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数据驱动的偶发拥堵时空建模及传播分析 预览
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作者 韦伟 刘岭 +1 位作者 彭其 陈绍宽 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期189-195,共7页
为研究实际的道路交通路网中偶发拥堵的传播和演化特性,充分发挥海量交通流数据的潜在价值,克服现有基于模拟仿真的拥堵分析方法因理论假设和参数设置所导致的“失真”问题,本文在交通流实测数据的基础上,建立改进的PLS-STAR模型对偶发... 为研究实际的道路交通路网中偶发拥堵的传播和演化特性,充分发挥海量交通流数据的潜在价值,克服现有基于模拟仿真的拥堵分析方法因理论假设和参数设置所导致的“失真”问题,本文在交通流实测数据的基础上,建立改进的PLS-STAR模型对偶发拥堵的时空传播结构进行描述,并提出偶发拥堵的直接和间接时空传播效应两种概念对拥堵的时空传播影响进行刻画,从而构造了一种数据驱动的偶发拥堵时空传播效应评估方法.通过北京路网的案例研究发现,路网服务水平的降低,更大程度来源于拥堵传播的间接影响而非直接取决于突发的交通量增加,因此,通过控制拥堵传播来提升城市路网的服务水平仍具有巨大潜力. 展开更多
关键词 智能交通 偶发拥堵 数据驱动 时空建模 传播特性
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基于并行C4.5的铁路零散白货客户流失预测研究 预览
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作者 张斌 彭其 刘帆洨 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期829-832,837共5页
为了提高铁路零散白货客户流失预测的准确性和高效性,根据铁路零散白货客户的流失特征,提出了基于CDL模型的客户流失识别方法;在此基础上,针对数据量大的问题,提出了基于Hadoop并行框架的C4. 5决策树客户流失预测模型。通过仿真实验证明... 为了提高铁路零散白货客户流失预测的准确性和高效性,根据铁路零散白货客户的流失特征,提出了基于CDL模型的客户流失识别方法;在此基础上,针对数据量大的问题,提出了基于Hadoop并行框架的C4. 5决策树客户流失预测模型。通过仿真实验证明,该模型具有较好的准确性和预测能力,并且随着样本数量的增加,Hadoop并行框架的效率得到了明显的提升,且不影响客户流失预测模型的准确性和预测能力。 展开更多
关键词 铁路运输 零散白货 客户流失 C4.5决策树 并行 HADOOP
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基于旅客出行时段特征的高速铁路列车始发时间研究
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作者 李洁 彭其 杨宇翔 《综合运输》 2019年第3期82-88,共7页
高速铁路旅客出行具有明显的时段特征,确定列车始发时间域时应充分考虑旅客出行的时段偏好。本文将一日时长按照固定间隔划分为若干时间区段,通过大量问卷调查,获取不同旅行时长旅客对到发时段的偏好及方便度系数。以高速铁路车站一日... 高速铁路旅客出行具有明显的时段特征,确定列车始发时间域时应充分考虑旅客出行的时段偏好。本文将一日时长按照固定间隔划分为若干时间区段,通过大量问卷调查,获取不同旅行时长旅客对到发时段的偏好及方便度系数。以高速铁路车站一日内始发旅客列车作为研究对象,考虑不同运行时长的列车始发时刻和终到时刻对于旅客出行的影响,以各列车'始发-终到'旅客方便程度最大为优化目标,建立旅客列车始发时间域分布的优化模型,并设计了求解该问题的模拟退火算法。以北京西站一日内始发高速铁路旅客列车作为研究目标,利用该模型对其始发时间域进行优化,结果表明,该方法得出的列车始发时间域能够较好地匹配列车'始发-终到'旅客的出行时段特征。 展开更多
关键词 高速铁路 旅客乘车选择 旅客出行时段偏好 始发时间域 模拟退火算法
大型高铁客运站到发线运用调整模型及算法 预览
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作者 彭其 宁佳 鲁工圆 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期10-19,共10页
大型高速铁路客运站常衔接多条高速铁路线路,其车站作业需要考虑多方向列车的到发线合理安排与进路冲突疏解。当车站作业受到干扰时,快速制定合理的到发线运用调整方案,对于保障所衔接各线路上列车的正常运行具有重要作用。大型高铁客... 大型高速铁路客运站常衔接多条高速铁路线路,其车站作业需要考虑多方向列车的到发线合理安排与进路冲突疏解。当车站作业受到干扰时,快速制定合理的到发线运用调整方案,对于保障所衔接各线路上列车的正常运行具有重要作用。大型高铁客运站到发线运用调整问题的决策需要满足实时性、可执行性和安全性要求。在考虑到发线与咽喉区进路综合运用优化的前提下,以列车运行晚点和车站作业秩序影响双方面最小化为目标,建立了混合整数线性规划模型。将该问题分解为到发线运用方案编制子问题和列车到发时刻调整子问题,并设计了基于分支定界的算法框架。在12条到发线、84列列车的算例实验中耗时1.33s获得测试干扰场景下的最佳调整方案,验证了模型及算法的有效性。 展开更多
关键词 大型高铁客运站 冲突疏解 到发线运用方案调整 线性规划 分支定界算法
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铁路客运票额预售控制决策模型研究 预览 被引量:2
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作者 刘帆洨 彭其 +1 位作者 梁宏斌 杨奎 《铁道学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期17-23,共7页
客票发售是列车能力利用的具体表现,票额出售即为能力占用,预售期购票需求的变化直接影响着列车能力的占用过程.本文在已知基于列车沿途停靠站的票额分配计划下,以客流需求预测值和最低票额保护值为约束.考虑预售期购票趋势与不同OD旅... 客票发售是列车能力利用的具体表现,票额出售即为能力占用,预售期购票需求的变化直接影响着列车能力的占用过程.本文在已知基于列车沿途停靠站的票额分配计划下,以客流需求预测值和最低票额保护值为约束.考虑预售期购票趋势与不同OD旅客的平均购票强度等因素,利用半马尔可夫决策过程来描述票额预售过程,提出单次决策期望收益模型,并以此推广至列车全程及整个预售期,最终构建以最大期望票价收益为目标的单列车票额预售控制决策模型.通过算例对模型进行了验证,结果表明本文提出的方法在考虑旅客需求的同时,可改善列车能力利用,提高列车客座率与收益. 展开更多
关键词 铁路客运 票额预售 控制决策 半马尔可夫决策过程 最大期望票价收益
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基于客流需求的城市轨道交通换乘站“人-车-站”协调研究
6
作者 王艺儒 彭其 胡严艺 《综合运输》 2018年第3期66-71,共6页
随着全国各大城市轨道交通加速成网,快速增长的客流带来了换乘车站换乘通道内客流疏散不及时、行人换乘效率和安全性降低以及车站服务水平下降等问题。通过分析列车运输能力、车站运营设施通过能力,建立列车输送与车站运营设施(站台... 随着全国各大城市轨道交通加速成网,快速增长的客流带来了换乘车站换乘通道内客流疏散不及时、行人换乘效率和安全性降低以及车站服务水平下降等问题。通过分析列车运输能力、车站运营设施通过能力,建立列车输送与车站运营设施(站台、通道)的能力匹配关系。基于客流需求,研究城市轨道交通换乘站“人-车-站”的动态平衡条件。以重庆市轨道交通两路口站为例,依据列车开行方案、上下行楼扶梯设置、站台设置、以及相关客流数据等调研资料,通过计算、比较分析提出基于远期客流需求下,两路口站站台层换乘设施及站台的合理优化建议,为车站运营服务水平的提高提供参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 换乘站 “人-车-站”协调 列车运输能力 换乘设施通过能力 匹配性
低碳背景下的多式联运路径规划 预览
7
作者 刘杰 彭其 殷勇 《交通运输系统工程与信息》 CSCD 北大核心 2018年第6期243-249,共7页
低碳运输一直是世界各国关注的焦点,多式联运作为一种主要的运输组织形式,国内外的文献中却少有关于多式联运碳排放研究的文章.本文提出了运输总成本最小和运输碳排放总量最小的多目标0-1规划模型,构建运输总成本时不仅考虑了运输弧段... 低碳运输一直是世界各国关注的焦点,多式联运作为一种主要的运输组织形式,国内外的文献中却少有关于多式联运碳排放研究的文章.本文提出了运输总成本最小和运输碳排放总量最小的多目标0-1规划模型,构建运输总成本时不仅考虑了运输弧段上的运输成本、运输节点的换装成本、铁路车站及水运码头的存储成本还考虑了运输弧段与代理商的匹配关系.运输碳排放量则由运输过程碳排放和换装过程的碳排放构成.采用改进的带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对模型进行求解,算法能有效保存优秀个体和降低计算的复杂度.最后通过算例验证了模型和算法有效性. 展开更多
关键词 综合交通运输 多式联运 低碳运输 多目标0-1规划 NSGA-Ⅱ 碳排放
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神池南站线束作业改进方法研究 预览
8
作者 彭其 闫迪 文超 《交通运输工程与信息学报》 2018年第4期1-10,33共11页
本文针对神池南站线束作业方法中到发线运用不均衡、部分到发线闲置时间较长等问题,分析神池南站到发线使用情况,提出线束作业改进方法。通过充分利用机走线、到发线空闲能力,均衡到发线作业分配,提高车站到发线利用率。最后通过实... 本文针对神池南站线束作业方法中到发线运用不均衡、部分到发线闲置时间较长等问题,分析神池南站到发线使用情况,提出线束作业改进方法。通过充分利用机走线、到发线空闲能力,均衡到发线作业分配,提高车站到发线利用率。最后通过实证分析,验证了改进方法能够解决神池南站到发线能力紧张的问题。 展开更多
关键词 重载运输 组合站 线束作业方法
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高速铁路故障时空分布及持续时长分布特征研究
9
作者 黄平 李忠灿 +1 位作者 文超 彭其 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第S2期99-104,共6页
研究故障的频率特点及持续时长对实现高速铁路(HSR)故障的预测以及提高实时调度指挥水平具有重要作用。基于我国高速铁路2014—2015年故障发生实际数据,分析多条线路故障发生频率的时空分布特点;将故障根据其致因类型分为7大类别,统计... 研究故障的频率特点及持续时长对实现高速铁路(HSR)故障的预测以及提高实时调度指挥水平具有重要作用。基于我国高速铁路2014—2015年故障发生实际数据,分析多条线路故障发生频率的时空分布特点;将故障根据其致因类型分为7大类别,统计分析每类别故障持续时长,探索各类型故障持续时长的分布特征;利用对数正态分布、韦伯分布以及伽马分布拟合各类型故障持续时长,并通过柯尔莫可洛夫-斯米洛夫(K-S)检验方法对各模型拟合效果进行检验。结果表明:故障频率分布具有明显的时空差异性;对数正态分布是拟合度最好的模型,各类故障持续时长均可认为服从对数正态分布。 展开更多
关键词 高速铁路(HSR) 故障 时空分布 持续时长 对数正态分布
基于高速铁路换乘服务网络的随机用户均衡模型 预览
10
作者 刘帆洨 彭其 +1 位作者 鲁工圆 张斌 《铁道运输与经济》 北大核心 2018年第8期81-87,共7页
高速铁路网络条件下,结合高速铁路旅客出行需求、客流结构和不同出行模式,将客流合理分配到高速铁路列车流,对提升列车能力利用率、提高换乘旅客出行的便利性和服务水平具有重要意义。构造高速铁路换乘服务网络,根据换乘服务网络特征,... 高速铁路网络条件下,结合高速铁路旅客出行需求、客流结构和不同出行模式,将客流合理分配到高速铁路列车流,对提升列车能力利用率、提高换乘旅客出行的便利性和服务水平具有重要意义。构造高速铁路换乘服务网络,根据换乘服务网络特征,得到网络各类型弧段的阻抗函数,在此基础上提出基于高速铁路换乘服务网络的随机用户均衡模型,利用梯度投影算法对模型求解。算例通过与未考虑换乘条件的方法比较,结果表明该模型可以在一定程度上提升列车区间平均上座率。 展开更多
关键词 高速铁路 换乘服务网络 随机用户均衡模型 客流分配 阻抗函数 梯度投影算法
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武广高速铁路列车晚点恢复时间预测的随机森林模型 预览
11
作者 黄平 彭其 +1 位作者 文超 杨宇翔 《铁道学报》 CSCD 北大核心 2018年第7期1-9,共9页
基于列车运行实绩的列车晚点恢复模型是铁路晚点管理的重要内容,是运行图优化和行车指挥的理论基础和依据。为了研究高速列车初始晚点恢复的机理,进行初始晚点恢复预测,本文以武广高速铁路列车运行实绩数据为研究基础,将列车在初始晚点... 基于列车运行实绩的列车晚点恢复模型是铁路晚点管理的重要内容,是运行图优化和行车指挥的理论基础和依据。为了研究高速列车初始晚点恢复的机理,进行初始晚点恢复预测,本文以武广高速铁路列车运行实绩数据为研究基础,将列车在初始晚点站的晚点时间(PD)、列车晚点后经停各站的总停站缓冲时间(TD)、列车晚点后经停各区间的总区间缓冲时间(RB),以及标识列车是否晚点通过株洲西—长沙南区间的0-1变量(ZC)作为自变量,运用R语言编程建立了以晚点恢复时间(RT)为因变量的高速列车初始晚点恢复随机森林回归模型。对275个测试集数据的预测结果表明:模型允许误差在3min情况下,模型的预测精度能达到90%以上。随机森林模型与多元线性回归模型、支持向量机模型的对比表明,随机森林模型具有最优的预测精度。 展开更多
关键词 高速铁路 初始晚点 列车运行实绩 晚点恢复 随机森林模型
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高铁客运站到发线运用冲突预警技术
12
作者 彭其 彭丹 +1 位作者 宁佳 鲁工圆 《综合运输》 2018年第11期62-69,共8页
高铁客运站是高速铁路网络中的重要节点,作业类型繁多,到发线是保障列车作业秩序的重要资源。到发线运用冲突主要包括到发线占用时间间隔冲突和接发车进路冲突,本文设计了到发线运用冲突预警的流程,并提出预警级别的划分方法。根据... 高铁客运站是高速铁路网络中的重要节点,作业类型繁多,到发线是保障列车作业秩序的重要资源。到发线运用冲突主要包括到发线占用时间间隔冲突和接发车进路冲突,本文设计了到发线运用冲突预警的流程,并提出预警级别的划分方法。根据是否存在冲突,疏解冲突是否对到发线运用计划和列车运行计划产生影响,将预警级别分为Ⅲ级蓝色预警、Ⅱ级黄色预警和I级红色预警。最后建立了冲突预警模型,并以深圳北站数据为案例,通过设置3种不同程度的晚点情景,进行量化分析,验证了预警级别划分的合理性。 展开更多
关键词 高铁客运站 到发线运用 冲突 预警级别 预警模型
基于分形理论的城市轨道交通与城市协调性分析
13
作者 刘杰 彭其 殷勇 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2018年第10期118-124,共7页
基于分形理论从城市轨道交通车站加权中位点与城市交通需求加权中心吻合度、城市轨道交通网络与城市道路网络的分形一致性和方向协调性三个方面分别构建城市轨道交通与城市的协调性指标,然后构建综合协调性指标。以宜宾市智能轨道交通... 基于分形理论从城市轨道交通车站加权中位点与城市交通需求加权中心吻合度、城市轨道交通网络与城市道路网络的分形一致性和方向协调性三个方面分别构建城市轨道交通与城市的协调性指标,然后构建综合协调性指标。以宜宾市智能轨道交通规划线网为例,分析了两个规划方案与宜宾市的协调性。结果表明方案一与宜宾市的综合协调性优于方案二,该方法及评价指标能较为全面的评价城市轨道交通与城市之间的协调性,能为选择最优方案提供一定依据,对加强城市轨道交通与城市的协调性也具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 城市轨道交通 城市 分形理论 协调性 分形一致性 方向协调性
高速铁路故障分类及其影响列车数模型
14
作者 黄平 彭其 +1 位作者 文超 李忠灿 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第S2期46-53,共8页
准确衡量高速铁路(HSR)系统故障的影响,对于提高高速铁路行车调度指挥水平和运营管理质量具有重要意义。基于武汉—广州高速铁路列车运行实际数据,提取故障影响晚点列车运行序列;运用K-Means聚类算法根据故障自身及运行图特征将其聚为4... 准确衡量高速铁路(HSR)系统故障的影响,对于提高高速铁路行车调度指挥水平和运营管理质量具有重要意义。基于武汉—广州高速铁路列车运行实际数据,提取故障影响晚点列车运行序列;运用K-Means聚类算法根据故障自身及运行图特征将其聚为4个不同类别,利用5类常见分布模型对训练集影响列车数分布进行拟合;以柯尔莫可洛夫-斯米洛夫(K-S)检验结果为模型拟合优度的比选依据,建立高速铁路故障影响列车数分布模型。测试集数据对拟合模型校验结果表明:测试数据集分布与拟合的最优模型分布一致,所建模型可以用于高速铁路实时调度指挥过程中故障影响列车数的估计。 展开更多
关键词 高速铁路(HSR) 故障 影响列车数 K-MEANS算法 分布模型
基于铁路货运价值分类的客户流失预测研究 预览
15
作者 张斌 彭其 《铁道科学与工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期1059-1066,共8页
结合铁路货运行业的特征,获取其他货运市场数据,从客户发货情况、客户服务情况和运输市场情况3方面建立客户流失识别方法。根据铁路货运特征提出基于RFM的货运客户价值分类模型KFA和货运客户价值的计算方法。运用k-means聚类算法对货运... 结合铁路货运行业的特征,获取其他货运市场数据,从客户发货情况、客户服务情况和运输市场情况3方面建立客户流失识别方法。根据铁路货运特征提出基于RFM的货运客户价值分类模型KFA和货运客户价值的计算方法。运用k-means聚类算法对货运客户进行分类,并利用支持向量机(SVM)建立各类货运客户的流失预测模型。制定评估标准来验证预测模型的预测效果。仿真结果显示,KFA客户分类模型具有较好的分类效果,按照不同客户分类建立支持向量机客户流失预测模型具有较强的预测能力,且对于不同观察窗口的数据分析结果差异性较小,说明模型具有较强的泛化能力,并且相比于全局预测,对于高价值客户更具有准确性,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 铁路运输 客户价值 客户流失 KFA模型 支持向量机
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城轨线路运营时段前车底空驶出场路径优化 预览
16
作者 钟庆伟 赵军 +1 位作者 文超 彭其 《铁道学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期29-38,共10页
城市轨道交通线路运营时段初许多列车需由从车场始发的车底来担当,由此,运营时段前许多车底集中从车场出发,通过直达或折返路径直接空驶至担当列车的始发站。本文探讨具有多交路、多车场和多车型的车底运用问题,为运营时段初各列车所需... 城市轨道交通线路运营时段初许多列车需由从车场始发的车底来担当,由此,运营时段前许多车底集中从车场出发,通过直达或折返路径直接空驶至担当列车的始发站。本文探讨具有多交路、多车场和多车型的车底运用问题,为运营时段初各列车所需的车底指派配属车场和对应的空驶出场路径。以总空驶距离最小为目标,考虑车场检修和出车能力以及折返站能力等限制,构建混合整数线性规划模型。该模型的规模只随车场、折返站和列车的数量呈多项式增长,采用商业优化软件便可快速求解大规模问题。计算结果表明,该优化方法在解的质量上优于现场的经验方法,且通过开放未启用的折返站或延长车场的可用出车时间有望进一步缩短车底的总空驶距离。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行图 车底运用 空驶出场路径 整数线性规划
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基于突发故障的高速列车运行调整研究 预览
17
作者 彭其 陆柳洋 占曙光 《交通运输工程与信息学报》 2018年第1期1-8,23共9页
区间突发故障下的运行图调整是高速铁路运输组织调整优化的重要内容.在区间故障临时不能行车的情况下,受影响的列车不能按原计划运行.因此,高铁调度员需要快速调整列车到发时刻和顺序,减少故障对后续时段内列车运行的影响.本文建立混合... 区间突发故障下的运行图调整是高速铁路运输组织调整优化的重要内容.在区间故障临时不能行车的情况下,受影响的列车不能按原计划运行.因此,高铁调度员需要快速调整列车到发时刻和顺序,减少故障对后续时段内列车运行的影响.本文建立混合整数线性规划模型,模型中详细讨论了故障发生时区间运行列车的停车问题,并利用CPLEX软件进行求解.本模型可快速求解中小型规模问题,大规模问题则分阶段进行求解.最后,以武广高铁为背景构建算例,求解各故障情况下的列车运行调整方案. 展开更多
关键词 区间故障 列车运行调整 混合整数线性规划
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高铁列车区间最优节能驾驶策略研究 预览
18
作者 李文新 彭其 《交通运输工程与信息学报》 2018年第1期44-48,共5页
随着全国高铁线路的逐步成网,高铁列车区间节能驾驶策略对降低高铁列车区间运行能耗显得尤为重要.论文结合动力学相关知识,构建了一种列车节能驾驶策略模型,通过确定高速铁路列车在区间各工况转换点以及区间最高运行速度的方法来寻找最... 随着全国高铁线路的逐步成网,高铁列车区间节能驾驶策略对降低高铁列车区间运行能耗显得尤为重要.论文结合动力学相关知识,构建了一种列车节能驾驶策略模型,通过确定高速铁路列车在区间各工况转换点以及区间最高运行速度的方法来寻找最优节能驾驶策略.最后以CRH3型动车组在京津城际之间运行为例,利用Lingo软件编程可迅速寻找出高铁列车区间最优运行工况转换点,从而确定出局部最优条件下的高铁列车最佳节能驾驶策略.对模型参数(列车区间运行时间)做了灵敏度分析,得出列车在区间的最高运行速度随着区间运行时间的增加而降低的结论. 展开更多
关键词 铁路运输 节能驾驶策略 高铁列车 转换点 灵敏度分析
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铁路旅客购票需求预测模型研究 预览
19
作者 刘帆洨 彭其 《交通运输工程与信息学报》 2018年第2期50-56,共7页
铁路旅客购票需求是列车票额分配的重要依据,各区间旅客的购票需求即为旅客的出行需求,在预售期间有不同的趋势规律。本文基于旅客购票历史数据,分析同一季节不同区间旅客的购票分布,提出区间旅客平均购票强度的概念,利用购票强度来描... 铁路旅客购票需求是列车票额分配的重要依据,各区间旅客的购票需求即为旅客的出行需求,在预售期间有不同的趋势规律。本文基于旅客购票历史数据,分析同一季节不同区间旅客的购票分布,提出区间旅客平均购票强度的概念,利用购票强度来描述预售期各OD票额的动态需求。将购票提前天数、购票渠道、单次购票人数、出行OD和票价等旅客购票行为的关键特征变量作为影响预测日期的属性向量,提出了非线性回归支持向量机的预测模型,对预售期每日的区间旅客购票需求进行预测。最后通过算例对模型进行了可行性验证。 展开更多
关键词 铁路旅客 购票需求 平均购票强度 支持向量机 预测
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铁路中小型运输服务商精细化管理影响因素测度 预览 被引量:1
20
作者 李建光 彭其 +1 位作者 郭经纬 钟庆伟 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期223-229,共7页
从铁路中小型运输服务商精细化管理出发,结合铁路中小型运输服务商特性,科学构建铁路中小型运输服务商精细化管理体系,并运用结构方程模型对其变量关系展开定量描述,该模型一定程度上解决测度变量主观性较强,难以直接预测变量关系等缺陷... 从铁路中小型运输服务商精细化管理出发,结合铁路中小型运输服务商特性,科学构建铁路中小型运输服务商精细化管理体系,并运用结构方程模型对其变量关系展开定量描述,该模型一定程度上解决测度变量主观性较强,难以直接预测变量关系等缺陷,从而合理测度铁路中小型运输服务商精细化管理中各变量关系及影响力度.同时,以中铁某局运输分公司为例,运用所获取的调研数据对其精细化管理体系展开综合评价,进而验证所构建模型的有效性,并揭示影响其精细化体系管理成效关键因素的影响路径和程度. 展开更多
关键词 铁路运输 铁路中小型运输服务商 精细化管理 结构方程模型
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