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超声检测在颞浅动脉脑膜贴敷术诊治烟雾病中的应用 预览
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作者 陈伟 王园园 +2 位作者 张涛 徐军 李泽福 《滨州医学院学报》 2019年第5期384-385,共2页
烟雾病以颈内动脉末端及大脑前、中动脉近端变细或闭塞为特征。常见脑缺血和出血[1]两类临床症状。对于缺血性表现的烟雾病患者是直接搭桥改善血流还是间接融合提供代偿尚有争议[2]。烟雾病患者颅内血管狭细,没有合适的受体血管,可尝试... 烟雾病以颈内动脉末端及大脑前、中动脉近端变细或闭塞为特征。常见脑缺血和出血[1]两类临床症状。对于缺血性表现的烟雾病患者是直接搭桥改善血流还是间接融合提供代偿尚有争议[2]。烟雾病患者颅内血管狭细,没有合适的受体血管,可尝试颞浅动脉脑膜贴敷术。但术后简单、快速有效的评估方法尚在研究进展中。1材料与方法1.1材料收集2015年9月至2016年9月在我院治疗的15例烟雾病患者,均行颞浅动脉脑膜贴敷术,其中脑梗死10例,短暂性脑缺血发作4例,癫痫、头痛1例。 展开更多
关键词 烟雾病 颞浅动脉脑膜贴敷术 经颅多普勒超声 脑动脉造影
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3D打印导板引导下经额部与经颞部入路治疗基底节区脑出血的临床研究 预览
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作者 邢梦杨 王婧 +6 位作者 张涛 刘鹏飞 高文波 徐永强 高阳 隋德华 徐军 《滨州医学院学报》 2019年第5期386-388,共3页
脑出血是出血性卒中的最小可治疗形式,占全球所有卒中的10%~30%[1]。1个月的死亡率为30%~50%[2]。而基底节区脑出血是脑出血的常见部位。高血压脑出血的发病原因是脑内小动脉在长期高血压作用下发生慢性病变基础上破裂所致。这些小动脉... 脑出血是出血性卒中的最小可治疗形式,占全球所有卒中的10%~30%[1]。1个月的死亡率为30%~50%[2]。而基底节区脑出血是脑出血的常见部位。高血压脑出血的发病原因是脑内小动脉在长期高血压作用下发生慢性病变基础上破裂所致。这些小动脉一般是由颅内大动脉直接发出的直径大约为100~200μm的穿通血管,包括豆纹动脉、丘脑穿通动脉以及基底动脉的脑干穿通支等[3]。高血压性脑出血(hypertension intracerebral hemorrhage,HIH)致残率高、病死率高[4]。 展开更多
关键词 3D打印 基底节区脑出血 穿刺置管引流
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高级动物生物化学研究生课程教学模式探讨 被引量:1
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作者 李留安 于晓雪 +1 位作者 徐军 金天明 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2019年第5期164-166,共3页
高级动物生物化学是畜牧学、兽医学、水产养殖、食品科学等相关专业硕士研究生的核心课程,在研究生课程教学体系中占有重要地位。笔者就该课程的教学内容设置、课程教学形式、考核方式、教学思路和方法以及突破的教学难题等方面进行了... 高级动物生物化学是畜牧学、兽医学、水产养殖、食品科学等相关专业硕士研究生的核心课程,在研究生课程教学体系中占有重要地位。笔者就该课程的教学内容设置、课程教学形式、考核方式、教学思路和方法以及突破的教学难题等方面进行了整体介绍,以期为相关高校专业教师提高教学质量及研究生提高学习效果提供参考。 展开更多
关键词 高级动物生物化学 研究生课程 教学模式 科研创新能力 教学改革
基于统计的二胎政策下“大宝”与独生子女行为及情绪反应比较——以扬州市初中生为例 预览
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作者 房广梅 徐军 张惠芳 《开封教育学院学报》 2019年第3期155-156,共2页
本文选用Achenbach儿童行为量表和积极消极情绪量表对扬州市某中学500名'大宝'和500名独生子女进行调查,比较二胎政策下的'大宝'与独生子女行为及情绪反应的差异,为开展二胎政策下的'大宝'心理健康教育提供一... 本文选用Achenbach儿童行为量表和积极消极情绪量表对扬州市某中学500名'大宝'和500名独生子女进行调查,比较二胎政策下的'大宝'与独生子女行为及情绪反应的差异,为开展二胎政策下的'大宝'心理健康教育提供一定的实践基础和理论指导。结果表明:除社交问题和外向性因子'大宝'的得分比独生子女的得分低外,在其他八个方面'大宝'的得分都比独生子女得分高;'大宝'是女生的得分都高于独生子女的女生;无论是'大宝'还是独生子女,女生的积极情绪量表得分情况明显优于男生;而在消极情绪量表得分中,独生子女的女生得分情况则明显高于独生子女的男生。结论:扬州市初中生'大宝'发生行为问题的风险要高于独生子女;男生积极情绪显著低于女生;女生的情绪更加丰富。 展开更多
关键词 二胎政策 “大宝” 独生子女 行为 情绪
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境内建站全球通信条件下的宽带LEO星座卫星通信系统组网方法研究 预览
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作者 徐军 张更新 +1 位作者 边东明 王闯 《信息通信》 2019年第2期58-61,共4页
分析'天星地网'与'天基组网'两种常用的组网方式应用于我国的宽带LEO星座卫星组网方式的可用性,结果证明两种组网方式应用于我国的宽带LEO星座卫星通信系统都有很大的不足;提出一种基于卫星透明转发与处理转发相结合的... 分析'天星地网'与'天基组网'两种常用的组网方式应用于我国的宽带LEO星座卫星组网方式的可用性,结果证明两种组网方式应用于我国的宽带LEO星座卫星通信系统都有很大的不足;提出一种基于卫星透明转发与处理转发相结合的天地混合组网的方式,这种组网方式更适合在境内建站全球通信条件下建设我国的宽带LEO星座卫星通信系统,宽带LEO星座卫星通信系统与其他卫星通信系统最大的不同是系统要求的传输速率较高;还将重点研究不同组网方式下的系统传输容量。 展开更多
关键词 宽带卫星 低轨星座 卫星通信 卫星组网
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高职院校学生党员先锋作用长效机制研究 预览
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作者 徐军 张宇 张吉 《浙江交通职业技术学院学报》 CAS 2019年第2期83-86,共4页
新时代高职院校学生党员先锋作用的长效发挥对高校教育的内容、质量、规格、管理提出新要求与挑战。主要阐述了高职院校学生党员先锋作用长效发挥的必要性与重要性,在此基础上通过实证调研分析了制约学生党员先锋作用发挥的影响因素及... 新时代高职院校学生党员先锋作用的长效发挥对高校教育的内容、质量、规格、管理提出新要求与挑战。主要阐述了高职院校学生党员先锋作用长效发挥的必要性与重要性,在此基础上通过实证调研分析了制约学生党员先锋作用发挥的影响因素及存在的问题,提出了构建大学生党员发挥先锋作用长效机制。 展开更多
关键词 高职院校 学生党员 长效机制
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贵州省急危重症医生心肺复苏指南掌握情况及培训现状调查
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作者 张丽利 徐军 +4 位作者 于学忠 付阳阳 金魁 余姗姗 刘丹瑜 《临床急诊杂志》 CAS 2019年第10期756-761,共6页
目的:对贵州省二、三级公立综合医院急危重症医生心肺复苏指南掌握及培训情况进行调查分析,为心肺复苏培训方式与考核办法提供改进建议,同时为贵州省心肺复苏临床大数据平台建设提供基础研究数据。方法:采用“问卷星”自行设计制作网上... 目的:对贵州省二、三级公立综合医院急危重症医生心肺复苏指南掌握及培训情况进行调查分析,为心肺复苏培训方式与考核办法提供改进建议,同时为贵州省心肺复苏临床大数据平台建设提供基础研究数据。方法:采用“问卷星”自行设计制作网上调查问卷及发放纸质问卷形式,对贵州省二、三级公立综合医院急诊、危重症科室进行调查,时间为2018-09-08—2018-11-04。结果:有效回收调查问卷429份,贵州省6个地级市、3个自治州均参与此次问卷调查,二、三级公立综合医院共计88家,其中二级医院有67家(76.1%),三级医院21家(23.9%)。二、三级医院被调查者对美国心脏病学会(AHA)2015版CPR指南中基础生命支持(BLS)培训率较高,分别为97.5%及98.6%,指南掌握情况相似,两级医院间差异无统计学意义(P>0.05)。对指南中高级生命支持(ALS)熟悉情况调查结果显示,二级医院被调查者对ALS掌握情况低于三级医院,两者间差异有统计学意义(P<0.01)。两级医院CPR培训多采取学术讲座、技能培训方式,且大多数被调查者参加了2种及2种以上方式的培训。结论:贵州省二、三级公立综合医院急危重症医生对AHA2015版CPR指南掌握情况不佳,尤其是对ALS的熟悉程度较差。建议医院在推行CPR培训及考核中,借鉴国内外先进培训方式,利用网络平台改革培训制度及考核办法,注重临床场景反应及处置能力培养,从而提高省内全体医护人员CPR实施及团队协作能力。 展开更多
关键词 心肺复苏术 培训 考核 心肺复苏指南 问卷调查
不同浓度香豆素水溶液对黑麦草幼苗的影响 预览
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作者 赵润晨 徐军 +3 位作者 王婧怡 袁中旭 李琰 邬彩霞 《广西植保》 2019年第2期10-14,共5页
在温室条件下,采用土壤盆栽技术研究不同浓度的香豆素水溶液对多花黑麦草(Lolium multiflorum)幼苗生理生化变化的影响。结果表明,在香豆素水溶液浓度分别为0mg/kg、100mg/kg、200mg/kg、500mg/kg、1000mg/kg和2000mg/kg处理下,多花黑... 在温室条件下,采用土壤盆栽技术研究不同浓度的香豆素水溶液对多花黑麦草(Lolium multiflorum)幼苗生理生化变化的影响。结果表明,在香豆素水溶液浓度分别为0mg/kg、100mg/kg、200mg/kg、500mg/kg、1000mg/kg和2000mg/kg处理下,多花黑麦草幼苗根基部呈暗黄色且易断,叶尖枯黄;随着浓度的升高,叶片颜色加深,叶基部和叶尖坏死,致死率也逐渐升高;长度、鲜重、干重和叶绿素含量降低,丙二醛(MDA)含量升高,可溶性糖(SS)和脯氨酸(PRO)含量先升高后降低,这表明多花黑麦草对低浓度的香豆素有一定的抵抗能力,但在高浓度的香豆素水溶液处理下则受到伤害。 展开更多
关键词 香豆素 黑麦草 浓度 幼苗
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颌弓关系不良时现有排牙方法的比较
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作者 徐军 何慧莹 邹汶 《中国实用口腔科杂志》 CAS 2019年第7期390-394,共5页
颌弓关系不良会给总义齿修复时的排牙带来困难。教科书中介绍了各类颌弓关系不良时应用解剖[牙合]型进行排牙的原则。但是,教科书中的原则与方法在应用时还存在一些问题。因此,笔者提出了反[牙合]分级的实用方法,总结了各种改良[牙合]... 颌弓关系不良会给总义齿修复时的排牙带来困难。教科书中介绍了各类颌弓关系不良时应用解剖[牙合]型进行排牙的原则。但是,教科书中的原则与方法在应用时还存在一些问题。因此,笔者提出了反[牙合]分级的实用方法,总结了各种改良[牙合]型在不同程度反[牙合]时的适应证,并且设计应用了反转杵臼[牙合]以满足临床需要。 展开更多
关键词 总义齿 颌弓关系不良 解剖[牙合]型 改良[牙合]型 反转杵臼[牙合]
由探究“侯氏制碱法”反应原理引发的思考
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作者 徐军 《中学化学教学参考》 2019年第19期64-66,共3页
“侯氏制碱法”是高中化学重要的学习内容,但在反应原理讨论上仍显不足,出现了学生无法理解的问题。用化学平衡常数对不足的问题作探究,引出对碳酸氢铁、碳酸铁两种物质的再认识,从而改变认知偏差,提升对科学本质的认识。
关键词 侯氏制碱法 理论探讨 碳酸氢铁 碳酸铁
干旱胁迫对欧李幼苗表型可塑性的影响 预览
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作者 段娜 徐军 +3 位作者 陈海玲 高君亮 刘禹廷 贾玉奎 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1159-1165,共7页
该研究以欧李为材料,探讨了干旱胁迫对欧李表型可塑性的影响。结果表明:(1)随着干旱胁迫的加剧,欧李根生物量、枝叶生物量、植株总生物量积累、根冠比和根冠比胁迫指数均呈现先升高后降低的趋势,在T1处理下达到最大值,并显著高于其他处... 该研究以欧李为材料,探讨了干旱胁迫对欧李表型可塑性的影响。结果表明:(1)随着干旱胁迫的加剧,欧李根生物量、枝叶生物量、植株总生物量积累、根冠比和根冠比胁迫指数均呈现先升高后降低的趋势,在T1处理下达到最大值,并显著高于其他处理(α=0.05)。(2)随土壤含水量的降低,欧李根的生物量分配指数呈现先增加后降低的趋势,叶生物量与之相反,在T1处理下根的生物量分配指数最大,枝叶的最小(α=0.05)。(3)在水分供应为60%~80%时,欧李的株高、冠幅、基径、二级分枝数、主根长、主根直径及侧根数量均达到最大值(α=0.05),对一级分枝数的生长没有显著影响。(4)随着水分胁迫的加剧,叶片长从T2处理开始下降,叶片宽、单片叶面积及比叶面积均呈现先增加后减少的趋势(α=0.05)。综上可得,欧李通过调整形态特性和各器官生物量积累及其分配对不同干旱胁迫条件产生了较强的可塑性。 展开更多
关键词 欧李 干旱胁迫 表型可塑性
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银质针导热针灸联合中药外敷熏洗在膝关节骨性关节炎治疗中的应用研究 预览
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作者 王彦中 李峰日 +5 位作者 冯铁人 邹德会 徐军 纪凯华 赵岩 温连军 《中国农村卫生》 2019年第13期62-63,共2页
目的:研究银质针导热针灸联合中药外敷熏洗治疗膝关节骨性关节炎的疗效。方法:将我院收治的82例KOA患者随机分为观察组和对照组(n均为41例),对照组行盐酸氨基葡萄糖联合玻璃酸钠治疗,观察组行银质针导热针灸联合中药外敷熏洗治疗。结果... 目的:研究银质针导热针灸联合中药外敷熏洗治疗膝关节骨性关节炎的疗效。方法:将我院收治的82例KOA患者随机分为观察组和对照组(n均为41例),对照组行盐酸氨基葡萄糖联合玻璃酸钠治疗,观察组行银质针导热针灸联合中药外敷熏洗治疗。结果:在临床治疗总有效率上,观察组和对照组依次为92.68%、80.49%,2组比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,2组患者平均Fugl-Meyer、Barthel评分较治疗前均提高(P<0.05),但在提高幅度上,观察组大于对照组(P<0.05)。结论:银质针导热针灸联合中药外敷熏洗治疗膝关节骨性关节炎的疗效显著,能有效改善患者的关节功能和日常生活能力。 展开更多
关键词 膝关节骨性关节炎 银质针导热针灸 中药外敷熏洗
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4%噻呋·嘧菌酯展膜油剂配制及田间防效研究 预览
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作者 张力卜 马超 +4 位作者 杨代斌 段小莉 杨洋 徐军 陈昶 《现代农药》 CAS 2019年第5期7-10,共4页
以噻呋酰胺和嘧菌酯为有效成分,通过对溶剂、表面活性剂的筛选,确定4%噻呋·嘧菌酯展膜油剂的最优配方为噻呋酰胺2%、嘧菌酯2%、癸酰胺10%、十二碳醇酯5%、601#2%、JP-95112%,助溶剂(油酸甲酯和溶剂油200#的质量比为2︰1)补至100%... 以噻呋酰胺和嘧菌酯为有效成分,通过对溶剂、表面活性剂的筛选,确定4%噻呋·嘧菌酯展膜油剂的最优配方为噻呋酰胺2%、嘧菌酯2%、癸酰胺10%、十二碳醇酯5%、601#2%、JP-95112%,助溶剂(油酸甲酯和溶剂油200#的质量比为2︰1)补至100%。田间防效试验结果显示,4%噻呋·嘧菌酯展膜油剂对水稻纹枯病防效较好,有效成分用药量为90g/hm^2、105g/hm2时,药后10d防效分别为68.77%、73.18%,药后30d防效分别为82.39%、87.48%,均优于对照药剂240g/L噻呋酰胺悬浮剂和250g/L嘧菌酯悬浮剂。 展开更多
关键词 噻呋酰胺 嘧菌酯 展膜油剂 配方 田间防效
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5种动物源食品中的氟虫腈及其3个代谢物残留量检测 预览
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作者 冯程程 刘新刚 +3 位作者 董丰收 吴小虎 徐军 郑永权 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期207-213,共7页
利用QuEChERS技术结合超高效液相色谱串联质谱的方法检测5种动物源食品(鸡肉、鸡蛋、猪肝、牛奶、猪肉)中氟虫腈及其3个代谢物残留量。样品用乙腈提取,经低温处理,多壁碳纳米管(MWCNTs)、弗罗里硅土(Florisil)和C18分散固相萃取(d-SPE)... 利用QuEChERS技术结合超高效液相色谱串联质谱的方法检测5种动物源食品(鸡肉、鸡蛋、猪肝、牛奶、猪肉)中氟虫腈及其3个代谢物残留量。样品用乙腈提取,经低温处理,多壁碳纳米管(MWCNTs)、弗罗里硅土(Florisil)和C18分散固相萃取(d-SPE)净化,外标法定量。在不同浓度的加标水平下,氟虫腈及其代谢物在5种动物源食品中的平均回收率为72.1%~113.8%,相对标准偏差RSD为1.9%~17.6%,检出限LOD在0.73~1.94μg/kg范围内,定量限LOQ在5~10μg/kg范围内。该方法具有简单、灵敏、准确等优点,适用于动物源食品中氟虫腈及其代谢物的快速筛查和定量检测。 展开更多
关键词 农药残留 超高效液相色谱串联质谱 动物源食品 氟虫腈
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对脾胃忠心耿耿的水中仙子--芡实
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作者 徐军 《家庭用药》 2019年第11期38-39,共2页
芡实为睡莲科植物芡的成熟种仁,又称“雁喙实”“水鸡头”“鸡头莲”。新鲜的芡实,因其果实呈圆球形,尖端突起,伸出水面时,活脱脱像一个鸡头模样,煞是生动,故得此名。芡实生长分布于我国南北各省的湖塘、沼泽区域,我国中南、西南、华东... 芡实为睡莲科植物芡的成熟种仁,又称“雁喙实”“水鸡头”“鸡头莲”。新鲜的芡实,因其果实呈圆球形,尖端突起,伸出水面时,活脱脱像一个鸡头模样,煞是生动,故得此名。芡实生长分布于我国南北各省的湖塘、沼泽区域,我国中南、西南、华东、东北等地都有出产,但以苏州葑门南塘所产品质最佳,为“太湖水八仙”之一。秋季割取成熟果实,取仁晒干用。 展开更多
关键词 成熟果实 圆球形 水八仙 睡莲科植物 芡实 品质最佳 种仁
射频消融辅助肝切除术在巨大肝脏肿瘤治疗中的应用 预览
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作者 向俊西 刘鹏 +4 位作者 董鼎辉 张谞丰 徐军 刘学民 吕毅 《现代肿瘤医学》 CAS 2019年第1期75-79,共5页
目的:比较射频消融辅助肝切除术与嵌夹结扎法在巨大肝脏肿瘤切除中的有效性及安全性。方法:共31例诊断为巨大肝脏肿瘤的患者纳入回顾性研究,其中15例采用射频消融辅助肝切除术(RF-LR组),16例采用传统的嵌夹结扎法(CC-LR组)。比较两组间... 目的:比较射频消融辅助肝切除术与嵌夹结扎法在巨大肝脏肿瘤切除中的有效性及安全性。方法:共31例诊断为巨大肝脏肿瘤的患者纳入回顾性研究,其中15例采用射频消融辅助肝切除术(RF-LR组),16例采用传统的嵌夹结扎法(CC-LR组)。比较两组间出血量、输血情况、手术时间、术后并发症发生情况及生存率。结果:两组患者术前评估未见明显差异。CC-LR组患者中位术中出血量(1 000 ml vs 600 ml,P=0.005)及需输血患者例数(13例vs 6例,P=0.029)较RF-LR组显著升高,但两组间手术时间、肝门阻断、术后并发症发生情况、围手术期死亡例数并无统计学差异。RF-LR组术后1年、2年、3年总体生存率分别为80.0%、70.0%、35.0%,与CC-LR组患者(76.9%、61.5%、38.5%)比较未见统计学差异(P>0.05)。结论:射频消融辅助肝切除术能有效减少巨大肝脏肿瘤患者术中出血量及输血患者例数,尤其对合并肝硬化患者适用,且与嵌夹结扎法具有相似的长期生存率。 展开更多
关键词 射频辅助肝切除 嵌夹结扎法 巨大肝脏肿瘤 预后
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以时温等效方法研究尼龙1010应力松弛行为及使用寿命预测 预览
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作者 蔡利海 郭宝华 +2 位作者 张诚 徐军 黄忠耀 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期832-840,共9页
以尼龙材料的应力松弛行为作为研究对象,考察初始应变为1. 0%,2. 8%和5. 1%的尼龙1010样品在温度区间293~353 K的松弛曲线,采用时间-温度等效叠加方法得到了松弛模量主曲线,计算出叠加过程中的表观活化能、松弛过程中的活化体积和应力... 以尼龙材料的应力松弛行为作为研究对象,考察初始应变为1. 0%,2. 8%和5. 1%的尼龙1010样品在温度区间293~353 K的松弛曲线,采用时间-温度等效叠加方法得到了松弛模量主曲线,计算出叠加过程中的表观活化能、松弛过程中的活化体积和应力辅助功.结果表明,整个松弛过程中的表观活化能和应力辅助功表现出相同的变化趋势,体现出松弛过程中克服运动单元位垒的过程.当293~323 K区间的松弛曲线叠加时,随着初始应变的增加,表观活化能和应力辅助功均逐渐降低,有助于聚合物内部的运动单元越过能垒发生松弛,与松弛过程中的应力辅助热活化理论相一致;当333~353 K区间的松弛曲线叠加时,不同初始应变样品的表观活化能均为260 k J/mol,应力辅助功均为60 MPa·nm~3,说明松弛过程中克服运动单元的能垒与应力作用无关.根据松弛主曲线,计算出了尼龙1010在1. 0%,2. 8%和5. 1%3种形变下,长时间范围内应力衰减与时间的关系,为预测实际使用过程中的应力松弛行为提供了依据. 展开更多
关键词 尼龙1010 应力松弛 时间-温度等效叠加 活化能 活化体积 应力辅助功
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“情境-问题-知识-素养”的课堂教学——以“配合物简介”为例
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作者 徐军 毛菲菲 《中学化学教学参考》 2019年第1期72-76,共5页
课堂教学是落实新课程理念的主阵地,积极探索新课改背景下落实核心素养培养的课堂教学范式,是广大教育工作者的应然追求。结合案例"配合物简介"做一些探讨分析,以期为如何开展以"素养为本"的课堂教学提供参考。
关键词 情境 问题 素养 配合物
十八大以来“统一战线”与“特色政治发展道路”的互动共进与前景展望 预览
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作者 徐军 《广州社会主义学院学报》 2019年第3期29-37,共9页
十八大以来,中国共产党领导的爱国统一战线与中国特色社会主义政治发展道路在指导思想、奋斗目标、建设力量、载体建设、主要任务、总体要求上实现了互动共进,共同为全面建成小康社会、实现中华民族伟大复兴的中国梦作出了贡献。展望未... 十八大以来,中国共产党领导的爱国统一战线与中国特色社会主义政治发展道路在指导思想、奋斗目标、建设力量、载体建设、主要任务、总体要求上实现了互动共进,共同为全面建成小康社会、实现中华民族伟大复兴的中国梦作出了贡献。展望未来,两者仍要在上述六个方面共同着力。 展开更多
关键词 统一战线 特色政治发展道路 互动共进 前景展望
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一类反馈型非线性系统的跟踪控制
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作者 虞江航 徐军 黄雨可 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1444-1450,共7页
为了完成对一类反馈型非线性系统的控制,研究了该类非线性系统。首先,根据LaSalle不变性原理论证了一类自治系统收敛的引理。然后,引入误差函数,通过误差函数的Lyapunov函数寻找使得误差函数渐近稳定的控制器,再根据引理得出系统状态所... 为了完成对一类反馈型非线性系统的控制,研究了该类非线性系统。首先,根据LaSalle不变性原理论证了一类自治系统收敛的引理。然后,引入误差函数,通过误差函数的Lyapunov函数寻找使得误差函数渐近稳定的控制器,再根据引理得出系统状态所跟踪的轨迹全部收敛,从而使得系统状态均有界,系统的输出趋于输入;论述了控制器使系统状态稳定的条件,给出了闭环系统稳定性的证明。最后,给出了一个固定翼飞机纵向运动飞行控制系统的算例,并且按照所提的方法设计了控制器,在MATLAB的Simulink模块下进行了仿真验证。结果表明,对于阶跃信号和正弦信号,所提出的控制方法能够使得飞机俯仰角快速收敛跟踪指令。 展开更多
关键词 非线性系统 反馈 LYAPUNOV方法 系统稳定性 飞行控制系统
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