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轮毂电机全速度范围无位置传感器控制研究 预览
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作者 赵其进 廖自力 +1 位作者 蔡立春 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期915-926,共12页
为提高电传动装甲车辆驱动系统的可靠性,研究车辆轮毂电机无位置传感器复合控制技术,并对速度过渡区间的切换方法进行了改进。建立了基于转矩、电流双闭环的永磁同步电机控制系统,基速上、下分别采用弱磁控制和最大转矩电流比控制策略;... 为提高电传动装甲车辆驱动系统的可靠性,研究车辆轮毂电机无位置传感器复合控制技术,并对速度过渡区间的切换方法进行了改进。建立了基于转矩、电流双闭环的永磁同步电机控制系统,基速上、下分别采用弱磁控制和最大转矩电流比控制策略;电机低速区采用简化的脉振高频注入法,中、高速区采用模型参考自适应法,以实现全速度范围内转子位置辨识;采用变权重加权控制切换方法,并改进算法切换过程中两种算法工作区间的选择,在保证辨识精度的同时节省了系统的软、硬件资源。仿真和试验结果表明:无位置传感器复合控制算法能够在全速度范围内准确辨识出转速和转子位置;改进后的切换方法能够保证电机在速度切换区间内实现平滑过渡,保证了电机可靠运行。 展开更多
关键词 轮毂电机 无位置传感器 简化型脉振高频注入 模型参考自适应 全速度切换控制
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一种标准路面激励下的车轮动态负载研究 预览
2
作者 燕玉林 +1 位作者 解建一 黄捷音 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期175-180,共6页
以某型电传动四轴轮式车辆为研究对象,运用ADAMS搭建了整车模型和标准随机路面,开展了不同路面、不同车速工况仿真试验,对比分析车轮垂向位移、加速度响应和驱动电机动态负载。试验结果表明:所搭建路面模型符合标准功率谱密度,车辆轮胎... 以某型电传动四轴轮式车辆为研究对象,运用ADAMS搭建了整车模型和标准随机路面,开展了不同路面、不同车速工况仿真试验,对比分析车轮垂向位移、加速度响应和驱动电机动态负载。试验结果表明:所搭建路面模型符合标准功率谱密度,车辆轮胎对道路作用响应良好,路面条件和车速均对车轮动态负载有不同程度影响。实验数据准确可靠,为进一步调整车辆的控制参数、改进控制算法提供了依据。 展开更多
关键词 ADAMS 动力学 随机路面 动态负载
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基于标准路面的电传动车辆动态加载图谱研究与应用 预览
3
作者 燕玉林 刘春光 +1 位作者 马晓军 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第1期7-12,共6页
为了解决电传动台架系统模拟车辆行驶时的路面阻力问题,提出了一种适用于车辆动力学实时仿真系统Vortex查询的路面动态载荷谱编制方法。该方法以标准路面谱为参考标准,实现了标准路面模型向Sayers模型的转化,并采用功率谱密度(PSD)验证... 为了解决电传动台架系统模拟车辆行驶时的路面阻力问题,提出了一种适用于车辆动力学实时仿真系统Vortex查询的路面动态载荷谱编制方法。该方法以标准路面谱为参考标准,实现了标准路面模型向Sayers模型的转化,并采用功率谱密度(PSD)验证了模型准确性,提取ADAMS离线仿真载荷数据,由轮胎六分力推算出驱动电机输出端的负载数据,并整合为“位移-车速-路面等级-负载”动态加载图谱,交由Vortex平台实时查询调用。通过电机台架系统动态加载试验对所编制图谱的有效性进行了验证,实验结果表明,加载图谱能够真实反映路面负载波动规律,该方法对电传动台架系统动态加载具有重要意义。 展开更多
关键词 电传动 动态加载 负载重构 路面载荷谱 Sayers 模型
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三电平虚拟空间矢量脉宽调制算法窄脉冲抑制研究 预览
4
作者 李敏裕 马晓军 +2 位作者 魏曙光 石昊 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第14期3264-3273,共10页
三电平虚拟空间矢量脉宽调制(VSVPWM)算法在空间矢量图的某些区域会产生窄脉冲,窄脉冲会增大开关器件的开关损耗和输出波形的谐波。首先从理论上分析三电平VSVPWM算法的窄脉冲分布区域,在此基础上提出一种窄脉冲抑制算法,在窄脉冲出现... 三电平虚拟空间矢量脉宽调制(VSVPWM)算法在空间矢量图的某些区域会产生窄脉冲,窄脉冲会增大开关器件的开关损耗和输出波形的谐波。首先从理论上分析三电平VSVPWM算法的窄脉冲分布区域,在此基础上提出一种窄脉冲抑制算法,在窄脉冲出现的区域,根据开关矢量分配基本原则,对开关矢量的作用时序和分段进行优化调整,在不影响空间矢量合成的前提下避免了绝大部分的窄脉冲,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 三电平 虚拟空间矢量 窄脉冲 抑制算法
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新型车载综合电力系统拓扑结构研究 预览 被引量:1
5
作者 白华 刘春光 +1 位作者 项宇 《价值工程》 2018年第24期136-137,共2页
车载综合电力系统是开展新一代重型车辆电传动技术研究的核心内容之一。本文对车载综合电力系统的概念、发展现状和趋势做了简要介绍,深入讨论了几种车载综合电力系统拓扑结构优点和不足,综合分析比较,最终选择了串联式综合电力系统结... 车载综合电力系统是开展新一代重型车辆电传动技术研究的核心内容之一。本文对车载综合电力系统的概念、发展现状和趋势做了简要介绍,深入讨论了几种车载综合电力系统拓扑结构优点和不足,综合分析比较,最终选择了串联式综合电力系统结构方案,为下一步车载综合电力系统以及电传动技术的试验研究,奠定了基础,并具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 电传动车辆 车载综合电力系统 拓扑结构
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装甲车辆电传动系统实时仿真平台构建
6
作者 刘春光 +1 位作者 马晓军 廖自力 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期107-114,共8页
基于分布式仿真技术,按照仿真精度的区别,建立了包含弱实时层、强实时层和苛刻实时层三个层次的装甲车辆电传动仿真系统。在弱实时层,采用CAN总线通讯,进行驾驶员模拟操控以及基于Vortex的车辆动力学实时仿真;在强实时层,采用Flex Ray... 基于分布式仿真技术,按照仿真精度的区别,建立了包含弱实时层、强实时层和苛刻实时层三个层次的装甲车辆电传动仿真系统。在弱实时层,采用CAN总线通讯,进行驾驶员模拟操控以及基于Vortex的车辆动力学实时仿真;在强实时层,采用Flex Ray总线通讯,应用RT-LAB软件进行发动机、发电机、蓄电池的实时仿真;在苛刻实时层,采用并行数据总线,进行基于硬件FPGA和DSP的电机和逆变器实时仿真。从计算实时性、通讯实时性对所建立的实时仿真系统进行实时性分析。仿真结果表明:该实时仿真系统可以进行车辆整体性能、电传动系统性能和部件性能3个层次的仿真分析,并且系统实时性满足仿真要求。 展开更多
关键词 电传动 实时仿真 实时性 分布式仿真
轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制仿真 预览 被引量:2
7
作者 马晓军 +1 位作者 刘春光 廖自力 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第1期59-64,共6页
为实现8×8轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制,采用分层控制的驱动力矩分配思想,在顶层基于一种G-向量控制方法,利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行修正;在中间层次基于直接横摆转矩控制的思想,实现两侧驱动力矩的... 为实现8×8轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制,采用分层控制的驱动力矩分配思想,在顶层基于一种G-向量控制方法,利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行修正;在中间层次基于直接横摆转矩控制的思想,实现两侧驱动力矩的合理分配;在底层采用驱动防滑控制,实现各驱动轮转矩的优化分配。基于"驾驶员-综合控制器"在环实时仿真系统进行实时仿真试验,对稳定性控制算法和车辆综合控制算法代码进行验证,仿真结果表明该控制方法能够有效抑制车辆的横向运动,提高车辆行驶稳定性。 展开更多
关键词 电传动 轮毂电机驱动 G-向量控制 横摆转矩控制
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多轮独立驱动装甲车辆稳定性控制
8
作者 马晓军 +2 位作者 刘春光 廖自力 同振 《装甲兵工程学院学报》 2015年第5期26-31,共6页
为实现多轮独立驱动装甲车辆行驶稳定性控制,提出了1种基于G向量控制的驱动力控制方法,利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行了修正。基于2自由度车辆模型,从负载转移和纵向驱动力影响的角度分析了该稳定性控制方法的理论依... 为实现多轮独立驱动装甲车辆行驶稳定性控制,提出了1种基于G向量控制的驱动力控制方法,利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行了修正。基于2自由度车辆模型,从负载转移和纵向驱动力影响的角度分析了该稳定性控制方法的理论依据。基于人在环实时仿真系统进行了8×8轮毂电机驱动装甲车辆实时仿真实验,对该稳定性控制算法进行了验证,仿真结果表明:该控制方法能够有效增强对车辆横向运动的控制能力,提高车辆行驶稳定性。 展开更多
关键词 电传动 多轮独立驱动 G向量控制 实时仿真
轮式电传动装甲车辆车速估计 预览
9
作者 马晓军 +1 位作者 刘春光 廖自力 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第3期53-58,共6页
为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分... 为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证. 展开更多
关键词 电传动 卡尔曼滤波 全轮独立驱动 车速估计
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轮毂电机驱动装甲车辆“驾驶员-综合控制器”在环实时仿真
10
作者 马晓军 +1 位作者 刘春光 廖自力 《装甲兵工程学院学报》 2015年第3期32-36,63共6页
为验证轮毂电机驱动装甲车辆控制方案的可行性,在仿真系统中引入真实的驾驶员操纵输入,构建了"驾驶员-综合控制器-电机驱动系统-车辆动力学"整车闭环控制系统,并建立了基于横摆转矩控制的轮毂电机驱动装甲车辆控制模型,实现... 为验证轮毂电机驱动装甲车辆控制方案的可行性,在仿真系统中引入真实的驾驶员操纵输入,构建了"驾驶员-综合控制器-电机驱动系统-车辆动力学"整车闭环控制系统,并建立了基于横摆转矩控制的轮毂电机驱动装甲车辆控制模型,实现了各驱动电机驱动转矩的合理分配。采用真实的车辆综合控制器,与RT-LAB仿真平台中建立的驱动电机模型和Vortex仿真平台构建的车辆动力学仿真系统共同组成"驾驶员-综合控制器"在环实时仿真系统,并在此基础上开展了真实驾驶员操控下整车动力性能实时仿真,验证了实车综合控制器控制算法的可靠性,同时分析了车辆动力性能。 展开更多
关键词 电传动 实时仿真 硬件在环 横摆转矩控制
慢性阻塞性肺疾病急性加重期患者口腔溃疡的治疗 预览
11
作者 《临床医药文献杂志(电子版)》 2015年第34期7050-7051,共2页
对慢性阻塞性肺疾病患者采用糖皮质激素吸入进行治疗可取得显著的疗效,使患者肺部功能和呼吸情况得到明显好转,但在临床治疗过程中我们发现部分患者在应用糖皮质激素后出现口腔溃疡,本文中笔者针对此情况的治疗进行总结。
关键词 慢性阻塞性肺疾病急性加重期 口腔溃疡 治疗
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灰色关联法的装甲车辆混合电传动方案评估 预览
12
作者 庞宾宾 廖自力 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期41-45,48共6页
为了实现装甲车辆混合电传动系统方案的优化设计,在综合运用层次分析法和灰色关联分析法的基础上,建立了一个新型的综合评价模型。模型采用层次分析法确定评价指标的权值,运用灰色关联分析法计算评价对象的灰色关联系数,进而计算加... 为了实现装甲车辆混合电传动系统方案的优化设计,在综合运用层次分析法和灰色关联分析法的基础上,建立了一个新型的综合评价模型。模型采用层次分析法确定评价指标的权值,运用灰色关联分析法计算评价对象的灰色关联系数,进而计算加权灰色关联度作为判定评价对象优劣的准则。最后利用该模型对4种主流混合电传动方案的评估,得到了混合电传动方案性能优劣的排序,并对排序结果进行了分析。 展开更多
关键词 混合电传动 层次分析法 灰色关联 评估
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基于转速控制的电传动车辆动力分配策略
13
作者 廖自力 初华 +1 位作者 刘春光 《装甲兵工程学院学报》 2011年第1期 68-73,共6页
为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于"转速控制"方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的... 为解决电传动车辆行驶过程中的动力分配问题,在车辆整体方案设计的基础上,对驾驶员操作指令进行合理的解析,并提出了一种基于"转速控制"方式的动力分配控制策略,通过对左、右侧驱动电机进行转速控制给定,实现车辆在各种复杂工况下的正常行驶,最后进行了系统建模和仿真。结果表明:基于该动力分配控制策略,车辆可实现稳定直驶、任意半径转向、中心转向以及电气制动等工况要求,并且具有良好的动力性能。 展开更多
关键词 电传动车辆 动力分配 转速控制 建模仿真
近江牡蛎3个种群生化遗传变异的研究 预览 被引量:5
14
作者 黄荣莲 杜晓东 《湛江海洋大学学报》 CAS 2006年第3期 3-7,共5页
用同工酶电泳方法研究广东省官渡、阳江和汕尾的近江牡蛎(Ostea rivularis)的遗传变异。分析了11种同工酶20个的位点,其中出现13个位点显示为多态。结果表明官渡、阳江、汕尾种群的多态位点比例分别为0.200、0.200、0.500。官渡... 用同工酶电泳方法研究广东省官渡、阳江和汕尾的近江牡蛎(Ostea rivularis)的遗传变异。分析了11种同工酶20个的位点,其中出现13个位点显示为多态。结果表明官渡、阳江、汕尾种群的多态位点比例分别为0.200、0.200、0.500。官渡和阳江种群间,官渡和汕尾种群间以及阳江和汕尾种群间的遗传距离(D)分别为0.0451,0.1125,0.1088。 展开更多
关键词 遗传变异 近江牡蛎 同工酶
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思亲
15
作者 《诗词月刊》 2019年第8期62-62,共1页
清明念至亲,行走似丢魂。闻有爹娘话,观无父母身。眸抛追忆雨,心盖痛惜云。如果严慈在,双还养育恩。
关键词 中国 诗词 文学作品
浅谈慢性肺气肿应用呼吸内科有效方案治疗的疗效 预览 被引量:3
16
作者 《临床医药文献杂志(电子版)》 2015年第13期2556-2556,共1页
目的对慢性肺气肿的患者采取呼吸内科有效方案治疗的疗效进行分析。方法将本院接受肺气肿治疗的40例患者做为研究对象,然后按照常规呼吸内科有效方案对患者进行治疗,并对疗效进行分析。结果患者在治疗结束之后各项生命体征表现良好,各... 目的对慢性肺气肿的患者采取呼吸内科有效方案治疗的疗效进行分析。方法将本院接受肺气肿治疗的40例患者做为研究对象,然后按照常规呼吸内科有效方案对患者进行治疗,并对疗效进行分析。结果患者在治疗结束之后各项生命体征表现良好,各项数据差异具有统计学意义(P〈0.05)。结论在对肺气肿患者治疗的过程中采用呼吸内科方案能够收到良好的结果,有利于患者生活质量的改善,具有临床广泛推广意义。 展开更多
关键词 慢性肺气肿 呼吸内科 临床探讨
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脉络膜恶性黑色素瘤并发玻璃体积血 被引量:1
17
作者 石义明 《中国实用眼科杂志》 CSCD 北大核心 2001年第6期 468,共1页
我们遇到4例脉络膜恶性黑色素瘤患者,其表现为玻璃体积血,现报告如下.例1男54岁左眼视力下降5个月余,右眼视力5.0,左眼手动/10cm,左眼压1.94kPa,右眼2.12kPa.左眼玻璃体呈暗红光反射,眼底窥视不清.B超检查显示左眼球内上方周边有约9.6m... 我们遇到4例脉络膜恶性黑色素瘤患者,其表现为玻璃体积血,现报告如下.例1男54岁左眼视力下降5个月余,右眼视力5.0,左眼手动/10cm,左眼压1.94kPa,右眼2.12kPa.左眼玻璃体呈暗红光反射,眼底窥视不清.B超检查显示左眼球内上方周边有约9.6mm稍强回声团,大小约11mm×9.5mm,高5.6mm,自眼环突向球内,顶部突破Bruch氏膜,形态规则,边缘清晰.肿物周围呈强回声带,玻璃体内有大量弱回声光点及中等回声膜状物,提示左球内实性占位病变、玻璃体积血、视网膜脱离.CT扫描显示左球内鼻上方见-高密度结节状肿物(11×9×10.4mm)自球壁突向玻璃体腔,形态不规则,边缘清晰.增强扫描均匀强化,呈高密度,玻璃体呈中等高密度.提示左眼球内肿瘤、玻璃体积血. 展开更多
关键词 脉络膜恶性黑色素瘤 并发症 玻璃体积血 诊断 治疗
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