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基于机器视觉和支持向量机的汽车焊点定位研究 预览
1
作者 王闯闯 何智 《汽车工程学报》 2019年第1期13-20,共8页
如何提高工业机器人的定位精度是实现汽车焊点自动化检测任务的一个关键技术问题。针对传统示教再现机器人存在的定位精度问题,提出一种基于机器视觉和支持向量机回归的焊点定位方法。通过融合激光测距信息的视觉系统测量机器人示教位... 如何提高工业机器人的定位精度是实现汽车焊点自动化检测任务的一个关键技术问题。针对传统示教再现机器人存在的定位精度问题,提出一种基于机器视觉和支持向量机回归的焊点定位方法。通过融合激光测距信息的视觉系统测量机器人示教位置与期望位置的偏差,进行焊点的初步定位;建立基于粒子群优化算法的支持向量机回归模型,对视觉引导后的机器人末端进行三维空间上的误差补偿,实现焊点的精确定位;搭建了一套完整的试验平台,并与常用的支持向量机参数优化算法以及误差补偿模型进行比较和误差分析,验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 焊点定位 机器视觉 支持向量机回归 自动化检测
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考虑温度影响和滞回效应的锂电池特性建模 预览 被引量:1
2
作者 宋凯 陈旭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期334-339,共6页
为提高锂电池建模精度,对滞回电压引起的SOC估计误差进行分析,表明锂电池建模不可忽略滞回效应的影响。通过对不同温度下滞回电压变化规律和影响锂电池动态特性的内部电化学过程的分析,提出锂电池等效滞回模型。利用不同温度下小倍率恒... 为提高锂电池建模精度,对滞回电压引起的SOC估计误差进行分析,表明锂电池建模不可忽略滞回效应的影响。通过对不同温度下滞回电压变化规律和影响锂电池动态特性的内部电化学过程的分析,提出锂电池等效滞回模型。利用不同温度下小倍率恒流充放电实验和城市道路循环工况分别对电池模型开路电压和阻抗参数进行辨析。最后将模型输出端电压和SOC估计值与实验值进行对比,结果表明在锂电池建模时考虑滞回效应的影响可将模型精度提高一倍。 展开更多
关键词 锂电池 开路电压 荷电状态 滞回效应
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基于最小熵解卷积的汽车点焊质量超声评价 预览
3
作者 何智 汲彦军 《焊接学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期59-65,132共8页
利用超声信号的时域信息,可以对焊点质量进行评价.白车身焊点超声检测的过程中,由于噪声信号的模糊作用,反映焊点质量的有用信息被掩盖,导致焊点质量评价结果不准确.超声探头接收到的超声信号可视为原始超声信号与噪声信号两种信号的叠... 利用超声信号的时域信息,可以对焊点质量进行评价.白车身焊点超声检测的过程中,由于噪声信号的模糊作用,反映焊点质量的有用信息被掩盖,导致焊点质量评价结果不准确.超声探头接收到的超声信号可视为原始超声信号与噪声信号两种信号的叠加,基于超声信号的卷积模型及稀疏特性,可利用最小熵盲反卷积(MED)对超声信号进行解卷积处理,分离重叠的焊点超声信号,恢复信号反射系数,获取准确的回波个数.通过仿真与试验,结果表明,最小熵解卷积对焊点重叠超声信号分离的有效性. 展开更多
关键词 超声检测 质量评价 最小熵解卷积 重叠回波
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超声波检测焊点质量的建模方法及应用分析 预览
4
作者 何智 汲彦军 +1 位作者 何道聪 《中国机械工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期359-365,共7页
介绍了两层板焊接时焊点的有限元建模方法:通过金相实验得到焊点尺寸参数,利用超声检测的回波衰减理论及超声波传播衰减信号得到焊点阻尼系数。首先建立了材料为BLD的两层板多类型焊点有限元模型,然后通过与设备检测对比的方法验证了... 介绍了两层板焊接时焊点的有限元建模方法:通过金相实验得到焊点尺寸参数,利用超声检测的回波衰减理论及超声波传播衰减信号得到焊点阻尼系数。首先建立了材料为BLD的两层板多类型焊点有限元模型,然后通过与设备检测对比的方法验证了模型的准确性,最后研究了探头在曲面检测工况下角度定位的灵敏度问题,并通过实验进行了验证,实验结果表明:对曲面焊点质量进行检测时,探头角度偏离法线10°范围内,检测结果受到的影响很小。 展开更多
关键词 超声波 焊点模型 有限元建模 曲面检测
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单向碳纤维复合材料锥管轴向吸能特性研究 预览
5
作者 王振 宋凯 +1 位作者 《振动与冲击》 CSCD 北大核心 2018年第7期172-178,共7页
为了提升复合材料锥形圆管的吸能效力,使复合材料吸能构件在工程应用中达到最佳吸能效果。研究了复合材料锥形圆管的结构优化,探索了不同锥度(α)与层数(N)的比值(α/N)对比吸能(SEA)和初始峰值载荷(P initial)的影响;发现随着α/N值的... 为了提升复合材料锥形圆管的吸能效力,使复合材料吸能构件在工程应用中达到最佳吸能效果。研究了复合材料锥形圆管的结构优化,探索了不同锥度(α)与层数(N)的比值(α/N)对比吸能(SEA)和初始峰值载荷(P initial)的影响;发现随着α/N值的增大,SEA和P initial均减小;当α/N>0.54时,锥管在压溃过程中不再发生内外分层。根据优化结果试制复合材料锥管,试验结果表明:优化后的锥管,SEA从67.9 J/g增加到78.50 J/g,提高了15.6%;P initial从52.3 kN减少到了25.2 kN,降低了51.8%;质量从55.3 g减少到了42.9 g,减轻了22.4%。 展开更多
关键词 复合材料 锥形圆管 吸能 优化
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基于均匀化循环理论的车身焊点布局优化方法 预览
6
作者 胡朝辉 崔雪姣 +1 位作者 秦晓凯 《中国机械工程》 CSCD 北大核心 2018年第19期2384-2388,共5页
提出一种基于焊点间距参数化的焊点布置优化方法,首先采用均匀分配理论建立几个不同焊点间距布置的有限元模型,进而根据循环迭代原理确定基于焊点等间距分布的迭代形式,并进行分析求解,最后以白车身刚度和车身关键区域最大应力值为... 提出一种基于焊点间距参数化的焊点布置优化方法,首先采用均匀分配理论建立几个不同焊点间距布置的有限元模型,进而根据循环迭代原理确定基于焊点等间距分布的迭代形式,并进行分析求解,最后以白车身刚度和车身关键区域最大应力值为约束条件,以焊点数量最小为设计目标,对焊点布置方案进行优化。该方法既保证了车身结构的性能要求,又保证了焊点均匀分布,提高了优化设计结果的工程实用性。 展开更多
关键词 均匀迭代 循环分配 焊点布局 优化设计
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基于联合优化方法的汽车碰撞被动安全性研究 预览 被引量:3
7
作者 李奇奇 +2 位作者 戴江璐 李铁柱 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期168-173,共6页
针对在传统的整车被动安全性开发中,先整体后局部优化的开发策略不能考虑车身和乘员约束系统的交互效应,而直接全局优化的开发策略因对所有设计变量同时进行优化,使计算量过于庞大等问题,本文中提出了改进的直接全局优化开发策略—基于... 针对在传统的整车被动安全性开发中,先整体后局部优化的开发策略不能考虑车身和乘员约束系统的交互效应,而直接全局优化的开发策略因对所有设计变量同时进行优化,使计算量过于庞大等问题,本文中提出了改进的直接全局优化开发策略—基于代理模型技术的多刚体约束系统与车身有限元模型联合优化方法。针对某开发车型进行100%正面碰撞的被动安全性开发,结果表明,在增加计算花费可以接受的前提下,相对于先整体后局部的开发策略,采用改进的直接全局优化开发策略,乘员损伤值有较大幅度的降低。 展开更多
关键词 结构耐撞性 乘员约束系统 代理模型 联合优化
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基于人工势场算法的智能车辆路径规划仿真 预览 被引量:5
8
作者 安林芳 陈涛 +1 位作者 方威 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期1451-1456,共6页
将人工势场算法运用到智能车辆路径规划中,提出按照正弦避障换道方式以最小安全距离作为对称 距离构建障碍点模型的方法,保证局部目标点处于对称轴线上,通过智能车辆行驶速度和转弯半径对转向角进行约 束控制.最后,通过Prescan和Matlab... 将人工势场算法运用到智能车辆路径规划中,提出按照正弦避障换道方式以最小安全距离作为对称 距离构建障碍点模型的方法,保证局部目标点处于对称轴线上,通过智能车辆行驶速度和转弯半径对转向角进行约 束控制.最后,通过Prescan和Matlab软件联合仿真,验证算法的可行性和准确性,仿真结果表明算法能规划出平 滑的目标路径,实现智能车辆平稳安全的路径规划与跟踪控制. 展开更多
关键词 人工势场算法 避障换道 局部路径规划
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汽车外覆盖件的回弹仿真及工程控制方法 被引量:5
9
作者 乔晓勇 +1 位作者 苏飞宇 阳学 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期35-39,51共6页
目前商业冲压CAE分析软件对冲压开裂和起皱的预测精度达到90%以上,但是对回弹的预测精度仍然较低。在分析仿真软件不同设置条件对回弹精度的影响基础上,建立了适合覆盖件冲压回弹与面畸变CAE分析的设置规范。针对外覆盖件的回弹控制问题... 目前商业冲压CAE分析软件对冲压开裂和起皱的预测精度达到90%以上,但是对回弹的预测精度仍然较低。在分析仿真软件不同设置条件对回弹精度的影响基础上,建立了适合覆盖件冲压回弹与面畸变CAE分析的设置规范。针对外覆盖件的回弹控制问题,提出了一种基于工程知识库与CAE分析相结合的回弹与面畸变控制方法。这种方法根据回弹仿真结果和经验数据库对外覆盖件冲压模面数据进行回弹补偿,补偿数据在满足仿真验证的基础上,面质量必须在Radius、Reflection和Section Analysis三个方面同原始数据一致。实践表明,此控制方法可以很好地预测和解决外覆盖件的回弹和面畸变问题。 展开更多
关键词 外覆盖件 回弹 面畸变 CAE 工程控制方法
基于生物力学的踏板人机工程设计研究 预览 被引量:2
10
作者 杨枫 何智 +1 位作者 谭纯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期459-465,共7页
基于生物力学分析,研究了踏板设计参数对踏板操作时下肢肌肉疲劳的影响。定义了4个设计因子:座椅高度、踏板行程、踏板行程倾角和踏板高度,进行中心复合试验设计。应用生物力学软件Any Body对25组试验进行了仿真分析,通过对仿真结果的... 基于生物力学分析,研究了踏板设计参数对踏板操作时下肢肌肉疲劳的影响。定义了4个设计因子:座椅高度、踏板行程、踏板行程倾角和踏板高度,进行中心复合试验设计。应用生物力学软件Any Body对25组试验进行了仿真分析,通过对仿真结果的回归分析得出各设计因子的影响权重,并分析了每个因子对不同百分位人体最大肌肉活动度的影响,给出设计因子的推荐取值范围。该方法建立了踏板的工程设计与驾驶员踏板操作舒适性的联系,为汽车踏板的人机工程参数化设计提供依据。 展开更多
关键词 踏板设计 生物力学 人机工程 肌肉骨骼模型
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电动车轻量化复合材料车身骨架多尺度分析 预览 被引量:9
11
作者 +1 位作者 王振 雷发桂 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期145-152,共8页
复合材料由于其微观结构的非均匀性以及复杂的力学特性,使得其零部件设计难度大大增加。采用多尺度分析的方法,根据T300/Epoxy斜纹机织复合材料细观几何参数,建立其单胞几何模型,引入周期性边界条件对单胞结构进行有限元分析,进而预测... 复合材料由于其微观结构的非均匀性以及复杂的力学特性,使得其零部件设计难度大大增加。采用多尺度分析的方法,根据T300/Epoxy斜纹机织复合材料细观几何参数,建立其单胞几何模型,引入周期性边界条件对单胞结构进行有限元分析,进而预测复合材料层合板三维弹性性能参数,并通过力学试验证明试验结果和预测结果较为接近;利用LS-Dyna中的MAT_54建立复合材料渐进失效模型,通过三点弯曲试验结果调整模型参数,最终得到的复合材料渐进失效模型仿真结果与试验结果一致;将调整好的复合材料渐进失效模型应用到电动车复合材料车身骨架轻量化设计中,对复合材料骨架进行顶压仿真以及柱碰仿真分析。分析结果表明,复合材料车身骨架设计符合法规要求,与铝合金骨架相比,在重量减轻59%的同时表现出更好的耐撞性能。 展开更多
关键词 电动车 碳纤维机织复合材料 轻量化 多尺度分析
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基于一种新型主动评价模型的汽车电子配置方案设计 预览
12
作者 《汽车工程学报》 2016年第3期162-167,共6页
汽车电子配置方案评价中,存在备选方案集过大、评价指标模糊、指标权重难以精确等问题。为提高汽车电子配置方案的选择效率,提出了基于技术进化法则和投入产出效益的主动型方案评价方法。以单个汽车电子配件为评价主体,采用技术进化S曲... 汽车电子配置方案评价中,存在备选方案集过大、评价指标模糊、指标权重难以精确等问题。为提高汽车电子配置方案的选择效率,提出了基于技术进化法则和投入产出效益的主动型方案评价方法。以单个汽车电子配件为评价主体,采用技术进化S曲线判断生命周期阶段,引进数据包络法构建投入产出评价模型,通过先评价后组合的主动式评价方法获取最佳的配置方案。该方法还具有良好的自适应性,通过实例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 方案评价 主动式评价模型 技术系统进化法则 投入产出效益
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基于区间层次分析法的汽车安全配置扩散顺序研究 预览
13
作者 吴正婷 《汽车工程学报》 2016年第5期376-384,共9页
为解决汽车生产厂家安全技术路线规划及配置选择的问题,提出了一种不确定多属性配置评价模型来研究安全配置扩散的优先级顺序。从系统的角度出发分析了配置扩散的影响因子,在充分考虑因子数据和决策数据模糊性的基础上,采用模糊区间数... 为解决汽车生产厂家安全技术路线规划及配置选择的问题,提出了一种不确定多属性配置评价模型来研究安全配置扩散的优先级顺序。从系统的角度出发分析了配置扩散的影响因子,在充分考虑因子数据和决策数据模糊性的基础上,采用模糊区间数与层次分析法建立不确定多属性配置评价模型。给出了安全配置的安全贡献度量化公式,利用实际调研结合客观数据量化期望安全贡献度,借助技术采用生命周期理论衡量技术风险,以有效可行的方式实现了同类配置间的横向比较,并通过实例验证了模型的实用性。 展开更多
关键词 汽车安全配置 配置评价模型 区间层次分析法 安全贡献度
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汽车覆盖件抗凹性实验评估及测量装置设计 预览 被引量:2
14
作者 蒋风光 +1 位作者 汲彦军 刘斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1402-1406,共5页
对汽车覆盖件抗凹性的评估指标和实验方法进行了介绍,并综合运用机械装置和Lab VIEW程序,设计出一套抗凹性测量装置。该装置简单、实用,可供机械设计师参考。
关键词 汽车覆盖件 抗凹性 实验评估 测量装置
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考虑装配误差的车门关闭力计算 预览 被引量:1
15
作者 宋凯 刘九五 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期602-608,共7页
针对由装配误差引起的车门关闭力预测不准确问题,提出了一种计算精确车门关闭力的方法。该方法首先建立车门关闭过程中各部件相应的力学模型,在影响关闭力大小的几个因素中以门锁为例,通过蒙特卡罗模拟得到车门装配过程中门锁位置误差... 针对由装配误差引起的车门关闭力预测不准确问题,提出了一种计算精确车门关闭力的方法。该方法首先建立车门关闭过程中各部件相应的力学模型,在影响关闭力大小的几个因素中以门锁为例,通过蒙特卡罗模拟得到车门装配过程中门锁位置误差的概率分布统计,然后在计算关闭力的数学模型中结合门锁位置装配误差,得到车门关闭力的概率分布结果,最后对样车进行关闭力测试,试验结果表明考虑装配误差的车门关闭力的计算精度明显提高。 展开更多
关键词 关闭力 装配误差 蒙特卡罗模拟 力学模型
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基于顾客感知价值的汽车技术方案适用性研究 预览 被引量:1
16
作者 粟婷 《汽车工程学报》 2016年第4期267-276,共10页
为解决消费者主权时代下的汽车技术方案决策问题,提出一种基于顾客感知价值的顾客导向型汽车技术方案适用性评价模型,模型输出结果相比传统的以最大费效比为目标的企业导向型决策更能充分贴合细分市场需求。在顾客感知价值权重的确定及... 为解决消费者主权时代下的汽车技术方案决策问题,提出一种基于顾客感知价值的顾客导向型汽车技术方案适用性评价模型,模型输出结果相比传统的以最大费效比为目标的企业导向型决策更能充分贴合细分市场需求。在顾客感知价值权重的确定及决策信息的确定过程中,采用区间赋值的粗数方法,系统地考虑了方案评价过程中的不确定和差异化信息,能更有效地反映顾客及决策者的真实评价。选取典型汽车技术方案为实例分析,确证了方法的实用性和可行性。 展开更多
关键词 顾客感知价值 汽车技术方案适用性 粗数 区间赋值 不确定多属性决策
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基于混合ES-FE-SEA方法的中频声固耦合分析 预览 被引量:3
17
作者 吴飞 李光耀 +1 位作者 何智 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第15期67-74,共8页
结构声学的中频预测问题是一直是业界的一个难点和热点。结构声学中频响应复杂,单一确定性的低频方法和统计性的高频方法都不合适中频问题的分析与预测。针对中频结构声学问题,引入基于单元边的梯度光滑技术,软化三维声学系统的刚度... 结构声学的中频预测问题是一直是业界的一个难点和热点。结构声学中频响应复杂,单一确定性的低频方法和统计性的高频方法都不合适中频问题的分析与预测。针对中频结构声学问题,引入基于单元边的梯度光滑技术,软化三维声学系统的刚度,结合统计能量法,构造基于光滑有限元和统计能量法的混合方法(ES-FE-SEA)的理论框架。算例表明,新构造的混合ES-FE-SEA能够在声固耦合系统的频响分析中得到比传统的FE-SEA混合方法更好的精度。 展开更多
关键词 中频 结构声学 边光滑有限元 统计能量法 混合ES-FE-SEA
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基于盲反卷积和参数化模型的超声参数估计 预览 被引量:3
18
作者 聂昕 郭志福 +2 位作者 何智 汲彦军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2611-2616,共6页
在超声检测中,往往需要获得传播时间(TOF)、回波个数、中心频率、幅值等全面的信息,来综合评判缺陷的位置、大小和类型。通过建立多回波的卷积模型和参数化模型,给出一种结合最小熵盲反卷积(MED)和期望值最大(EM)算法思想的超声... 在超声检测中,往往需要获得传播时间(TOF)、回波个数、中心频率、幅值等全面的信息,来综合评判缺陷的位置、大小和类型。通过建立多回波的卷积模型和参数化模型,给出一种结合最小熵盲反卷积(MED)和期望值最大(EM)算法思想的超声回波参数估计方法。首先基于卷积模型,采用最小熵反卷积,实现了重叠多回波信号的有效分离;再基于参数化模型和所获取的回波个数,给出了基于期望值最大算法思想的参数估计算法;最终实现了重叠多回波超声信号TOF、回波个数、中心频率、幅值等参数的精确估计。仿真和实验验证了该方法的有效性和优点。 展开更多
关键词 最小熵盲反卷积 EM算法 参数化模型 参数估计 超声回波
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基于隐式参数化技术的车门内饰板安全性设计 预览 被引量:1
19
作者 彭云 陈涛 +1 位作者 段利斌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期934-939,共6页
合理设计车门内饰板形状和厚度可以有效地降低乘员损伤程度,同时减少内饰板质量。将隐式参数化技术运用在车门内饰板开发过程中,建立了参数化车门子系统有限元模型,利用多目标优化算法在近似模型基础上优化扶手形状和内饰板厚度。案例... 合理设计车门内饰板形状和厚度可以有效地降低乘员损伤程度,同时减少内饰板质量。将隐式参数化技术运用在车门内饰板开发过程中,建立了参数化车门子系统有限元模型,利用多目标优化算法在近似模型基础上优化扶手形状和内饰板厚度。案例表明:该方法可以成功的解决车门内饰板安全性设计和轻量化要求的多目标问题,大大缩短开发周期。 展开更多
关键词 侧面碰撞 车门内饰板 隐式参数化技术 轻量化
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针对结构动态非线性优化问题的ESLM梯度优化方法 预览 被引量:5
20
作者 陈涛 陈自凯 +2 位作者 段利斌 王彬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期116-124,共9页
针对等效静载荷法(Equivalent static loads method,ESLM)求解大变形和多变量结构动态非线性优化问题难以收敛与效率较低的不足,结合结构静态线性优化方法与最速下降法(Steepest descent method,SDM)提出一种高效的基于梯度的等... 针对等效静载荷法(Equivalent static loads method,ESLM)求解大变形和多变量结构动态非线性优化问题难以收敛与效率较低的不足,结合结构静态线性优化方法与最速下降法(Steepest descent method,SDM)提出一种高效的基于梯度的等效静载荷法(Equivalent static loads method based on gradient,ESLMG),根据结构动态非线性分析计算得到基于节点位移等效的静态载荷,从而将结构动态非线性优化问题转化为以等效载荷及节点位移为输入条件的结构静态线性优化问题(内层循环);利用内层循环最优解处的梯度信息,同时结合 SDM 方法更新设计变量(外层循环);将更新的设计变量值作为下一次迭代内层循环的初始值,直到满足收敛条件为止。该方法在保证算法收敛性的前提下,提高了收敛速度。算例表明,该方法对于处理大变形及多变量结构动态非线性优化问题非常有效,在收敛速度方面相比ESLM方法和数值优化算法具有很大的优势。 展开更多
关键词 等效静载荷法 结构动态非线性优化 梯度分析 最速下降法
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