨度对教学内容的侧重不同、内容多而杂等教学难点。广西师范大学从自身情况出发,针对大学计算机基础的课程特性和目前的教学现状,结合时下流行的微课教... 随着信息化社会的发展,大学计算机基础课程面临因地域限制带来的基础差异大、专业跨度对教学内容的侧重不同、内容多而杂等教学难点。广西师范大学从自身情况出发,针对大学计算机基础的课程特性和目前的教学现状,结合时下流行的微课教学特点,提出了一种基于微课教学模式的计算机基础课程教学改革,为学生提供了翻转式的自主学习模式。 展开更多
关键词 计算机应用基础 微课教学 自主学习
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基于动作子空间和权重条件随机场的行为识别 预览
8
作者 王智文 蒋联源 +4 位作者 王宇航 欧阳浩 黄镇谨 王鹏涛 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期412-418,共7页
针对单目视频中的人类行为识别,提出了基于动作子空间与权重条件随机场的行为识别方法。该方法结合了基于特征提取的核主分量分析(KPCA)与基于运动建模的权重条件随机场(WCRF)模型。探讨了通过非线性降维行为空间的基本结构,并在运... 针对单目视频中的人类行为识别,提出了基于动作子空间与权重条件随机场的行为识别方法。该方法结合了基于特征提取的核主分量分析(KPCA)与基于运动建模的权重条件随机场(WCRF)模型。探讨了通过非线性降维行为空间的基本结构,并在运动轨迹投影过程中保留清晰的时间顺序,使人体轮廓数据表示更紧凑。WCRF通过多种交互途径对时间序列建模,从而提高了信息共享的联合精确度,具有超越生成模型的优势(如放宽观察之间独立性的假设,有效地将重叠的特征和远距离依存关系合并起来的能力)。实验结果表明,该行为识别方法不仅能够准确地识别随时间、区域内外人员变化的人类行为,而且对噪声和其他因素鲁棒性强。 展开更多
关键词 人类行为识别 人体轮廓提取与表示 核主分量分析 非线性降维 权重条件随机场
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基于L1-APG的红外与可见光目标实时融合跟踪 预览
9
作者 马海菲 李志欣 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期274-280,287共8页
针对复杂背景下采用单个传感器跟踪性能差的问题,提出一种基于稀疏表示和L1-APG的红外可见目标融合跟踪算法。对红外与可见光目标分别进行稀疏表示,并以它们的联合重构误差最小为目标构建最优化问题,采用L1-APG算法求解该优化问题,运用... 针对复杂背景下采用单个传感器跟踪性能差的问题,提出一种基于稀疏表示和L1-APG的红外可见目标融合跟踪算法。对红外与可见光目标分别进行稀疏表示,并以它们的联合重构误差最小为目标构建最优化问题,采用L1-APG算法求解该优化问题,运用最小误差边界约束条件降低算法的计算复杂度,并实现红外与可见光目标模板的动态更新。测试结果表明,该融合跟踪算法在处理目标遮挡、目标旋转移动、目标交叉和夜间光照不均等方面要优于传统的单源跟踪方法。 展开更多
关键词 融合跟踪 红外-可见光目标 稀疏表示 1范数加速近邻梯度 粒子滤波
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计算机专业研究生创新能力培养策略探索 预览 被引量:1
10
作者 李志欣 《计算机时代》 2017年第3期83-85,共3页
探讨了研究生创新能力的现状和问题;指出了几个制约研究生创新能力提高的因素;从完善研究生培养体系、合理设置研究生课程、加强研究生科研实践能力、培养研究生协同创新能力和导师队伍建设几个方面提出改革措施,并分析各要素之间的相... 探讨了研究生创新能力的现状和问题;指出了几个制约研究生创新能力提高的因素;从完善研究生培养体系、合理设置研究生课程、加强研究生科研实践能力、培养研究生协同创新能力和导师队伍建设几个方面提出改革措施,并分析各要素之间的相互关系。 展开更多
关键词 创新能力 教学模式 培养体系 协同创新
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高校后勤信息化建设的意义及对策浅析 被引量:4
11
作者 唐艳平 《高校后勤研究》 2017年第7期61-63,共3页
信息和网络技术的快速发展对高校后勤管理和服务工作带来机遇和挑战,推进后勤信息化建设是提高高校后勤管理水平和服务质量的一个重要手段。本文简述了高校后勤信息化建设的重要意义及存在的问题,并对高校后勤信息化建设的对策进行了简... 信息和网络技术的快速发展对高校后勤管理和服务工作带来机遇和挑战,推进后勤信息化建设是提高高校后勤管理水平和服务质量的一个重要手段。本文简述了高校后勤信息化建设的重要意义及存在的问题,并对高校后勤信息化建设的对策进行了简单分析。 展开更多
关键词 高校后勤 信息化建设 意义 对策
红外可见光目标的空间直方图表示与联合跟踪 被引量:2
12
作者 唐艳平 +2 位作者 李志欣 王智文 蔡冰 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期492-501,共10页
目的针对融合跟踪中的实时性和准确性问题,提出一种基于二阶空间直方图联合的红外与可见光目标融合跟踪算法。方法该算法以二阶空间直方图为目标表示模型,通过将红外的目标相似度和可见光的目标相似度进行加权融合,来构建新的目标函... 目的针对融合跟踪中的实时性和准确性问题,提出一种基于二阶空间直方图联合的红外与可见光目标融合跟踪算法。方法该算法以二阶空间直方图为目标表示模型,通过将红外的目标相似度和可见光的目标相似度进行加权融合,来构建新的目标函数;并依据核跟踪推理机制导出目标的联动位移公式;最后使用均值漂移程序实现目标的自动搜索。此外,算法还实现了融合权值的自适应调节和目标模型的在线更新。结果实验中选取了4组典型的红外可见光视频对进行跟踪,测试了算法在夜间环境、背景阴影、目标交汇与拥簇,以及目标遮挡等场合下的跟踪性能,并与L1跟踪器(L1T)、基于区域模糊动态融合的跟踪器(FRD),以及基于联合直方图的跟踪器在平均中心误差、平均重叠率、成功率以及平均跟踪时间等指标上进行了定量比较,得到各算法在这4组视频上的对应性能指标数据分别为本文算法(6.664,0.702,0.921,0.009)、LIT跟踪红外目标(25.53,0.583,0.742,0.363)、L1T跟踪可见光目标(31.21,0.359,0.459,0.293)、FRD(10.73,0.567,0.702,0.565)、JHT(15.07,0.622,0.821,0.001),发现本文算法的平均准确率比其他跟踪算法分别高约23%、14%和8%,而平均成功率分别高约32%、46%和10%。结论本文算法在处理场景拥簇、光照变化以及空间信息保持等方面要优于传统的单源跟踪方法,适用于夜间环境、背景阴影以及背景拥簇等场景下目标跟踪,对帧频为30帧/s的视频数据,算法可同时在线跟踪到4个目标。 展开更多
关键词 联合跟踪 红外 可见光 空间直方图 粒子滤波
基于联合直方图的红外与可见光目标融合跟踪 预览 被引量:1
13
作者 蔡冰 李志欣 《广西师范大学学报:自然科学版》 北大核心 2017年第3期37-44,共8页
针对传统单核跟踪算法只能单独跟踪红外或可见光运动目标,导致目标的跟踪效果不是很理想,甚至跟踪失败的问题,本文提出了一种基于均值漂移的红外与可见光目标融合跟踪算法。该算法仍以直方图为目标表示模型,通过将红外目标的相似度和可... 针对传统单核跟踪算法只能单独跟踪红外或可见光运动目标,导致目标的跟踪效果不是很理想,甚至跟踪失败的问题,本文提出了一种基于均值漂移的红外与可见光目标融合跟踪算法。该算法仍以直方图为目标表示模型,通过将红外目标的相似度和可见光目标的相似度进行加权融合,来构建新的目标函数,并依据核跟踪推理机制导出目标的联动位移公式;最后使用均值漂移程序实现目标的自动搜索。多个视频序列对的测试结果表明,本文提出的融合跟踪方法在处理场景拥簇、光照变化等方面要优于传统的单源跟踪方法,同时具有较高的实时性。 展开更多
关键词 均值漂移 直方图 融合跟踪 红外与可见光 相似度
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乡村留守儿童教育的人治僭越与法治皈向——以生涯教育为例
14
作者 苏旭东 《中小学德育》 2017年第10期9-12,共4页
兼顾基础教育机构与乡土社会组织双重身份的乡村学校,面对以改变命运为求学重要目标的留守儿童,开展生涯教育备为人治所僭越。对此,皈向真义的法治力量,能促进乡村留守儿童生涯教育实现双重转型:一是弘扬法治的公平正义精神,推动生涯... 兼顾基础教育机构与乡土社会组织双重身份的乡村学校,面对以改变命运为求学重要目标的留守儿童,开展生涯教育备为人治所僭越。对此,皈向真义的法治力量,能促进乡村留守儿童生涯教育实现双重转型:一是弘扬法治的公平正义精神,推动生涯教育发展观转型,从物的发展观转向人的发展观;二是落实规章制度的法治化保障,推动生涯教育发展方式转型,从偏重随意性的伦理教化式转向正规性的依照章法式。 展开更多
关键词 法治教育 乡村学校 留守儿童 生涯教育
一种改进DBSCAN密度聚类算法 预览
15
作者 李忠利 陈华彬 《数字技术与应用》 2016年第11期134-134,137共2页
为了克服DBSCAN聚类算法在大规模数据集上无法有效地处理混合属性数据的缺点,本文提出了一种两阶段的聚类整合算法。该算法第一阶段采用一趟聚类算法初步划分原始数据集,第二阶段使用现有的DBSCAN聚类算法合并初步划分获得最后的聚类结... 为了克服DBSCAN聚类算法在大规模数据集上无法有效地处理混合属性数据的缺点,本文提出了一种两阶段的聚类整合算法。该算法第一阶段采用一趟聚类算法初步划分原始数据集,第二阶段使用现有的DBSCAN聚类算法合并初步划分获得最后的聚类结果。通过实例验证该算法可以很好地解决含有混合属性的大规模数据集的聚类问题。 展开更多
关键词 DBSCAN 大规模数据集 分类属性数据
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基于尺度自适应局部时空特征的足球比赛视频中的多运动员行为表示 预览
16
作者 王智文 蒋联源 +4 位作者 王宇航 王日凤 黄镇谨 王鹏涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第8期2134-2138,共5页
为提高足球比赛视频中的多运动员行为识别的准确率,提出一种基于尺度自适应局部时空特征的足球比赛视频中的多运动员行为表示方法,利用时空兴趣点来表示足球比赛视频中的多运动员行为。首先将足球比赛视频序列中的多运动员行为看作是三... 为提高足球比赛视频中的多运动员行为识别的准确率,提出一种基于尺度自适应局部时空特征的足球比赛视频中的多运动员行为表示方法,利用时空兴趣点来表示足球比赛视频中的多运动员行为。首先将足球比赛视频序列中的多运动员行为看作是三维空间中的时空兴趣点的集合,然后采用直方图量化技术将时空兴趣点集合量化为维数固定的直方图(即时空单词),最后采用K-means聚类算法生成时空码本。在聚类生成码本之前,对每个时空兴趣点都进行了归一化,以保证其缩放和平移不变性。实验结果表明,该方法能够大大减少足球比赛视频中的多运动员行为识别算法的计算量,显著提高识别的准确率。 展开更多
关键词 时空兴趣点 多运动员行为表示 行为识别 K-MEANS聚类算法 时空特征检测操作数
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约束与度量相结合的半监督聚类集成 预览 被引量:1
17
作者 韦斯婷 李志欣 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第9期2440-2446,2452共8页
针对基于约束的和基于度量的两种半监督聚类方法,结合聚类集成展开研究,提出一种结合这两种方法的半监督聚类集成方法。在少量先验知识辅助下使用这两种方法对样本聚类,产生不同的基聚类,运用一致性函数将基聚类整合得到目标聚类。基于... 针对基于约束的和基于度量的两种半监督聚类方法,结合聚类集成展开研究,提出一种结合这两种方法的半监督聚类集成方法。在少量先验知识辅助下使用这两种方法对样本聚类,产生不同的基聚类,运用一致性函数将基聚类整合得到目标聚类。基于度量的半监督聚类引入新的度量函数,适用于一般数据集,且因图像像素有着空间信息的特殊性,综合考虑像素固有特征和邻域空间分布,其适用于图像数据。在两类数据集上的实验结果表明,该方法大幅改善了聚类效果。 展开更多
关键词 半监督聚类 一致性函数 成对约束 度量学习 图像数据聚类
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基于二阶空间直方图的双核跟踪 预览 被引量:3
18
作者 唐艳平 +2 位作者 李志欣 马海菲 蔡冰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1660-1666,共7页
针对核跟踪算法中的背景信息弃用和空间结构丢失问题,该文提出一种基于二阶空间直方图的双核式目标跟踪算法。该算法以二阶空间直方图为目标表示模型,以相似度和对比度为目标判断准则,来建立全新的目标函数;并依据多变量泰勒展开和目标... 针对核跟踪算法中的背景信息弃用和空间结构丢失问题,该文提出一种基于二阶空间直方图的双核式目标跟踪算法。该算法以二阶空间直方图为目标表示模型,以相似度和对比度为目标判断准则,来建立全新的目标函数;并依据多变量泰勒展开和目标函数最大化方法,推导出双核式目标位移公式;最后使用均值漂移程序递归地获得了目标的最优位置。通过对各种条件下运动目标的跟踪验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 模式识别 双核跟踪 空间直方图 延森-香农散度
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混合生成式和判别式模型的图像自动标注 被引量:2
19
作者 李志欣 施智平 +1 位作者 王金艳 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期687-699,共13页
目的由于图像检索中存在着低层特征和高层语义之间的“语义鸿沟”,图像自动标注成为当前的关键性问题。为缩减语义鸿沟,提出了一种混合生成式和判别式模型的图像自动标注方法。方法在生成式学习阶段,采用连续的概率潜在语义分析模型... 目的由于图像检索中存在着低层特征和高层语义之间的“语义鸿沟”,图像自动标注成为当前的关键性问题。为缩减语义鸿沟,提出了一种混合生成式和判别式模型的图像自动标注方法。方法在生成式学习阶段,采用连续的概率潜在语义分析模型对图像进行建模,可得到相应的模型参数和每幅图像的主题分布。将这个主题分布作为每幅图像的中间表示向量,那么图像自动标注的问题就转化为一个基于多标记学习的分类问题。在判别式学习阶段,使用构造集群分类器链的方法对图像的中间表示向量进行学习,在建立分类器链的同时也集成了标注关键词之间的上下文信息,因而能够取得更高的标注精度和更好的检索效果。结果在两个基准数据集上进行的实验表明,本文方法在Corel5k数据集上的平均精度、平均召回率分别达到0.28和0.32,在IAPR—TC12数据集上则达到0.29和0.18,其性能优于大多数当前先进的图像自动标注方法。此外,从精度一召回率曲线上看,本文方法也优于几种典型的具有代表性的标注方法。结论提出了一种基于混合学习策略的图像自动标注方法,集成了生成式模型和判别式模型各自的优点,并在图像语义检索的任务中表现出良好的有效性和鲁棒性。本文方法和技术不仅能应用于图像检索和识别的领域,经过适当的改进之后也能在跨媒体检索和数据挖掘领域发挥重要作用。 展开更多
关键词 图像自动标注 概率潜在语义分析 多标记学习 分类器链 图像检索
基于双准则自适应融合的目标跟踪算法 预览
20
作者 唐艳平 +2 位作者 李志欣 蔡冰 马海菲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第7期2025-2028,2066共5页
针对单一评判准则较难适应复杂环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于双评判准则自适应融合的跟踪算法。在该算法中,空间直方图被用作目标表示模型,候选目标与目标模板之间的相似度、以及候选目标与其邻近背景区域之间的对比度被作为目... 针对单一评判准则较难适应复杂环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于双评判准则自适应融合的跟踪算法。在该算法中,空间直方图被用作目标表示模型,候选目标与目标模板之间的相似度、以及候选目标与其邻近背景区域之间的对比度被作为目标评判双准则而目标函数(或似然函数)则由两个准则的加权融合而成。算法是在粒子滤波框架下实现的目标搜索,并采用了模糊逻辑对相似度和对比度的权值进行自适应调节。对人、动物等多个挑战性运动目标的跟踪结果表明,与增量学习跟踪、l_1跟踪等最新跟踪器相比所提算法在处理目标的遮挡、形变、旋转以及表观变化方面的综合性能更好,具成功率和平均重叠率指标分别在80%和0.76以上。 展开更多
关键词 双准则跟踪 延森-香农散度 空间直方图 模糊逻辑
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