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基于信息熵与Lempel-Ziv的拧紧设备性能评估方法 预览
1
作者 范国良 李爱平 +2 位作者 刘雪梅 顾佳巍 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期88-94,223共8页
拧紧设备在工作过程中随性能退化会出现拧紧质量随机波动和性能状态无序性增加等现象,定量刻画拧紧设备性能的随机波动性和状态无序性是评估拧紧设备性能的关键。应用信息熵和Lempel-Ziv算法对表征二者的性能指标进行复杂性测度分析,以... 拧紧设备在工作过程中随性能退化会出现拧紧质量随机波动和性能状态无序性增加等现象,定量刻画拧紧设备性能的随机波动性和状态无序性是评估拧紧设备性能的关键。应用信息熵和Lempel-Ziv算法对表征二者的性能指标进行复杂性测度分析,以性能复杂度评估拧紧设备的性能退化水平。首先,选取拧紧设备性能指标进行状态划分,并应用信息熵理论建立拧紧性能的复杂性测度模型,以量化拧紧设备性能的随机波动程度;其次,基于Lempel-Ziv算法对拧紧设备性能进行复杂性测度分析,给出衡量性能指标无序程度的描述方法;最后,应用实例对扭矩和角度指标分别进行测算和对比分析,验证所提方法的有效性。结果表明,扭矩和角度指标的评估结果一致表现出相似的设备退化趋势。基于信息熵和Lempel-Ziv算法的评估结果反映出不同的特点,分别从随机波动性和状态无序性两个维度衡量了拧紧设备的性能退化状况。 展开更多
关键词 信息熵 Lempel-Ziv 复杂性 拧紧设备 性能评估
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考虑作业人员疲劳度均衡的第一类装配线平衡 预览
2
作者 刘琨 +1 位作者 陈贻平 李爱平 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期241-247,290共8页
基于快速全身评估法对所有的作业姿势进行风险评估,考虑不同作业元素优先关系、不相容和同工位等约束,提出融合作业时间和作业姿势相互影响的工位累计疲劳度,构建最少工位数和最小工位累计疲劳度标准差的多目标优化模型,保证装配线工位... 基于快速全身评估法对所有的作业姿势进行风险评估,考虑不同作业元素优先关系、不相容和同工位等约束,提出融合作业时间和作业姿势相互影响的工位累计疲劳度,构建最少工位数和最小工位累计疲劳度标准差的多目标优化模型,保证装配线工位少且疲劳度均衡.采用基于优先权重的编码,设计多目标粒子群算法,最后通过实例证明本方法的合理性与有效性. 展开更多
关键词 装配线平衡 疲劳度 多目标优化
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基于信息熵和Lempel-Ziv的生产线复杂性测度与线平衡 预览
3
作者 范国良 李爱平 +1 位作者 刘雪梅 《同济大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第2期228-234,共7页
生产过程中的不确定因素常常造成生产线各工作站工作负荷不均,整线生产节拍紊乱甚至出现瓶颈工位等问题,最终导致平衡失效.针对此问题提出作业元素复杂度、工作站复杂度和整线复杂度测度方法,建立以平衡率最高、复杂度均衡指数最小和整... 生产过程中的不确定因素常常造成生产线各工作站工作负荷不均,整线生产节拍紊乱甚至出现瓶颈工位等问题,最终导致平衡失效.针对此问题提出作业元素复杂度、工作站复杂度和整线复杂度测度方法,建立以平衡率最高、复杂度均衡指数最小和整线复杂度最小为目标的多目标优化模型,设计生产线平衡算法求解作业元素最优划分,并应用实例对方法进行验证.研究结果表明,该方法能够在保证生产线平衡率最高的同时,均衡工作站间复杂度差异和降低整线复杂度,避免不确定因素累积而导致生产线平衡失效,提高生产系统鲁棒性. 展开更多
关键词 生产线 复杂性测度 线平衡 信息熵 Lempel-Ziv算法
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面向需求不确定的混装线物流车辆配送区域划分方法
4
作者 范国良 李爱平 +2 位作者 刘琨 李钰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第11期10-16,共7页
静态的物流车辆调度方案难以适应需求不确定引起的混流装配线物料需求动态变化,导致配送效率低下,甚至生产流程紊乱等问题。针对此问题,提出了一种面向需求不确定的混流装配线物流车辆配送区域划分方法。首先,分析需求不确定对物流车辆... 静态的物流车辆调度方案难以适应需求不确定引起的混流装配线物料需求动态变化,导致配送效率低下,甚至生产流程紊乱等问题。针对此问题,提出了一种面向需求不确定的混流装配线物流车辆配送区域划分方法。首先,分析需求不确定对物流车辆配送量的影响,提出了基于信息熵的配送任务复杂性测度方法。其次,在复杂性测度的基础上,建立以物流配送车辆满载率最大、配送任务复杂度最小为目标的调度优化模型。最后,在实例中应用遗传算法对调度优化模型进行求解,得出物流车辆配送区域最优划分方案。结果表明,所提方法能够输出适应需求不确定的物流车辆配送区域划分方案,满足需求变化的同时,保证车辆满载率维持在最高水平,并降低配送任务复杂度,减少配送错误发生率。 展开更多
关键词 需求不确定性 混流装配线 物流车辆 配送区域 复杂度
基于变精度粗糙集的缸体加工特征工艺规则提取及更新方法 预览
5
作者 陈贻平 楼科文 《现代制造技术与装备》 2018年第2期10-15,18共7页
首先,针对缸体加工工艺设计过程中属性复杂多样,规则提取困难,且泛化性差等问题,基于变精度粗糙集理论对缸体特征加工工艺规则进行提取和更新,使工艺规则具有更强的适应能力。其次,通过工艺属性预处理及基于核属性的约简方法,实... 首先,针对缸体加工工艺设计过程中属性复杂多样,规则提取困难,且泛化性差等问题,基于变精度粗糙集理论对缸体特征加工工艺规则进行提取和更新,使工艺规则具有更强的适应能力。其次,通过工艺属性预处理及基于核属性的约简方法,实现了属性约简和规则提取,并提出基于规则支持度和准确度的更新方法,对新旧规则多种情况处理,进而实现规则库内容的更新。最后,以发动机缸体加工为例,通过工艺规划软件验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 变精度粗糙集理论 缸体 加工特征 工艺规则
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基于Tecnomatix的自动变速器装配线工艺规划 预览
6
作者 刘琨 《现代制造技术与装备》 2018年第1期104-106,共3页
传统的装配线工艺规划中工艺信息管理离散,局限于二维图纸,效率较低.基于Tecnomatix软件平台,建立装配线模型,完成装配线三维布局,对机器人关键工位进行动作规划、可达性分析和干涉性分析,验证了工艺方案的可行性,避免了现场布局和机器... 传统的装配线工艺规划中工艺信息管理离散,局限于二维图纸,效率较低.基于Tecnomatix软件平台,建立装配线模型,完成装配线三维布局,对机器人关键工位进行动作规划、可达性分析和干涉性分析,验证了工艺方案的可行性,避免了现场布局和机器人调试出错后重新布局的问题. 展开更多
关键词 装配线工艺规划 Tecnomatix 数字化仿真
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混流柔性加工单元自动导引小车的调度优化 预览
7
作者 陈延豪 +1 位作者 高翔宇 李爱平 《同济大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第12期1839-1846,1858共9页
多品种混流柔性加工单元中的自动导引运输车(AGV)数量和运行路径直接影响单元的运行效率.在考虑产品加工工时、批量需求、设备物理位置等约束下,以最小化搬运任务时间为优化目标,基于改进Memetic算法,通过编码和搜索机制的调整,对不同... 多品种混流柔性加工单元中的自动导引运输车(AGV)数量和运行路径直接影响单元的运行效率.在考虑产品加工工时、批量需求、设备物理位置等约束下,以最小化搬运任务时间为优化目标,基于改进Memetic算法,通过编码和搜索机制的调整,对不同AGV数量以及不同设备加工任务分配方案条件下的调度策略进行协同优化求解,有效避免了迭代过程中易出现非法解的状况,从而获得了AGV最优调度路径.最后通过实例验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 自动导引运输车(AGV)调度 改进Memetic算法 柔性加工单元 混流生产
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一类考虑返修和产品多态性的多级串联制造系统建模与性能分析 预览 被引量:2
8
作者 张恒 李爱平 +1 位作者 刘雪梅 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第18期191-201,共11页
针对一类考虑返修和产品多态性的多级串联制造系统性能分析问题,在考虑系统设备故障基础上,重点研究产品的返修和报废以及产品的多态性导致工位正常运行时加工状态差异对系统性能的影响,提出一种基于扩展Petri网(Extended-stochastic P... 针对一类考虑返修和产品多态性的多级串联制造系统性能分析问题,在考虑系统设备故障基础上,重点研究产品的返修和报废以及产品的多态性导致工位正常运行时加工状态差异对系统性能的影响,提出一种基于扩展Petri网(Extended-stochastic Petri nets,ESPN)的系统模块化建模方法,解决传统利用Markov模型和排队网络模型建模难以清晰描述系统内部产品流转换导致复杂状态变化的问题。将ESPN模型同构于嵌入Markov链得到工位状态空间,推导产品多态性导致的工位不同加工状态相对激发概率分布。以双工位单缓冲区的两级串联制造系统单元模型性能分析为基础,考虑缓冲区两边系统对单元模型的影响,基于重叠分解法对系统模型进行迭代求解,分析系统各项性能指标。某企业汽车动力总成装配线的实例验证了该建模与分析方法的有效性。 展开更多
关键词 返修 产品多态性 多级串联制造系统 扩展随机Petri网 重叠分解法 性能分析
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位置和节拍约束下的分装线缓冲区容量优化 预览
9
作者 李爱平 李益 +2 位作者 刘雪梅 张恒 《计算机集成制造系统》 CSCD 北大核心 2017年第11期2442-2455,共14页
针对由主装线和分装线构成的多装配线系统,研究了分装线节拍及缓冲区容量对主装线产能的影响,提出优化分装线的方法。该方法以动态变化的节拍作为分装线的节拍约束,同时考虑操作具有位置约束,以线间缓冲区容量与线上缓冲区总容量之和最... 针对由主装线和分装线构成的多装配线系统,研究了分装线节拍及缓冲区容量对主装线产能的影响,提出优化分装线的方法。该方法以动态变化的节拍作为分装线的节拍约束,同时考虑操作具有位置约束,以线间缓冲区容量与线上缓冲区总容量之和最小为目标建立数学模型,并设计两步解码的遗传算法对模型进行求解。为了使优化结果更加符合工程实际,采用分段编码和分段解码的方式求解操作位置固定的问题。实例结果表明,该方法不但提升了分装线的性能,而且有效提高了主装线的产能。 展开更多
关键词 分装线 位置约束 节拍约束 缓冲区容量优化 遗传算法
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一类具有支线缓冲的装配线设备维护策略研究 预览
10
作者 曲宝升 《现代制造技术与装备》 2017年第5期84-88,共5页
传统的装配线设备维护问题未考虑到装配线中总线与分装线之间的配合协调问题.本文针对-类具有支线缓冲的装配线,采用预防维护策略,利用MATLAB调用仿真软件模拟实际生产情况,结合仿真结果进行维护策略优化,为装配线制定合理有效的维护策... 传统的装配线设备维护问题未考虑到装配线中总线与分装线之间的配合协调问题.本文针对-类具有支线缓冲的装配线,采用预防维护策略,利用MATLAB调用仿真软件模拟实际生产情况,结合仿真结果进行维护策略优化,为装配线制定合理有效的维护策略并通过对某发动机装配线实例分析,验证了设计策略的有效性和先进性. 展开更多
关键词 装配线系统 设备维护策略 有限缓冲区 模拟仿真
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混流装配线车间内物料调度工位组划分优化法 预览 被引量:1
11
作者 李爱平 张燕红 +1 位作者 郭海涛 《同济大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第8期1191-1197,共7页
基于准时制生产方式(JIT)提出对混流装配线进行工位组划分并安排配送车辆进行配送服务的优化方法.为保证混流装配线生产过程不发生缺料停产的情况,以配送车辆的承载能力与消耗工位配送时间窗为约束,配送车辆满载率与工位物料需求紧急... 基于准时制生产方式(JIT)提出对混流装配线进行工位组划分并安排配送车辆进行配送服务的优化方法.为保证混流装配线生产过程不发生缺料停产的情况,以配送车辆的承载能力与消耗工位配送时间窗为约束,配送车辆满载率与工位物料需求紧急程度为优化目标构建优化模型.运用遗传算法对模型进行求解,优化单个工作日总配送次数及配送车辆数量,给出配送工位组划分及车辆调度方案.最后,实例验证表明该方法具有可行性和有效性. 展开更多
关键词 混流装配线 物料调度 准时制生产方式(JIT) 工位组划分 满载率 遗传算法
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发动机装配线人工工位的人因时变可靠性建模 预览 被引量:1
12
作者 李爱平 陆嘉庆 +2 位作者 赵亚西 范国良 《同济大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第10期1483-1490,共8页
为了描述发动机装配线的人工工位随工作日及作业次数变化的人因可靠性,提出一种考虑最短认知过程、认知疲劳及最短生理操作过程的人因时变可靠性模型.基于学习遗忘与疲劳恢复理论,考虑最短认知过程和认知疲劳给出认知时间的表达方式... 为了描述发动机装配线的人工工位随工作日及作业次数变化的人因可靠性,提出一种考虑最短认知过程、认知疲劳及最短生理操作过程的人因时变可靠性模型.基于学习遗忘与疲劳恢复理论,考虑最短认知过程和认知疲劳给出认知时间的表达方式,结合最短生理操作过程对作业时间进行描述,求得疲劳失误率,依据节拍及HCR(human cognitive reliability)方法确定认知失误率.通过计算由认知及疲劳引起的时间变化量得到失误权重,构建人工工位的人因时变可靠性模型.以实例验证了模型的有效性,为实际生产中的人因可靠性计算及产能预测提供依据. 展开更多
关键词 装配线 人工工位 人因时变可靠性建模 认知 疲劳
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基于装夹选择的缸体零件柔性机加工生产线平衡优化 预览 被引量:2
13
作者 李爱平 王世海 +2 位作者 刘雪梅 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1254-1263,共10页
针对缸体零件柔性机加工生产线工艺规划中的装夹选择和线平衡问题,提出一种基于不同装夹约束的生产线平衡优化算法,在机床总数确定的情况下,选择规划的装夹进行组合,对不同装夹组合下不同构型的生产线进行优化分析.该算法以加工元描述... 针对缸体零件柔性机加工生产线工艺规划中的装夹选择和线平衡问题,提出一种基于不同装夹约束的生产线平衡优化算法,在机床总数确定的情况下,选择规划的装夹进行组合,对不同装夹组合下不同构型的生产线进行优化分析.该算法以加工元描述每个加工操作的属性,并在工艺约束的基础上引入不同装夹组合下的装夹约束和工位时间约束.综合考虑加工中心换刀、转位时间和不同构型下的工位数量,以节拍、工位数量和平衡率为目标建立优化模型.对基本蚁群算法进行改进,采用贪婪策略计算概率,利用精英保留,最终获得多个装夹组合方案下的生产线构型和最优解集.通过复杂实例验证了该方法的可行性和高效性. 展开更多
关键词 装夹规划 生产线平衡 蚁群算法 贪婪策略
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基于状态熵的多态制造系统可靠性分析 预览 被引量:3
14
作者 周丰旭 李爱平 +3 位作者 李益 谢楠 刘雪梅 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期1070-1078,共9页
针对制造系统的状态多样性和传统可靠性分析问题的条件约束,研究了一种基于状态熵的多态制造系统可靠性分析方法。采用从元件到子系统、从子系统到系统的层级划分方法对多态制造系统进行性能分析,在信息熵理论的基础上建立了多态制造系... 针对制造系统的状态多样性和传统可靠性分析问题的条件约束,研究了一种基于状态熵的多态制造系统可靠性分析方法。采用从元件到子系统、从子系统到系统的层级划分方法对多态制造系统进行性能分析,在信息熵理论的基础上建立了多态制造系统状态熵数学模型,提出通用发生函数与最大熵原理相结合的多态制造系统可靠性分析方法,给出了求解最大熵概率密度函数的步骤。通过勒让德转换和牛顿切线法,得出最大熵概率密度函数中的拉格朗日乘子并求出系统的可靠度,对多态制造系统的可靠性进行了探讨。结合实例分析,并与传统的可靠性分析方法做比较,验证了所建模型的合理性和所用方法的有效性。 展开更多
关键词 多态制造系统 通用生成函数 最大熵概率密度函数 状态熵 可靠性分析
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基于改进免疫遗传算法的加工工艺重构 预览 被引量:5
15
作者 刘伟 +1 位作者 楼科文 李爱平 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期907-914,921共9页
针对产品生命周期内不同阶段市场需求量不同,通过添加或移除相应机床与装夹设备以满足其产能需求变化.针对某产品减产情况,基于抽调原则选择合适生产设备进行移除以适应产能需求;采用一种疫苗自动获取与动态更新的改进免疫遗传算法... 针对产品生命周期内不同阶段市场需求量不同,通过添加或移除相应机床与装夹设备以满足其产能需求变化.针对某产品减产情况,基于抽调原则选择合适生产设备进行移除以适应产能需求;采用一种疫苗自动获取与动态更新的改进免疫遗传算法,通过对相应基因座上基因值的转移调整替代交叉变异算子,从而实现可转移操作在不同工位间的转移,并以瓶颈节拍时间最短和工位间不平衡度最小为目标函数,对原有加工工艺转移重构从而达到新构形下的工艺平衡与优化.最后通过实例分析与对比验证方法的有效性. 展开更多
关键词 可重构制造系统 工艺重构 生产构形 改进免疫遗传算法
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任务分区及工位约束下装配线第二类平衡研究 预览 被引量:2
16
作者 蔡炳杰 +1 位作者 曲宝升 李爱平 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期269-275,共7页
装配线平衡直接影响产品产量,也是在装配线布局初始或重构时所必须面临的问题.针对第二类装配线平衡问题(ALBP-2),构建了一种考虑优先关系约束、任务分区约束和工位约束的多目标优化模型.为提高模型求解效率,采用逐步缩小节拍搜索范... 装配线平衡直接影响产品产量,也是在装配线布局初始或重构时所必须面临的问题.针对第二类装配线平衡问题(ALBP-2),构建了一种考虑优先关系约束、任务分区约束和工位约束的多目标优化模型.为提高模型求解效率,采用逐步缩小节拍搜索范围的动态步长方法,提出基于自动机回溯算法的改进粒子群算法,提高了任务分配合理性,快速搜索出具有最小节拍和负载平滑系数的任务分配方案.引入任务分配矩阵表示每个工位上的任务分配情况,使结果描述更加明确.通过案例分析验证了所提模型和方法的有效性. 展开更多
关键词 第二类装配线平衡问题 粒子群算法 多目标优化 任务分区约束 工位约束
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一类装配支线缓冲区配置的两阶段求解方法研究 预览
17
作者 李爱平 李聪 +2 位作者 张燕红 刘雪梅 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第5期共6页
研究一类装配支线的物料输送与缓冲问题,论文将传送辊道作为缓冲区的补充,构建基于辊道-缓冲区满足总装线产出率且最小化装配支线缓冲区总容量的优化模型.考虑到装配支线缓冲区容量配置与总线产出率之间不存在解析解,且装配支线缓冲区... 研究一类装配支线的物料输送与缓冲问题,论文将传送辊道作为缓冲区的补充,构建基于辊道-缓冲区满足总装线产出率且最小化装配支线缓冲区总容量的优化模型.考虑到装配支线缓冲区容量配置与总线产出率之间不存在解析解,且装配支线缓冲区总容量一定时工位间不同缓冲区配置也影响着总线的生产.提出一种两阶段求解算法:第一阶段,采用遗传算法求解支线有限缓冲区总容量下的总装线最大产出率;第二阶段,根据Gershwin关于缓冲区-产出率的研究理论,获得总装线产出率所对应的装配支线缓冲区总容量,并进行支线缓冲区容量的合理分配.最后,通过案例分析验证该方法的有效性. 展开更多
关键词 装配支线 辊道 缓冲区 两阶段求解
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复杂机器人工位布局与运动时间的协同优化 预览 被引量:3
18
作者 蔡炳杰 +1 位作者 杨连生 李爱平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1867-1876,共10页
针对机器人工位设备和动作复杂化以及设备布局和机器人运动轨迹相互影响所引起的传统串行设计 流程难以满足工位精准化设计要求的问题,分析了6R机器人的正逆运动学理论,构建了工位布局与机器人运动时 间的协同优化模型,基于6R机器人位... 针对机器人工位设备和动作复杂化以及设备布局和机器人运动轨迹相互影响所引起的传统串行设计 流程难以满足工位精准化设计要求的问题,分析了6R机器人的正逆运动学理论,构建了工位布局与机器人运动时 间的协同优化模型,基于6R机器人位置反解解耦法提出所有实数反解求解的实时算法,并采用运动时间最短的轨 迹规划理论及粒子群优化算法完成模型求解.通过案例论证了所提模型及方法的可行性,结果表明该方案可较大 程度地优化复杂工位的设计. 展开更多
关键词 复杂工位 6R机器人 逆运动学 工位布局 协同优化
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基于可重构制造系统生产能力扩展过程的工艺重构 预览
19
作者 郭昆吾 +1 位作者 刘伟 李爱平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1460-1468,共9页
基于生产能力扩展,对可重构制造系统的工艺重构进行了研究,提出一种工艺重构方法——在现有制造资源(加工设备、刀具、夹具等)的基础上,根据各工位的装夹方式,对加工操作进行聚类和分类的预处理;通过增加并行工位,并以各工位间加工操... 基于生产能力扩展,对可重构制造系统的工艺重构进行了研究,提出一种工艺重构方法——在现有制造资源(加工设备、刀具、夹具等)的基础上,根据各工位的装夹方式,对加工操作进行聚类和分类的预处理;通过增加并行工位,并以各工位间加工操作的转移实现工艺重构。构建了扩展后系统工艺平衡的数学模型,并提出一种结合遗传算法与自动机机制的混合算法来进行求解,通过实例验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 可重构制造系统 生产能力扩展 工艺重构 遗传算法 自动机机制
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布克金的环境正义理论及其当代启示 预览
20
作者 张惠娜 《唐都学刊》 2015年第4期24-27,共4页
20世纪的生态运动中,生态学者布克金从绿色左翼立场出发,对生态思潮中的诸多错误倾向展开了批判,并提出了社会生态学视域的环境正义理论.布克金指出,人对自然的压迫来源于人对人的压迫,环境问题的出现乃至日益严重化与人类压迫性的社会... 20世纪的生态运动中,生态学者布克金从绿色左翼立场出发,对生态思潮中的诸多错误倾向展开了批判,并提出了社会生态学视域的环境正义理论.布克金指出,人对自然的压迫来源于人对人的压迫,环境问题的出现乃至日益严重化与人类压迫性的社会组织形式存在着密不可分的关联.要想解决环境问题,首先需要破除压迫性的资本主义社会结构,实现社会的公平正义.布克金对环境问题根源的分析以及对建立自由、公正社会的强调,使布克金成为20世纪生态思潮中环境正义理论的先驱.他的环境正义理论对于我国建设生态文明有一定的借鉴意义. 展开更多
关键词 布克金 环境正义理论 社会生态学 当代启示
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