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基于磁导航的全向AGV定位技术研究 预览
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作者 高雪松 李宇昊 立强 《轻工机械》 CAS 2019年第1期65-69,共5页
在智能车间中,自动导引车(AGV)需要一定的定位精度,而传统的驱动轮很难满足定位要求。针对定位精度问题,考虑成本控制,课题组提出了一种基于多磁导引的全向自动导引车定位方法。首先利用磁传感器实时获取自动导引车当前位置与定位标识... 在智能车间中,自动导引车(AGV)需要一定的定位精度,而传统的驱动轮很难满足定位要求。针对定位精度问题,考虑成本控制,课题组提出了一种基于多磁导引的全向自动导引车定位方法。首先利用磁传感器实时获取自动导引车当前位置与定位标识点的偏差;然后,采用模糊PID控制生成控制量;最后,将控制量结合全向自动导引车的运动模型实现最终定位。实验结果表明:采用磁导引并结合模糊PID控制,自动导引车的运动稳定性好,定位精度可达±5mm,同时有效地降低了硬件成本。本研究可实现自动导引车的高效、高精度定位。 展开更多
关键词 自动导引车 磁导航 多磁导引 模糊PID控制 定位
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生物质三组分混合热解耦合作用研究
2
作者 宋飞跃 丁浩植 +1 位作者 立强 朱锡锋 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期149-156,共8页
利用热重分析仪,研究不同比例混合的生物质三组分(纤维素、半纤维素和木质素)的热解过程,并将计算热失重曲线与实验热失重曲线进行对比研究,探讨热解过程中三组分之间的相互作用。结果表明:纤维素对半纤维素的热解无明显作用,而足量的... 利用热重分析仪,研究不同比例混合的生物质三组分(纤维素、半纤维素和木质素)的热解过程,并将计算热失重曲线与实验热失重曲线进行对比研究,探讨热解过程中三组分之间的相互作用。结果表明:纤维素对半纤维素的热解无明显作用,而足量的纤维素能减少木质素的固体残渣产率;半纤维素能增大纤维素的主要热解温度区间,使纤维素的失重峰向高温侧移动和降低纤维素的失重速率,但对木质素无明显作用;木质素能降低纤维素的失重速率,且较多的木质素能增大半纤维素的失重速率。生物质混合样品的动力学分析结果进一步验证了三组分之间的相互作用。 展开更多
关键词 热解 相互作用 动力学 生物质三组分
大学生工程实践创新团队的培育与发展 预览
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作者 廖凯 立强 +2 位作者 李立君 闵淑辉 胡劲松 《高教学刊》 2019年第2期28-30,共3页
团队的培育类似于精英教育,不再是大众化的教育模式。其人员选拔,项目布置,能力要求,任务考核,指导教师都对团队有着严格的要求和目标考核制度。学员在团队中根据各自的特点进行分工协作,自由发挥,教师从旁协助,让学生受到了实践创新和... 团队的培育类似于精英教育,不再是大众化的教育模式。其人员选拔,项目布置,能力要求,任务考核,指导教师都对团队有着严格的要求和目标考核制度。学员在团队中根据各自的特点进行分工协作,自由发挥,教师从旁协助,让学生受到了实践创新和工程素养要求等各方面的锻炼。从一个团队两个小组的培育结果来看,每个人的特点得到充分的发挥,并取得了丰硕的成果,从专利申报、学科竞赛、论文撰写三个方面得到了训练,每个成员都已经基本具备了社会工程实践的能力。 展开更多
关键词 团队培育 实践 创新 工程训练
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液压破碎锤换向阀空蚀问题分析 预览
4
作者 立强 白云飞 +1 位作者 周广星 陈辉 《液压气动与密封》 2019年第3期40-43,共4页
以出现空蚀问题的某型号液压破碎锤为研究对象,利用AMESim软件,搭建了液压破碎锤的仿真模型,并通过仿真研究,得到该型号液压破碎锤冲击活塞、换向阀的运动规律,以及活塞腔的压力变化曲线。仿真结果显示,活塞处于打击点时,换向阀已经关闭... 以出现空蚀问题的某型号液压破碎锤为研究对象,利用AMESim软件,搭建了液压破碎锤的仿真模型,并通过仿真研究,得到该型号液压破碎锤冲击活塞、换向阀的运动规律,以及活塞腔的压力变化曲线。仿真结果显示,活塞处于打击点时,换向阀已经关闭,换向阀存在提前换向的现象,该液压破碎锤锤体活塞和换向阀的动作未能较好的匹配。通过分析活塞与换向阀运动规律,换向阀提前换向使活塞后腔产生负压。为此修改模型参数,将换向信号孔内径减小,达到消除提前换向和后腔负压的目的。当锤体活塞打击钎杆时,换向阀仍有2.64mm的开度,能让高压油进入活塞后腔。应用实际后,空蚀问题得到解决,且冲击性能得到提高。 展开更多
关键词 液压破碎锤 换向阀 空蚀 AMESIM
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研究性教学模式在应用型专业课中的实践探索——以“油气田地下地质学”为例 预览
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作者 国景星 李红南 立强 《高教论坛》 2019年第2期46-49,共4页
转变教学观念是开展研究性教学的前提,改进教学方法是实施研究性教学的关键,改变考核制度是实施研究性教学的重要手段和有力保障。论文从树立“5种意识”和实现“4个转变”入手,重点阐述了油气田地下地质学研究性教学方案设计,方案实施... 转变教学观念是开展研究性教学的前提,改进教学方法是实施研究性教学的关键,改变考核制度是实施研究性教学的重要手段和有力保障。论文从树立“5种意识”和实现“4个转变”入手,重点阐述了油气田地下地质学研究性教学方案设计,方案实施过程中层次化教学、基于教学内容科学选择教学方法以及突出研究与分析能力提升的多元化考核方式改革探索等,并对实施效果及存在的主要问题进行了剖析。 展开更多
关键词 研究性教学 教学方案设计 问题导向 案例式教学 考核方式
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校企合作背景下研究生流动工作站的构想与思考 预览
6
作者 立强 廖凯 陈星 《教育教学论坛》 2019年第14期224-225,共2页
本文打破以学校为主体的传统校企合作模式,提出设立研究生流动工作站的研究生培养模式的构想,以企业为流动工作站的实施主体,结合高等院校研究生培养要求,组织研究生轮流进驻,参与或承担企业技术研发,来提高研究生综合素质和实践能力,... 本文打破以学校为主体的传统校企合作模式,提出设立研究生流动工作站的研究生培养模式的构想,以企业为流动工作站的实施主体,结合高等院校研究生培养要求,组织研究生轮流进驻,参与或承担企业技术研发,来提高研究生综合素质和实践能力,为高校研究生培养模式提供新思路。 展开更多
关键词 校企合作 流动工作站 研究生 培养模式
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高钛型高炉渣中B2O3替代CaF2的作用机理
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作者 林银河 符娅玲 +3 位作者 罗林根 立强 郑彬 黄晓丽 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期26-30,共5页
为了提高含钛炉渣的流动性能以及促进渣铁更有效地分离,并替代对环境污染较大的CaF2资源,运用扫描电镜、黏度仪等设备在1 340~1 475℃温度范围内研究了B2O3及CaF2对含钛炉渣表观黏度的影响规律。结果表明,B2O3具有和CaF2相似的作用效果... 为了提高含钛炉渣的流动性能以及促进渣铁更有效地分离,并替代对环境污染较大的CaF2资源,运用扫描电镜、黏度仪等设备在1 340~1 475℃温度范围内研究了B2O3及CaF2对含钛炉渣表观黏度的影响规律。结果表明,B2O3具有和CaF2相似的作用效果,均能够降低含钛炉渣的表观黏度。当B2O3及CaF2的添加量为1%时,B2O3与CaF2的替代比为1∶1;随着渣中B2O3添加量从0增加到3%,钙钛矿质量分数逐渐降低,富钛深绿辉石随之增加,而Ti(C,N)质量分数几乎不变。 展开更多
关键词 表观黏度 钙钛矿 B2O3 TI(C N) 高钛型高炉渣
基于不同萃取剂的生物油常压蒸馏研究
8
作者 李时瑛 朱谢飞 +1 位作者 立强 朱锡锋 《燃料化学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期312-317,I0004共7页
选用乙酸乙酯、二氯甲烷、乙醚和甲苯四种溶剂,分别与生物油按一定质量比混合萃取。将萃取相蒸馏得到的四种油相层与原始生物油进行对比,研究不同萃取剂对生物油萃取-蒸馏后各馏分的产率、水分及高附加值酚类组分变化的影响。结果表明,... 选用乙酸乙酯、二氯甲烷、乙醚和甲苯四种溶剂,分别与生物油按一定质量比混合萃取。将萃取相蒸馏得到的四种油相层与原始生物油进行对比,研究不同萃取剂对生物油萃取-蒸馏后各馏分的产率、水分及高附加值酚类组分变化的影响。结果表明,经萃取-蒸馏后,生物油残渣比例减少,水分含量降低。在四种溶剂中,甲苯萃取率较低,蒸馏后酚类绝对峰面积较小;乙酸乙酯和乙醚萃取效率较高,但两者萃取相蒸馏后酚类含量低;二氯甲烷萃取酚类能力强,其馏分中愈创木酚及其衍生物相对含量为34.11%,比生物油高出15.52%,富集程度高,更有利于后续进一步提纯愈创木酚及其衍生物等高附加值化学品。 展开更多
关键词 生物油 萃取 蒸馏 分离 纯化
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浅论核电发展新时代核安全文化建设 预览
9
作者 白弢 立强 《中小企业管理与科技》 2019年第4期140-141,共2页
核电发展进入新时代,更需要做好核安全文化建设。论文从核电法规、核电管理、人因因素等方面论述了新时代核安全文化的建设和改进,强调核安全文化需要诚信透明,通过“三个严格、三个实在”进一步论述“安全第一,质量第一”并不是一种口... 核电发展进入新时代,更需要做好核安全文化建设。论文从核电法规、核电管理、人因因素等方面论述了新时代核安全文化的建设和改进,强调核安全文化需要诚信透明,通过“三个严格、三个实在”进一步论述“安全第一,质量第一”并不是一种口号,而是深深刻在核电人心中的理念。 展开更多
关键词 新时代 核安全 文化 建设
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残差网络在婴幼儿哭声识别中的应用
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作者 谢湘 立强 王晶 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期233-239,共7页
该文使用语谱图结合残差网络的深度学习模型进行婴幼儿哭声的识别,使用婴幼儿哭声与非哭声样本比例均衡的语料库,经过五折交叉验证,与支持向量机(SVM),卷积神经网络(CNN),基于Gammatone滤波器的听觉谱残差网络(GT-Resnet)3种模型相比,... 该文使用语谱图结合残差网络的深度学习模型进行婴幼儿哭声的识别,使用婴幼儿哭声与非哭声样本比例均衡的语料库,经过五折交叉验证,与支持向量机(SVM),卷积神经网络(CNN),基于Gammatone滤波器的听觉谱残差网络(GT-Resnet)3种模型相比,基于语谱图的残差网络取得了最优结果,F1-score达到0.9965,满足实时性要求,证明了语谱图在婴幼儿哭声识别任务中能直观地反映声学特征,基于语谱图的残差网络是解决婴幼儿哭声识别任务的优秀方法。 展开更多
关键词 婴儿哭声识别 深度学习 残差网络 语谱图
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Ba^2+沉淀法提取生物油馏分中的酚类物质
11
作者 袁鑫华 唐国徐 +1 位作者 立强 朱锡锋 《燃料化学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期53-59,共7页
从NaOH试剂浓度、反应温度与反应时间三个方面,对钡离子沉淀法提取不同温度段收集的生物油馏分中的酚类物质进行了实验研究,并利用气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)对提取效果进行了分析。实验结果表明,钡离子沉淀法对愈创木酚类物质的提取... 从NaOH试剂浓度、反应温度与反应时间三个方面,对钡离子沉淀法提取不同温度段收集的生物油馏分中的酚类物质进行了实验研究,并利用气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)对提取效果进行了分析。实验结果表明,钡离子沉淀法对愈创木酚类物质的提取效果较为突出,且NaOH浓度(1.0-6.0mol/L)、反应温度(30-50℃)与反应时间(10-40min)对愈创木酚的提取率影响较大。在NaOH浓度为5.5mol/L、反应温度为35℃、反应时间为20min时,提取率达到最大,其中,三个温度段收集的生物油即低温水相馏分、低温油相馏分与高温馏分中的愈创木酚提取率分别为34.1%、33.8%和33.5%。 展开更多
关键词 生物油 生物油馏分 酚类物质 钡离子沉淀法 提取
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核电厂预防人因失误浅谈 预览
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作者 贾雷 立强 《中小企业管理与科技》 2019年第3期82-83,共2页
预防人因失误已成为世界核电行业的共识,WANO发布的核电厂运行事故数据中有70%是人因行为不当造成的,核电厂需要建立系统化的人因失误预防策略,运用防人因失误理论开展体系化、层次化的防人因失误管理。
关键词 核电厂 人因失误 管理
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多方位、递进式科研实践教学体系的探索与思考——以“油气地质与勘探”课程为例
13
作者 刘景东 蒋有录 +2 位作者 刘华 卫海 立强 《中国地质教育》 2018年第2期60-63,共4页
构建科学合理的科研实践教学体系对提高创新型人才培养质量具有重要的作用。本文以中国石油大学(华东)"油气地质与勘探"课程为例,基于科教融合的理念,以学生为中心,按照理论与实践、基础与综合、课内与课外相结合的多层次、递进式... 构建科学合理的科研实践教学体系对提高创新型人才培养质量具有重要的作用。本文以中国石油大学(华东)"油气地质与勘探"课程为例,基于科教融合的理念,以学生为中心,按照理论与实践、基础与综合、课内与课外相结合的多层次、递进式转化原则,将多方位科研内容向实践教学有效转化,形成"集工具、知识能力于一体,基础训练与综合训练相结合"的科研实践教学体系。本文提出增加科研实践教学比重、建设多层次师资队伍、构建多层次科研实践平台和实行多元化考核评价制度等保障措施,从而有效实现学生实践创新能力的培养,增强学生的竞争力。 展开更多
关键词 油气地质与勘探 科研实践 教学平台 实践教学
东营凹陷北带东段沙四上亚段地震沉积学研究
14
作者 邵绪鹏 立强 +2 位作者 王辉 立宽 方正伟 《河南理工大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第4期48-54,共7页
为了探讨深层砂砾岩体地震沉积学研究方法,在地质规律和地震沉积学理论指导下,以岩心、测井和录井资料为约束,利用90°相位转换,地层切片技术对东营凹陷北带东段沙四上亚段各四级层序进行地震沉积学研究。建立了深层砂砾岩体地震沉... 为了探讨深层砂砾岩体地震沉积学研究方法,在地质规律和地震沉积学理论指导下,以岩心、测井和录井资料为约束,利用90°相位转换,地层切片技术对东营凹陷北带东段沙四上亚段各四级层序进行地震沉积学研究。建立了深层砂砾岩体地震沉积学研究流程,明确了研究区发育的沉积相类型,分析了各沉积相类型分布与演化特征。研究表明:地震沉积学关键技术对深层砂砾岩体具有适用性,在井间沉积相研究中具有明显优势;沙四上亚段为完整的三级层序,分为5个四级层序;沙四上亚段时期,东营凹陷北带东段发育近岸水下扇相、滑塌浊积扇相、湖泊相3种沉积相类型,其中,近岸水下扇沉积近陈南断层分布,纵向上退积发育。 展开更多
关键词 地震沉积学 深层砂砾岩体 沙四上亚段 90°相位转换 地层切片
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构建“一体两翼”人才培养新模式以提升机械类本科学生创新实践能力
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作者 春燕 立强 +1 位作者 美华 卢晨晖 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期268-271,共4页
在科技发展激烈竞争的今天,培养和造就具有创新精神和创造能力的应用型高素质人才是21世纪普通工科院校人才观、质量观的核心问题,也是建设创新型国家的关键。根据长三角及上海市区域经济的创新驱动和产业集聚等特征,以及产业升级对机... 在科技发展激烈竞争的今天,培养和造就具有创新精神和创造能力的应用型高素质人才是21世纪普通工科院校人才观、质量观的核心问题,也是建设创新型国家的关键。根据长三角及上海市区域经济的创新驱动和产业集聚等特征,以及产业升级对机械类本科毕业生实践与创新能力的需求,以产学研合作为载体,形成了'依托教学改革,突出工程实践,加强创新教育,建设装备制造业紧缺人才培养与创新教育基地'的改革思路,提出了基于'工程实现'理念,创建了'一体两翼'人才培养新模式以提升机械类本科学生创新实践能力,通过系统实践,实现了机械类人才培养的全面创新。 展开更多
关键词 机械类本科 人才培养 创新能力 实践能力
东营凹陷民丰北带沙四上亚段砂砾岩体沉积相带边界划分
16
作者 邵绪鹏 立强 +1 位作者 靳久强 立宽 《地质科技情报》 CSCD 北大核心 2018年第1期122-127,共6页
东营凹陷民丰北带地区深层砂砾岩体钻井数少,常规沉积相研究方法主观因素过多,加之常规地震属性技术无法准确刻画砂砾岩体沉积相边界,导致该地区沉积相边界划分存在分歧。在总结薄层调谐反射理论的基础上,以沉积学规律为指导,应用分频... 东营凹陷民丰北带地区深层砂砾岩体钻井数少,常规沉积相研究方法主观因素过多,加之常规地震属性技术无法准确刻画砂砾岩体沉积相边界,导致该地区沉积相边界划分存在分歧。在总结薄层调谐反射理论的基础上,以沉积学规律为指导,应用分频解释技术对东营凹陷民丰北带地区沙四上亚段发育的砂砾岩体的沉积相带进行了划分。结果表明:东营凹陷民丰北带砂砾岩体为近岸水下扇沉积成因,细分为近岸水下扇扇根、扇中和扇端3个亚相;砂砾岩体发育段在地震频谱上具有频陷特征,是薄层细粒沉积与厚层粗粒沉积的综合地震反映;低频振幅调谐体切片反映扇根沉积特征,中频振幅调谐体切片反映扇中沉积特征,高频振幅调谐体切片反映扇端沉积特征;横向上,砂砾岩体靠近陈南断层分布,由陈南断层向南依次为扇根、扇中、扇端亚相;纵向上,砂砾岩体向陈南断层方向呈退积式发育。该研究成果对岩电关系复杂、常规地震属性较难识别的少井区具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 东营凹陷 民丰北带 沙四上亚段 砂砾岩体 分频解释 近岸水下扇
机械创新设计能力培养的思考与实践探讨
17
作者 美华 春燕 立强 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期261-263,共3页
以机械创新设计能力的培养为根本,结合机械原理和机械设计课程的特点,从课程教学方法与模式改革、以学促赛,学赛结合以及构建机械创新设计教学平台这三个方面来对机械设计创新能力的培养进行了思考与实践探索,以促进机械类课程教学质量... 以机械创新设计能力的培养为根本,结合机械原理和机械设计课程的特点,从课程教学方法与模式改革、以学促赛,学赛结合以及构建机械创新设计教学平台这三个方面来对机械设计创新能力的培养进行了思考与实践探索,以促进机械类课程教学质量的提高,培养学生学习的积极性和兴趣、开拓学生的思维空间,提升学生的机械创新设计能力。 展开更多
关键词 机械原理 机械设计 机械创新设计能力
全文增补中
增强现实技术对机械原理教学辅助作用的几点思考
18
作者 卢晨晖 春燕 +1 位作者 立强 美华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期264-265,共2页
增强现实技术(Augmented Reality,AR)目前已逐步渗透到现代教育的各个方面,这项技术能够给学习者提供更加真实的场景及沉浸式的学习体验,因此引起了教育工作者的广泛兴趣。文中主要探讨了如何将增强现实技术和传统的机械原理教学结合起... 增强现实技术(Augmented Reality,AR)目前已逐步渗透到现代教育的各个方面,这项技术能够给学习者提供更加真实的场景及沉浸式的学习体验,因此引起了教育工作者的广泛兴趣。文中主要探讨了如何将增强现实技术和传统的机械原理教学结合起来,已进一步丰富机械原理课程的内涵,提高机械原理课程的教学质量。 展开更多
关键词 增强现实技术 机械原理教学
激光雷达点云特征表达研究进展 预览
19
作者 振鑫 刘艺博 +4 位作者 陈动 立强 钟若飞 徐宗霞 韩友美 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2018年第4期33-39,共7页
激光雷达点云的特征表达是激光雷达点云分类识别的基础和关键,也是当前研究的重点和热点问题。该文对激光雷达点云特征表达的研究进展进行了探索和总结。首先,分别从基于点特征和基于对象特征的对比、稀疏编码特征、多层次特征及深度学... 激光雷达点云的特征表达是激光雷达点云分类识别的基础和关键,也是当前研究的重点和热点问题。该文对激光雷达点云特征表达的研究进展进行了探索和总结。首先,分别从基于点特征和基于对象特征的对比、稀疏编码特征、多层次特征及深度学习特征四方面进行论述,阐明了各种特征的特点,并验证了基于对象特征的优势;其次,对稀疏编码特征、多层次特征和深度学习特征进行了实验分析,得到稀疏编码特征及多层次特征在点云分类识别方面的特性及优势;最后,指出了激光雷达点云特征表达研究的未来发展趋势。该文可为激光雷达点云等空间数据的识别与结构化表达提供一定的借鉴和参考,也可为环境感知、自动驾驶等应用提供一定帮助。 展开更多
关键词 激光雷达点云 特征表达 稀疏编码 深度学习 多层次 研究进展
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LF精炼渣的气化脱硫及资源化利用
20
作者 林路 侯中晓 +3 位作者 包燕平 吴玉喜 立强 曾加庆 《工程科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第S1期154-160,共7页
针对我国30多家钢铁企业LF精炼渣处理现状及利用模式进行详细调研发现:LF精炼渣处理方式较为简单,利用层次低,资源浪费严重.同时,LF精炼渣具有光学碱度、硫容量和硫分配比高,熔化温度和黏度较低的特点,可以在冶金内循环利用,但渣中硫的... 针对我国30多家钢铁企业LF精炼渣处理现状及利用模式进行详细调研发现:LF精炼渣处理方式较为简单,利用层次低,资源浪费严重.同时,LF精炼渣具有光学碱度、硫容量和硫分配比高,熔化温度和黏度较低的特点,可以在冶金内循环利用,但渣中硫的富集成为其在冶金内循环利用中的限制环节.基于此,开展LF精炼渣氧化除硫试验及冶金回用分析研究.结果表明:LF精炼渣中的硫可被O2氧化成SO2;在1370℃和1400℃时,吹气10 min除硫率可达47%以上,而吹气60 min后除硫率基本可达90%以上,吹空气除硫效果明显,完全满足LF精炼渣冶金回用时对硫含量的要求.最终提出了一种简单高效且与现行生产工艺结合较好的LF精炼渣在冶金中再利用的新思路. 展开更多
关键词 精炼渣 除硫 冶金回用 氧化 硫富集
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