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百年勘查成果与成矿规律之集大成--首部《中国矿产地质志》研编阶段性进展概述 预览
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作者 黄凡 王登红 +4 位作者 陈毓川 王岩 徐志刚 朱明玉 陈郑辉 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-17,共17页
继顾琅和鲁迅1906年出版《中国矿产志》以来的100多年中,中国社会发生了根本性改变,中华民族由半殖民地半封建国家逐步走上了康庄大道,矿产资源功不可没。根据《国土资源"十三五"规划纲要》"总结百年勘查成果和成矿规律&... 继顾琅和鲁迅1906年出版《中国矿产志》以来的100多年中,中国社会发生了根本性改变,中华民族由半殖民地半封建国家逐步走上了康庄大道,矿产资源功不可没。根据《国土资源"十三五"规划纲要》"总结百年勘查成果和成矿规律"的要求,《中国矿产地质志》的各项研编工作全面部署,并取得实质性进展,截止目前共完成59部成果报告,取得了一系列重要成果:制定了统一的研编技术要求,清理出全国已发现矿产地近6.5万处,划分出18种矿床类型;修订和统一了部分省区的岩石地层划分方案和地层系统;划分或修正了大地构造单元和成矿区带,探讨了大地构造格局、演化与成矿作用,总结了重点Ⅲ级成矿区带成矿规律,建立了区域成矿模式和成矿谱系;完成了部分全国性、省级(单矿种)志书和普及本,获得了一批地球化学/年代学数据,深化了典型矿床和成矿规律研究,在钨、锡、锰、镍、银、锑矿等重要矿产矿床成因与成矿规律、华南洋构造演化与成矿、前寒武纪成矿等方面取得了一些创新性成果,不仅提升了矿床学理论研究水平,还指导了成矿预测和找矿勘查,普及了矿产知识,实现了边研编、边服务,取得了显著的社会效益。 展开更多
关键词 矿产地质 志书 工作部署 阶段性进展 中国
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矿床成矿系列组--六论矿床的成矿系列问题 预览
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作者 王登红 陈毓川 +3 位作者 徐志刚 黄凡 王岩 裴荣富 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期18-35,共18页
矿床的成矿系列(简称成矿系列)是矿床学领域的一个理论性概念,由五级序次组成。矿床成矿系列组属第一序次,是指在一定的地质历史时期、在一定的地壳运动过程中形成的一组相互关联的矿床成矿系列。理想情况下,一个完整的矿床成矿系列组(... 矿床的成矿系列(简称成矿系列)是矿床学领域的一个理论性概念,由五级序次组成。矿床成矿系列组属第一序次,是指在一定的地质历史时期、在一定的地壳运动过程中形成的一组相互关联的矿床成矿系列。理想情况下,一个完整的矿床成矿系列组(G),可包括与岩浆作用有关的(I)、与沉积作用有关的(S)、与变质作用有关的(M)、与区域性构造事件-流体作用有关的(F)及与表生作用有关的(H)5类矿床成矿系列。从地球构造演化角度来看,矿床成矿系列组的形成与大陆成矿体系形成的阶段性与旋回性存在内在成因联系,是地壳构造演化的不同阶段的客观记录和必然产物,可与地壳尺度构造运动相对应。深入研究矿床成矿系列组,对于探索地球演化规律,深化理解不同尺度、不同时期成矿构造环境及其成矿过程,揭示地壳运动的基本规律具有重要意义。同时,应用成矿系列组内矿床成矿系列"全位成矿、缺位找矿"的理念和"成矿序列"(有序性)的原则,不仅可以解释矿产资源分布的不均衡性,还可以有效指导区域成矿预测。因涉及面广,矿床成矿系列组的研究尚属起步阶段,有待于进一步深化研究。 展开更多
关键词 矿床成矿系列组 大地构造演化 成矿作用 成矿预测 成矿体系
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中国矿产地质志省级“矿产地质图”和“成矿规律图”的编图思路和编图方法 预览
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作者 徐志刚 王岩 +1 位作者 陈郑辉 黄凡 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期303-325,共23页
中国矿产地质志省级"矿产地质图"和"成矿规律图/成矿系列图"的研编是"中国矿产地质志"研编的"文、图、库、普"四项内容之一,要体现"全覆盖"的182种矿种、18种矿床类型和多个"... 中国矿产地质志省级"矿产地质图"和"成矿规律图/成矿系列图"的研编是"中国矿产地质志"研编的"文、图、库、普"四项内容之一,要体现"全覆盖"的182种矿种、18种矿床类型和多个"亚类型"、5个级别的矿产地规模、多个成矿时代的综合图例设计,要兼顾矿床成矿系列的表示方法、地质底图和构造底图优化等诸多方面,是一项复杂的"系统工程"。"编图技术要求"的制定,要本着"大道至简"的哲理、"大美至简"的审美观、"出精品"的宗旨、"编出上乘图件"的要求,提出"删繁就简构造底图,领异标新成矿系列"的编图原则。本文介绍了两图的性质、编图的思路和编图方法,并重点阐述"矿产图例设计"和"底图编制"两部分内容,以期编制出高水平图件,更集中反映和彰显项目成果。 展开更多
关键词 矿产地质志 矿产地质图 成矿规律图 矿床成矿系列图
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公共转移支付的城乡减贫效应差异分析——基于多维贫困视角 预览
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作者 张鹏 徐志刚 《地方财政研究》 北大核心 2020年第1期78-84,共7页
脱贫攻坚任务到了“要啃硬骨头”的阶段,作为传统减贫手段之一的公共转移支付还能否有效发挥城乡家庭多维贫困减缓效果成为了必须回答的问题。本文就财政支出中的公共转移支付能否减缓城乡家庭多维贫困状况及其作用机制进行了实证分析,... 脱贫攻坚任务到了“要啃硬骨头”的阶段,作为传统减贫手段之一的公共转移支付还能否有效发挥城乡家庭多维贫困减缓效果成为了必须回答的问题。本文就财政支出中的公共转移支付能否减缓城乡家庭多维贫困状况及其作用机制进行了实证分析,使用2010年至2016年间的四期CFPS数据,基于A-F双临界值法识别出城乡多维贫困家庭,控制了户主和家庭特征变量,以政府补助额作为解释变量,建立基于面板数据的Logit模型,通过实证分析发现公共转移支付能够通过增加家庭医疗、教育支出和现金存款的方式有效减缓农村家庭多维贫困,但是对于城市贫困家庭却不尽理想。为了减缓城乡家庭的多维贫困状况,本文提出了增加公共转移支付额度、公共转移支付政策的实施重点应该偏向农村贫困家庭、增加农村贫困家庭的子女教育补助等对策,以更好地发挥公共转移支付的减贫作用。 展开更多
关键词 公共转移支付 多维贫困 家庭支出
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肠镜下大肠息肉漏诊相关因素的分析与思考 预览
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作者 徐志刚 倪吉凯 吴文江 《结直肠肛门外科》 2020年第1期116-118,共3页
大肠息肉是消化系统常见病及多发病,息肉的发生与患者的性别、年龄、生活环境及遗传因素等有关~([1]),其中,腺瘤性息肉具有较高的癌变风险~([2])。结肠镜检查被认为是诊断肠道病变的"金标准"~([3]),定期行结肠镜检查可及时发... 大肠息肉是消化系统常见病及多发病,息肉的发生与患者的性别、年龄、生活环境及遗传因素等有关~([1]),其中,腺瘤性息肉具有较高的癌变风险~([2])。结肠镜检查被认为是诊断肠道病变的"金标准"~([3]),定期行结肠镜检查可及时发现肠道息肉并进行内镜下的有效干预,对大肠癌早诊早治起到积极的作用~([4]),但肠镜检查存在一定的漏诊情况,国内外报道的漏诊率数据显示分别约为25%、23%~([5-6])。在临床实际工作中,大肠息肉漏诊有诸多因素,大致可分为患者因素(肠道准备、息肉自身、肠道解剖)、操作者因素(盲肠插镜率、退镜时间)、麻醉及解痉药物因素、内镜硬件因素等,本文将围绕该内容作一综述。 展开更多
关键词 结肠镜检查 大肠息肉 腺瘤性息肉 肠道准备 解痉药物 肠道病变 肠道息肉 早诊早治
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导数背景下不等式证明问题的处理策略 预览
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作者 徐志刚 《中学数学(高中版)上半月》 2020年第1期49-50,共2页
一、考向分析以导数为背景的函数不等式的证明或恒成立问题,在近年高考中屡见不鲜,此类问题以我们熟悉的基本初等函数,如幂函数、指数函数、对数函数、三角函数及这些函数的综合或复合为背景,是高考重点题型,且常以压轴题的形式出现.
关键词 基本初等函数 压轴题 恒成立问题 处理策略 三角函数 对数函数 不等式证明 指数函数
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考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划 预览
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作者 杨得玉 徐志刚 +2 位作者 朱建峰 苏开远 刘维民 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期160-170,共11页
针对实际拆卸过程中产品质量的不确定性和模糊性问题,特别是产品普遍存在的故障问题,对拆卸序列方案选择的影响,提出了考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划方法.为便于表达产品拆卸信息,构建了拆卸混合图模型;通过提取产品故障特... 针对实际拆卸过程中产品质量的不确定性和模糊性问题,特别是产品普遍存在的故障问题,对拆卸序列方案选择的影响,提出了考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划方法.为便于表达产品拆卸信息,构建了拆卸混合图模型;通过提取产品故障特征,构建了产品故障矩阵,并运用专家意见法推导了零部件故障特征与拆卸模型元素的关联度矩阵;为更新拆卸混合图模型,运用模糊三角函数确定了零部件故障特征对拆卸模型元素的影响度,并根据影响度和专家阈值对拆卸模型元素与拆卸信息进行修正以得到故障拆卸混合图模型;最终,基于产品的故障拆卸混合图模型结合拆卸序列优化算法生成了最优的拆卸序列方案.本文以涡轮减速器为例对所提方法进行了验证,结果表明该方法更切合实际的拆卸过程,较好地解决了产品故障对拆卸造成的模糊影响,极大地提高了拆卸序列方案的可行性和拆卸效率,降低了拆卸的盲目性,案例证明所提方法对于解决拆卸序列规划问题更切实有效. 展开更多
关键词 再制造 故障特征 关联度矩阵 故障拆卸混合图模型 拆卸序列规划
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光谱对水稻灌浆期剑叶光合及叶绿素荧光特性的影响 预览
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作者 李江鹏 刘海俊 +3 位作者 黄志午 刘晓英 尤杰 徐志刚 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第16期2768-2775,共8页
【目的】探讨光谱对水稻剑叶光合及叶绿素荧光特性的影响。【方法】以华粳5号为材料,采用660 nm(R660)和630 nm(R630)的红光及460 nm(B460)和440 nm(B440)的蓝光分别与专用植物灯(W)组成不同光谱,设R660+W、R630+W、B460+W及B440+W 4种... 【目的】探讨光谱对水稻剑叶光合及叶绿素荧光特性的影响。【方法】以华粳5号为材料,采用660 nm(R660)和630 nm(R630)的红光及460 nm(B460)和440 nm(B440)的蓝光分别与专用植物灯(W)组成不同光谱,设R660+W、R630+W、B460+W及B440+W 4种光谱处理,于水稻灌浆期测定剑叶光合特性及叶绿素荧光特性。【结果】蓝光能提高水稻剑叶的最大光化学效率(Fv/Fm)、实际光化学效率(ΦPSⅡ)、电子传递速率(ETR)、非光化学猝灭系数(NPQ)和光化学猝灭系数(qP);灌浆后期,B460+W处理水稻剑叶的净光合速率显著高于红光处理,R660+W处理的单位面积穗数最多,B460+W处理的千粒重和结实率高于其他处理。光响应曲线拟合表明,B460+W处理能提高水稻剑叶的最大净光合速率(Pnmax)、光响应曲线初始斜率(α)、暗呼吸量子效率、补偿点量子效率、捕光色素分子的本征光能吸收截面(σik)和捕光色素分子数(No)。【结论】B460+W处理能改善水稻剑叶光系统Ⅱ的性能,使其在灌浆后期维持一个较高的水平,进而促进干物质积累,最终提高千粒重和结实率,即在白光背景中添加460 nm蓝光是人工环境水稻栽培灌浆期的适宜光谱。 展开更多
关键词 光谱 光响应拟合 水稻 千粒重 荧光参数 光系统Ⅱ
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公安大数据建设应用的思考———以禁毒为例 预览
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作者 徐志刚 王海涛 《警学研究》 2019年第3期5-11,共7页
随着公安信息化建设应用的不断发展,禁毒,作为集缉毒执法、情报研判和社会化管理等工作于一体的警种,如何利用大数据平台、融合大数据思维、开展大数据应用,加大打击毒品犯罪效能、拓宽重点人员动态管理渠道、提升禁毒工作水平,成为我... 随着公安信息化建设应用的不断发展,禁毒,作为集缉毒执法、情报研判和社会化管理等工作于一体的警种,如何利用大数据平台、融合大数据思维、开展大数据应用,加大打击毒品犯罪效能、拓宽重点人员动态管理渠道、提升禁毒工作水平,成为我们必须面对的课题。从公安大数据的概念特性、公安禁毒大数据应用的现状、运用大数据思维开展大数据应用和开展禁毒大数据应用探索四个方面,对如何基于公安大数据建设开展禁毒大数据应用进行深入分析,提出强化顶层设计、建设全国一朵禁毒云、时空大数据才是真正的大数据等一系列适合禁毒特点和实战的观点。 展开更多
关键词 大数据建设 大数据思维 大数据应用
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基于SINOVATION二次开发的V带轮参数化设计 预览
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作者 朱建峰 徐志刚 +2 位作者 苏开远 杨得玉 朱卓悦 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期104-109,121共7页
根据V带轮的设计准则,以国产三维CAD软件SINOVATION为平台,对V带轮进行参数化设计,开发了V带轮设计器,以解决带传动设计过程繁琐的问题。根据实际工程问题,用户设置V带轮的轮槽槽型、基准直径和轮槽数等基本参数,便可生成标准的V带轮三... 根据V带轮的设计准则,以国产三维CAD软件SINOVATION为平台,对V带轮进行参数化设计,开发了V带轮设计器,以解决带传动设计过程繁琐的问题。根据实际工程问题,用户设置V带轮的轮槽槽型、基准直径和轮槽数等基本参数,便可生成标准的V带轮三维模型,实现了2个带轮与3个带轮的传动设计、带轮的受力分析与强度校核、带轮HTML设计报告的输出和CAD图形的导出。同时创建完成的V带轮三维模型可进行装配,也可导入其他软件中进行仿真分析,简化了设计过程,提高了设计效率。 展开更多
关键词 SINOVATION V带轮 参数化设计 二次开发
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血清鸢尾素水平与老年2型糖尿病肾病的相关性分析
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作者 徐志刚 姜惠 +3 位作者 陈小罗 王丽 吴艳 吴晨光 《江苏医药》 CAS 2019年第9期916-919,共4页
目的探讨血清鸢尾素水平与老年2型糖尿病肾病的相关性。方法老年2型糖尿病肾病患者80例,根据肾小球滤过率估值(eGFR)和尿微量白蛋白与肌酐比值(ACR)分为四组,每组20例。A组eGFR≥60ml·min^-1·1.73m^-2,ACR≥30mg/g;B组eGFR≥6... 目的探讨血清鸢尾素水平与老年2型糖尿病肾病的相关性。方法老年2型糖尿病肾病患者80例,根据肾小球滤过率估值(eGFR)和尿微量白蛋白与肌酐比值(ACR)分为四组,每组20例。A组eGFR≥60ml·min^-1·1.73m^-2,ACR≥30mg/g;B组eGFR≥60ml·min^-1·1.73m^-2,ACR<30mg/g;C组eGFR<60ml·min^-1·1.73m^-2,ACR≥30mg/g;D组eGFR<60ml·min^-1·1.73m^-2,ACR<30mg/g。检测四组血清鸢尾素水平,并采用Pearson线性相关性分析其与相关临床指标的相关性,逐步多元线性回归分析血清鸢尾素水平的影响因素。结果B组ACR水平低于A组,鸢尾素水平高于A组(P<0.05)。C组鸢尾素水平低于A、B、D组(P<0.05),而D组鸢尾素水平仅低于B组(P<0.05)。Pearson相关分析显示,血清鸢尾素水平与BUN、SCr、尿酸和ACR呈负相关(r=-0.448、-0.624、-0.266和-0.605,P<0.05),与eGFR呈正相关(r=0.636,P<0.05)。逐步多元线性回归分析显示,ACR和eGFR是鸢尾素水平的独立影响因素(P<0.05)。结论在老年2型糖尿病肾病患者,随着eGFR下降和ACR增加,血清鸢尾素显著下降;血清鸢尾素可能参与了糖尿病肾病的发展过程。 展开更多
关键词 2型糖尿病 糖尿病肾病 鸢尾素
家庭分离、父母分工与农村留守儿童营养
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作者 徐志刚 吴蓓蓓 周宁 《东岳论丛》 CSSCI 北大核心 2019年第9期42-53,共12页
留守儿童的营养与健康状况会对我国未来劳动力质量产生深远影响,但现有文献关于父母外出异地就业对农村留守儿童营养摄入影响的研究结论争议较大,关键一个原因是以往多数研究在留守儿童和非留守儿童家庭分组上存在严重缺陷。基于父母异... 留守儿童的营养与健康状况会对我国未来劳动力质量产生深远影响,但现有文献关于父母外出异地就业对农村留守儿童营养摄入影响的研究结论争议较大,关键一个原因是以往多数研究在留守儿童和非留守儿童家庭分组上存在严重缺陷。基于父母异地就业和本地就业家庭分离程度差异和照管儿童父母分工差异,通过对农户家庭科学合理分组,利用中国健康与营养调查(CHNS)数据,采用倾向得分匹配法(PSM),从收入效应与时间效应两方面深入系统揭示了父亲或母亲异地就业对农村儿童营养的影响及差异。研究结果显示:当父亲本地务农时,母亲异地就业对农村儿童的营养摄入没有显著影响,收入效应会被时间效应抵消;而当母亲本地务农时,父亲异地就业的收入效应高于时间效应,能显著提高儿童蛋白质摄入水平和营养结构。 展开更多
关键词 异地就业 农村儿童 热量摄入 蛋白质摄入 倾向得分匹配法
智能网联汽车运动规划方法研究综述
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作者 李立 徐志刚 +1 位作者 赵祥模 汪贵平 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期20-33,共14页
分析了近年来智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)运动规划方法的研究,根据规划时空尺度和任务目标,将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规划和轨迹规划4级子任务,回顾了各级子任务中智能网联技术的研究和应用现... 分析了近年来智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)运动规划方法的研究,根据规划时空尺度和任务目标,将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规划和轨迹规划4级子任务,回顾了各级子任务中智能网联技术的研究和应用现状;探讨了 ICV中驾驶人行为特性及其对运动规划结果的影响;从技术背景、研究场景、算法流程和应用理论4个方面,提出ICV运动规划方法研究的未来发展方向。结果表明:由于ICV主要依赖车辆网联信息规划运动路径,而路网中同时存在不同网联等级的ICV,这将增加路径规划问题的求解难度;现有ICV路线规划模型较少考虑周边多车运动状态以及路段车道设置情况,将现有算法与微观交通流模型相结合有助于解决此问题;ICV中人机协同及任务切换领域已出现诸多研究热点,如城市道路上换道与转弯动作规划、ICV引导非网联车辆行驶等问题;借鉴驾驶人行为模式规划ICV运动轨迹已成为研究共识,但是车-车、车-路网联信息在此领域的应用仍然有限;采用反馈-迭代的方法进行ICV运动路线和动作协同规划、运动规划和轨迹跟踪控制有助于获得全局最优的运动规划结果和车辆控制策略;根据具体规划任务特点选择构建ICV运动规划模型的基础理论,有助于发挥各类理论的优势,提升规划算法的灵活性和适用性。 展开更多
关键词 交通工程 智能网联汽车 综述 路径规划 路线规划 动作规划 轨迹规划
太空转位机械臂刚性特征研究 预览
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作者 杨原青 徐志刚 +2 位作者 王军义 白鑫林 张伟 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期94-98,共5页
提出了一种全物理的实验方法,实验时太空机械臂在其关节处电机的驱动下转动,气浮机构提供微重力环境,而模拟实验舱的质量块在中间连接梁的带领下跟随太空转位机械臂进行运动,从而模拟机械臂的转动惯量。通过对全物理模型进行动力学建模... 提出了一种全物理的实验方法,实验时太空机械臂在其关节处电机的驱动下转动,气浮机构提供微重力环境,而模拟实验舱的质量块在中间连接梁的带领下跟随太空转位机械臂进行运动,从而模拟机械臂的转动惯量。通过对全物理模型进行动力学建模,得到各个关节处所受的力和力矩,并对机械臂进行结构分析,变形为0.13 mm,即空间转位机械臂的刚性满足设计要求,能够承受太空转位时的力和转动惯量。 展开更多
关键词 太空机械臂 机械臂刚性 全物理方法 超大转动惯量 动力学分析 静力学分析
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长白山区鸢尾属野生花卉育苗技术 预览
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作者 付锋 田年军 +2 位作者 刘学芝 曹长清 徐志刚 《农业开发与装备》 2019年第3期205-206,共2页
鸢尾属(Iris)是单子叶植物鸢尾科(Iridaceae)中的一个大属,是世界著名的宿根花卉之一。目前,世界鸢尾属植物约有300余种,大多分布于北温带地区。我国约有60个种,13个变种和5个变型。鸢尾属按其生境分布可分为湿生鸢尾、中生鸢尾和旱生鸢... 鸢尾属(Iris)是单子叶植物鸢尾科(Iridaceae)中的一个大属,是世界著名的宿根花卉之一。目前,世界鸢尾属植物约有300余种,大多分布于北温带地区。我国约有60个种,13个变种和5个变型。鸢尾属按其生境分布可分为湿生鸢尾、中生鸢尾和旱生鸢尾;根据其地下茎的不同可分为宿根鸢尾和球根鸢尾。鸢尾属植物观赏性高,生态幅广,很多种类具有极强的抗逆能力,是育种和园林应用好材料。现通过对该属植物进行研究,探讨其育苗技术,以供参考。 展开更多
关键词 鸢尾属 野生花卉 育苗技术 病虫害
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基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台
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作者 赵祥模 承靖钧 +7 位作者 徐志刚 王文威 王润民 王冠群 朱宇 汪贵平 周豫 陈南峰 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期124-136,共13页
整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生... 整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力,可动态模拟不同的路面附着系数,同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度;采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真.模拟多种道路交通场景,并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统,完成了多项关键技术研发,包括:多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法.可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外,为验证快速测试平台的有效性,以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例,基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法,在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明:自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况,自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好,与参考轨迹的偏差小于8%,证明了该测试平台检测方法的有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 自动驾驶室内快速测试平台 整车在环仿真 自动驾驶汽车 台架检测
面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场
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作者 李骁驰 赵祥模 +2 位作者 徐志刚 王润民 王文威 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期137-146,共10页
为了给智能网联试验场设计与建设提供参考,分析了智能网联交通系统中测试技术的研究现状;结合长安大学车联网与智能汽车试验场的测试和研究经验,提出了一种面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场,该试验场包括应用场景、感知发布、网... 为了给智能网联试验场设计与建设提供参考,分析了智能网联交通系统中测试技术的研究现状;结合长安大学车联网与智能汽车试验场的测试和研究经验,提出了一种面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场,该试验场包括应用场景、感知发布、网络链路和管理服务4个层次。应用场景层通过模拟真实场景中的天气、道路和交通条件,验证智能网联交通设备和服务在不同环境、不同场景的适应性;感知发布层通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感设备以及可变情报板等信息发布设备,实现环境数据及交通信息的采集.并下发相应的控制信息和服务信息;网络链路层由车载异构网络构成,通过网络间的协同工作,为应用场景层和感知发布层的设备提供网络信息服务;管理服务层负责下层数据的存储、备份、处理和可视化,并实现下层测试设备的管理与维护。在上述模块化平台的基础上,开发智能网联汽车室内测试台架.配合试验场进行交通场景构建、测试场景复现和单一要素分析,实现智能网联交通的柔性场景测试。结果表明:所提出的试验场具有标准化的测试条件,可控可追踪的测试流程和科学的测试评价体系,能够模拟真实的道路交通场景,提高智能网联相关技术的开发和测试效率。该试验场的建设、推广与应用.能够推进智能网联和无人驾驶技术从理论研究到实际应用的转化,为实现未来交通信息服务和交通系统的创新与变革起到至关重要的作用。 展开更多
关键词 汽车工程 智能交通系统 智能网联 车联网 无人驾驶 异构网络
精准扶贫的脱贫与收入消费增长效应跟踪评估——来自江苏省“扶贫到户”政策的经验 预览
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作者 徐志刚 李美佳 王晨 《南京农业大学学报:社会科学版》 CSSCI 北大核心 2019年第6期29-38,157共11页
精准扶贫政策的效果评估是近年来社会密切关注的问题。 基于 2013 年和 2015 年针对江苏 省“扶贫到户”政策影响的农户跟踪调查数据,利用双重差分法,对精准扶贫的脱贫效应,对贫困户经 济活动、收入和消费增长的影响进行了实证分析。 ... 精准扶贫政策的效果评估是近年来社会密切关注的问题。 基于 2013 年和 2015 年针对江苏 省“扶贫到户”政策影响的农户跟踪调查数据,利用双重差分法,对精准扶贫的脱贫效应,对贫困户经 济活动、收入和消费增长的影响进行了实证分析。 研究表明,精准扶贫显著降低了贫困发生率,可并 无证据表明明显促进贫困户收入和消费增长。 但分组分析发现,精准扶贫对收入低于贫困标准的真 正贫困人群有一定的收入消费增长效应。 精准扶贫脱贫效应明显,但提高贫困户收入消费水平和改 善其生活状况的作用需要强化,瞄准性偏差、帮扶机制不完善等问题也亟需解决。 展开更多
关键词 精准扶贫 政策评估 脱贫效应 收入消费增长
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生物质炭对土壤理化性状及氮素转化影响的研究进展 预览
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作者 王湛 李银坤 +3 位作者 徐志刚 郭文忠 马丽 杨子强 《土壤》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期835-842,共8页
生物质炭因其具有的特殊理化性质施入到农田中能够改良土壤、提高土壤肥力及促进作物生长,已经成为农业减排和土壤微生态系统生物氮素地球化学循环领域的研究热点。生物质炭作为土壤的外来物质,直接或间接地参与到土壤氮素的周转过程中... 生物质炭因其具有的特殊理化性质施入到农田中能够改良土壤、提高土壤肥力及促进作物生长,已经成为农业减排和土壤微生态系统生物氮素地球化学循环领域的研究热点。生物质炭作为土壤的外来物质,直接或间接地参与到土壤氮素的周转过程中,进而对土壤中氮素的存在状态和供应能力等产生长远的影响。本文综述了土壤中施入生物质炭后,氮素循环的变化及响应机制,重点分析了生物质炭施入农田引起土壤理化性质变化后由土壤微生物驱动的固氮反应、氨化反应、硝化反应及反硝化反应等生物化学反应过程的响应及相关机理。在此基础上,对今后生物质炭的研究方向进行展望。 展开更多
关键词 土壤物理性质 土壤化学性质 氮素循环 微生物
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空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 预览
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作者 刘明洋 贺云 +1 位作者 徐志刚 白鑫林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期596-603,共8页
为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有... 为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有限元分析与刚度测试;建立大尺度柔性太阳翼的动力学模型,并采用Wilson θ法进行动力学模型的实时数值求解;运用跟踪微分法对对日定向装置低速运行下的角速度和角加速度进行估计;最后通过对半物理试验台的响应精度、加载有效性进行仿真和试验考核,结果表明试验台加载力矩幅值为0~85 Nm、频率为0.01~3 Hz时,绝对精度优于0.85 Nm,相对精度优于1%,从而验证了半物理试验台对太阳翼扰动载荷模拟的真实有效性,可实现对日定向装置的性能测试。 展开更多
关键词 对日定向装置 半物理仿真 角加速度估计 大型柔性电池帆板 刚柔混合动力学模型
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