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相似分布特性准则下的高斯混合项聚类-合并算法 预览
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作者 +1 位作者 伍友利 张丹旭 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期156-164,共9页
针对高斯混合模型估计非高斯系统时高斯混合项呈指数级增长问题,提出一种基于相似分布特性准则的聚类-合并方法。通过分析高斯混合项的分布特性,基于扩展积分均方误差代价函数搜索最优置信范围,并对混合项进行高斯聚类,进而获得具有不... 针对高斯混合模型估计非高斯系统时高斯混合项呈指数级增长问题,提出一种基于相似分布特性准则的聚类-合并方法。通过分析高斯混合项的分布特性,基于扩展积分均方误差代价函数搜索最优置信范围,并对混合项进行高斯聚类,进而获得具有不同分布特性的高斯簇。为防止高斯簇间对高斯子项的重复利用,引入局部最近邻思想对交叉高斯项进行重新分配。采用并行多元素合并方法对高斯簇中的混合项进行合并,在保证无偏性基础上减少下一时刻混合项数量。仿真结果表明,改进算法在保证跟踪精度的同时还可有效提高算法效率。 展开更多
关键词 高斯混合模型 相似分布准则 高斯聚类 扩展积分均方误差代价函数 多元素融合
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干扰及机动条件下的比例导引智能调控策略 预览
2
作者 +2 位作者 伍友利 杨鹏飞 张丹旭 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期137-145,共9页
由于红外诱饵干扰样式复杂、目标机动形式多变导致传统比例导引律极易被干扰。为提高采用比例导引方法的导弹性能,提出一种利用径向基函数网络调控比例系数及导弹发射时机的智能导引律。以飞行时间及脱靶量为参考,通过构建加权型指标函... 由于红外诱饵干扰样式复杂、目标机动形式多变导致传统比例导引律极易被干扰。为提高采用比例导引方法的导弹性能,提出一种利用径向基函数网络调控比例系数及导弹发射时机的智能导引律。以飞行时间及脱靶量为参考,通过构建加权型指标函数将求解最优比例系数及发射时机问题转化为单目标优化问题;引入量子粒子群算法求解最优决策参量,并以其作为网络输出,干扰样式作为网络输入,离线训练径向基函数网络;为提高训练效率,结合K-means及K最近邻算法初始化径向基函数网络。仿真结果表明,当存在红外诱饵干扰时,智能导引律性能优于扩展比例导引律及自适应滑模导引律。 展开更多
关键词 红外诱饵 量子粒子群 比例导引律 径向基网络
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红外诱饵干扰下导引头视线角速度跳变特征建模 预览
3
作者 +3 位作者 伍友利 肖冰松 张丹旭 刘欢 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期100-110,共11页
红外诱饵会引偏导引头光轴指向、迫使制导信息出现阶跃跳变,从而降低导弹制导精度。为探究制导信息跳变缘由,建立了基于跳变视线角速度的脉冲叠加模型。首先,基于红外导引头识别原理,分析了视线角速度变化特征,初步建立了视线角速度跳... 红外诱饵会引偏导引头光轴指向、迫使制导信息出现阶跃跳变,从而降低导弹制导精度。为探究制导信息跳变缘由,建立了基于跳变视线角速度的脉冲叠加模型。首先,基于红外导引头识别原理,分析了视线角速度变化特征,初步建立了视线角速度跳变模型;通过大量仿真分析,确定了影响跳变特性的影响因子集;同时,利用Morris灵敏度分析法筛选跳变模型的解释变量,进而降低了模型复杂度;基于各解释变量的作用,引入逐步回归分析法求解跳变模型的回归参数。最后通过典型对抗态势下的预测结果对跳变模型的泛化能力进行了验证,实验结果表明该模型对于跳变时刻及跳变强度的预测精度可达10^-2s及10(°)/s。 展开更多
关键词 红外诱饵 阶跃跳变 跳变视线角速度 Morris灵敏度分析 逐步回归分析
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基于智能突现的无人机群自主编队控制研究 预览
4
作者 叶圣涛 朱圣怡 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第12期165-169,共5页
针对无人机群自主编队中存在的控制器设计复杂,信息交互数据量大的问题,提出了一种利用智能突现和分布式通信的新型自主编队策略。建立了无人机群以及单个无人机的运动模型。为每个领航无人机设计比例导引制导律,为每个跟随无人机设计... 针对无人机群自主编队中存在的控制器设计复杂,信息交互数据量大的问题,提出了一种利用智能突现和分布式通信的新型自主编队策略。建立了无人机群以及单个无人机的运动模型。为每个领航无人机设计比例导引制导律,为每个跟随无人机设计跟踪控制方法以实现多Leader-Follower(主从式)编队形式。通过仿真对编队方法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 无人机自主编队 智能突现 分布式通信 Leader-Follower编队形式
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网络化制导技术研究现状及发展趋势 预览
5
作者 程昊宇 仝希 《航空兵器》 北大核心 2018年第5期3-20,共18页
网络化制导在协同作战方面显示了其潜力和优势。网络化制导技术主要包括基于多平台传感器网络信息的导弹制导技术和基于多导弹编队的网络化协同制导技术。本文重点论述了这两方面技术的发展现状,分析了单导弹的时空配准方法以及制导权... 网络化制导在协同作战方面显示了其潜力和优势。网络化制导技术主要包括基于多平台传感器网络信息的导弹制导技术和基于多导弹编队的网络化协同制导技术。本文重点论述了这两方面技术的发展现状,分析了单导弹的时空配准方法以及制导权移交策略和制导律切换方法等:对面向多导弹编队的网络化制导方法进行了描述,讨论了面向多飞行器网络化协同的时间一致性方法、空间一致性方法以及编队策略。分析了基于多飞机平台协同的单导弹以及多导弹编队的半主动制导和主动制导方法中存在的问题。最后,对未来网络化制导技术以及人工智能在网络化制导中的应用进行了展望。 展开更多
关键词 网络化制导 制导律切换 多导弹编队 协同制导 人工智能
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基于贝叶斯网络的空战效能评估方法研究 预览
6
作者 汪泽辉 《航空工程进展》 CSCD 2018年第1期35-42,共8页
贝叶斯网络是一个基于概率推理的数学模型,常用于解决复杂系统间的不确定性,且具有较大优势.空战过程是一个极为复杂的过程,具有较高的不确定性,针对空战效能评估过程中存在的问题,结合空战理论和实际情况,建立空战效能评估的贝叶斯网... 贝叶斯网络是一个基于概率推理的数学模型,常用于解决复杂系统间的不确定性,且具有较大优势.空战过程是一个极为复杂的过程,具有较高的不确定性,针对空战效能评估过程中存在的问题,结合空战理论和实际情况,建立空战效能评估的贝叶斯网络模型,提出基于贝叶斯网络的空战效能评估方法,并进行仿真分析.结果表明:该评估方法能够根据战场环境证据对空战信息优势、协同能力、部队效能、决策指挥能力进行效能评估,为决策提供有力依据,且具有很强的学习能力与推理能力. 展开更多
关键词 空对空作战 效能评估 贝叶斯网络 贝叶斯推理
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典型群体突现行为的模糊控制与仿真 预览
7
作者 朱圣怡 叶圣涛 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第6期103-108,共6页
针对突现行为产生原因复杂、实际应用广泛的特点,提出一种基于数据挖掘与模糊逻辑的群体突现行为控制方法。首先基于传统Swarm模型,通过遍历8个影响突现行为产生的参数,得到不同参数下的agent的动态数据;同时,利用线性回归和中心聚类算... 针对突现行为产生原因复杂、实际应用广泛的特点,提出一种基于数据挖掘与模糊逻辑的群体突现行为控制方法。首先基于传统Swarm模型,通过遍历8个影响突现行为产生的参数,得到不同参数下的agent的动态数据;同时,利用线性回归和中心聚类算法识别不同参数下所产生的突现行为类型,获得直线型与圆圈型突现行为所对应参数;然后结合C4.5数据挖掘算法,进一步精确参数取值范围;最后,利用模糊逻辑方法实现了多智能体产生圆圈型或直线型突现行为的控制。通过仿真验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 突现行为 数据挖掘 模糊逻辑
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基于云模型的仿真可信度评估方法 预览
8
作者 郑垚宇 +4 位作者 魏贤智 陈少华 高翔 王宏柯 彭维仕 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期1535-1541,共7页
针对云模型在非正态分布条件下不适用的问题,提出了基于均匀分布的一维逆向云算法,并将其应用于仿真系统的可信度评估体系。首先,阐述了仿真可信度的重要性,并以实际工程为背景建立了某型装备抗干扰能力评估结果可信度评估指标;其次,运... 针对云模型在非正态分布条件下不适用的问题,提出了基于均匀分布的一维逆向云算法,并将其应用于仿真系统的可信度评估体系。首先,阐述了仿真可信度的重要性,并以实际工程为背景建立了某型装备抗干扰能力评估结果可信度评估指标;其次,运用基于云模型的仿真可信度评估方法对系统进行评估,并对该评估方法进行改进;最后,为了完善该评估方法,推导出基于均匀分布的一维逆向云算法,并且设计实验验证了该算法的有效性。仿真实验结果表明,该逆向云算法在较大数据时平均绝对误差小于5%,具有较高实用性,为云模型理论的完善提供一种思路。此外仿真可信度评估结果表明,该评估方法精度高,包含数据的分散度和凝聚度信息,可以进行更全面评估和错误数据预测。 展开更多
关键词 仿真可信度评估 云模型 逆向云算法 均匀分布 中心矩 残差
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基于高阶滑模微分器的增广比例导引律 预览
9
作者 杨丹丹 +1 位作者 彭维仕 杨鹏飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第4期58-62,共5页
导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用,为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题,设计了一种基于高阶滑模微分器的增广比例导引律。首先,根据高阶滑模微分器的数学模型建立视线角速度和视线... 导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用,为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题,设计了一种基于高阶滑模微分器的增广比例导引律。首先,根据高阶滑模微分器的数学模型建立视线角速度和视线角加速度的估计模型;其次,根据视线角速度和视线角加速度的估计值,利用一种光滑无抖阵滑模微分器构造增广比例导引律。最后,通过仿真验证表明,具有滑模微分器结构的增广比例导引律导引性能良好。 展开更多
关键词 增广比例导引 高阶滑模微分器 视线角速度 视线角加速度
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随机快速光滑二阶滑模末制导律设计 预览
10
作者 杨鹏飞 +2 位作者 伍友利 雍霄驹 张丹旭 《国防科技大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期131-138,共8页
针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题,提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法。将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程,制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统。考虑到该系统不存在平衡点,提出... 针对目标随机机动、惯性延迟、参数变化等因素降低导弹末制导精度的问题,提出新型随机快速光滑二阶滑模控制方法。将目标机动简化为零均值高斯白噪声过程,制导系统成为带加性噪声随机不确定非线性系统。考虑到该系统不存在平衡点,提出有限时间二阶均方实用收敛概念,并基于此证明了所设计控制律的收敛特性。根据直接命中条件设计滑模面,得到随机快速光滑二阶滑模制导律。在尾追和迎头两种态势下,将该新型制导律与扩展比例导引、一般滑模制导律及确定性光滑二阶滑模制导律进行仿真比较,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 随机快速光滑二阶滑模 有限时间收敛 均方二阶实用收敛 末制导律设计
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改进MOQPSO算法的多平台多武器火力分配 预览 被引量:1
11
作者 彭广 +1 位作者 柴栋 彭维仕 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2016年第5期25-30,共6页
针对多目标粒子群优化算法在求解火力分配过程中容易陷入局部最优的问题,提出一种改进的多目标量子粒子群优化(Multi-Objective Quantum-Behaved Particle Swarm Optimization,MOQPSO)算法。通过改进编码方式、修改位置更新公式、引... 针对多目标粒子群优化算法在求解火力分配过程中容易陷入局部最优的问题,提出一种改进的多目标量子粒子群优化(Multi-Objective Quantum-Behaved Particle Swarm Optimization,MOQPSO)算法。通过改进编码方式、修改位置更新公式、引入高斯变异和更新外部档案等方法,使该算法适于求解多平台多武器火力分配多目标优化模型。对规模不同的2个作战想定分别采用改进MOQPSO算法和MOPSO算法进行求解。对多目标优化与单目标优化模型的收敛性能进行了比较。仿真结果表明:改进MOQPSO算法比MOPSO算法运算速度提高6倍左右,所求Pareto解的收敛精度更高、多样性更好,验证了所提算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多平台多武器 火力分配 多目标量子粒子群优化 PARETO前沿
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竞争量子进化算法的巡航导弹航路规划与重规划方法 预览 被引量:1
12
作者 乔冬冬 +1 位作者 张磊 彭维仕 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2016年第6期28-34,共7页
针对巡航导弹航路规划问题,提出了一种竞争量子进化算法(CQEA),算法通过双方向进化及自适应变异避免其陷入局部最优解。同时,鉴于航路重规划对实时性的高度要求,借助最小威胁曲面及搜索竖线将三维搜索空间降到一维,并引入功能区域簇... 针对巡航导弹航路规划问题,提出了一种竞争量子进化算法(CQEA),算法通过双方向进化及自适应变异避免其陷入局部最优解。同时,鉴于航路重规划对实时性的高度要求,借助最小威胁曲面及搜索竖线将三维搜索空间降到一维,并引入功能区域簇初始化思想来保证初始种群皆为非劣个体,从问题的几何本质上提升航路重规划效率。最后利用CQEA算法进行了航路规划与重规划仿真实验,结果表明,与PAQEA相比,CQEA搜索效率更高,稳定性更好;与原三维搜索空间相比,通过削减搜索空间及引入功能区域簇初始化思想后算法搜索速率更快,符合航路重规划对实时性的高度要求。 展开更多
关键词 巡航导弹 航路重规划 竞争量子进化算法 搜索竖线 最小威胁曲面 功能区域簇
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分步的基于模糊聚类的多雷达航迹关联算法 预览 被引量:1
13
作者 张树斌 +2 位作者 雍霄驹 彭维仕 李伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第5期1232-1235,共4页
针对采用传递闭包模糊聚类的多雷达航迹关联算法运算量较大的问题,提出了分步的基于模糊聚类的多雷达航迹关联算法。首先基于欧氏距离对航迹进行预关联判断,然后通过模糊相似计算,简化了航迹相似矩阵,进而减少了相似计算与矩阵迭代的次... 针对采用传递闭包模糊聚类的多雷达航迹关联算法运算量较大的问题,提出了分步的基于模糊聚类的多雷达航迹关联算法。首先基于欧氏距离对航迹进行预关联判断,然后通过模糊相似计算,简化了航迹相似矩阵,进而减少了相似计算与矩阵迭代的次数,最终达到了减小运算量的目的。仿真结果表明:所提算法在保证关联正确率的前提下,耗时减小了54%,有效地提高了多雷达航迹关联算法的效率。 展开更多
关键词 信息融合 分步 目标跟踪 航迹关联 模糊聚类
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一种竞争型量子进化算法 预览
14
作者 乔冬冬 +1 位作者 陈少华 彭维仕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第9期18-22,共5页
针对连续空间数值优化问题,提出了一种竞争型量子进化算法。粒子每次向全局最优和种群均值两个方向分别进化,从而得到两个子粒子。根据"优胜劣汰"原则选择适应度较高者作为下一代。同时,为了保证粒子的多样性,引入了一种自适应变异机... 针对连续空间数值优化问题,提出了一种竞争型量子进化算法。粒子每次向全局最优和种群均值两个方向分别进化,从而得到两个子粒子。根据"优胜劣汰"原则选择适应度较高者作为下一代。同时,为了保证粒子的多样性,引入了一种自适应变异机制:对适应度较低的粒子以较高概率进行变异,而对适应度较高粒子以较低概率进行扰动。通过5个标准测试函数验证了算法的性能。仿真结果表明,与PAQEA及NVCQEA相比,该算法收敛速度快,收敛精度高,稳定性好。 展开更多
关键词 量子进化算法 双方向进化 相位角编码 自适应变异
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一种地面防空编队抗饱和攻击能力的算法设计 预览
15
作者 杨丹丹 杨鹏飞 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第10期247-250,269共5页
为合理部署地面防空编队队形,基于拦截批次最大化原则,提出一种计算地面编队抗饱和攻击能力的算法.首先建立敌方导弹和地面编队模型,得到了敌方导弹和地面编队之间的相对距离;然后计算地面编队的探测概率;最后根据相对距离和探测概率模... 为合理部署地面防空编队队形,基于拦截批次最大化原则,提出一种计算地面编队抗饱和攻击能力的算法.首先建立敌方导弹和地面编队模型,得到了敌方导弹和地面编队之间的相对距离;然后计算地面编队的探测概率;最后根据相对距离和探测概率模型,得到了计算地面编队抗饱和攻击能力的算法.仿真结果表明,基于该算法所设计的队形在威胁范围内防御能力均衡,抗饱和攻击拦截批次能力强. 展开更多
关键词 抗饱和攻击 拦截批次 队形优化
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空地导弹对飞机掩蔽库的毁伤效能评估 预览 被引量:2
16
作者 李伟 +2 位作者 王晓云 杨鹏飞 彭维仕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期52-55,61共5页
针对典型飞机掩蔽库目标,研究空地导弹对两种不同停放方式飞机的毁伤效能评估方法。首先定义了飞机的毁伤等级,其次构建了聚能侵彻战斗部对飞机掩蔽库的毁伤模型。最后通过蒙特卡罗仿真方法研究空地导弹对掩体内停放飞机的毁伤效果,并... 针对典型飞机掩蔽库目标,研究空地导弹对两种不同停放方式飞机的毁伤效能评估方法。首先定义了飞机的毁伤等级,其次构建了聚能侵彻战斗部对飞机掩蔽库的毁伤模型。最后通过蒙特卡罗仿真方法研究空地导弹对掩体内停放飞机的毁伤效果,并且计算了导弹的杀伤概率。仿真结果表明所建模型和采用的评估方法具有较强实用性和可操作性。 展开更多
关键词 空地导弹 毁伤效能评估 毁伤概率 聚能侵彻战斗部
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面源红外诱饵对抗成像制导导弹的仿真研究 预览 被引量:4
17
作者 童奇 李建勋 +5 位作者 李成 童中翔 柴世杰 张志波 贾林通 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期1150-1157,共8页
面源红外诱饵是一种有效对抗红外成像制导导弹的干扰装备。它能模拟被保护目标的红外特征,达到干扰红外成像制导导弹的目的。首先,分析面源红外诱饵对抗红外成像制导导弹的干扰机理。其次,建立面源红外诱饵的辐射模型和运动模型。然后,... 面源红外诱饵是一种有效对抗红外成像制导导弹的干扰装备。它能模拟被保护目标的红外特征,达到干扰红外成像制导导弹的目的。首先,分析面源红外诱饵对抗红外成像制导导弹的干扰机理。其次,建立面源红外诱饵的辐射模型和运动模型。然后,分析面源红外诱饵红外图像的位置、面积和灰度的变化规律,仿真生成面源红外诱饵红外图像。最后,以干扰成功率作为面源红外诱饵干扰效果评估准则,计算不同距离和不同投放数量下面源红外诱饵干扰成功概率,并对仿真结果进行分析。仿真结果表明:面源红外诱饵能够逼真地模拟目标飞机的光谱辐射分布特性,有效干扰红外成像制导导弹,显著提高目标飞机的战场生存力。 展开更多
关键词 面源红外诱饵 红外成像制导导弹 红外图像 干扰成功概率 干扰效果评估
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中远程空空导弹协同中制导交接律研究 预览
18
作者 刁兴华 +3 位作者 陈鹏 轩永波 臧旭 王鹏 《电光与控制》 北大核心 2015年第11期35-41,共7页
不同类型空中平台协同对导弹进行中段制导时,中制导权在移交过程中容易引起导弹过载的非正常突变,这主要是由目标信息及制导律切换引起的。基于将突变转化为渐变,从而减小过载变化幅度的思路,采用变权系数方法,提出目标信息交接律及制... 不同类型空中平台协同对导弹进行中段制导时,中制导权在移交过程中容易引起导弹过载的非正常突变,这主要是由目标信息及制导律切换引起的。基于将突变转化为渐变,从而减小过载变化幅度的思路,采用变权系数方法,提出目标信息交接律及制导律交接律算法。目标信息交接律是给出交接平台目标信息加权后的“虚拟目标”信息,制导律交接律则给出交接前后的加权制导律;两种交接律都是逐渐改变两加权项的权系数比重,直到一项权系数为0,另一项为1,实现加权项之间的切换;同时,为确保交接段导弹过载平滑变化,需满足交接段导弹加速度导数存在。最后通过仿真验证了该交接方法的有效性。 展开更多
关键词 中远程导弹 协同制导 制导权移交 信息突变 变权系数
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一种新的相位角编码量子进化算法 被引量:8
19
作者 张磊 +1 位作者 毛东辉 杨鹏飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期739-744,共6页
针对具有连续解空间的数值函数优化问题,基于量子算法和实数编码进化算法的思想,提出一种新的相位角编码量子进化算法(PAQEA).算法的概率表达特性使得量子染色体能够以一定概率表达优化问题的所有可行解,结合动态量子旋转门实现染色... 针对具有连续解空间的数值函数优化问题,基于量子算法和实数编码进化算法的思想,提出一种新的相位角编码量子进化算法(PAQEA).算法的概率表达特性使得量子染色体能够以一定概率表达优化问题的所有可行解,结合动态量子旋转门实现染色体的进化,实现了算法局部搜索与全局搜索的平衡.理论分析证明了算法的全局收敛性.仿真结果表明,该算法适用于复杂数值函数优化问题,具有收敛速度快、搜索能力强和稳定性高的特点. 展开更多
关键词 进化算法 相位角编码 量子进化算法 概率表达 全局收敛
冲击波毁伤评估方法 预览 被引量:4
20
作者 李伟 +2 位作者 伍友利 彭维仕 章超 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2015年第4期92-95,共4页
针对冲击波对建筑物内目标毁伤概率研究的不足以及瞄准点选定困难的问题,首先分析了冲击波在建筑物中的毁伤特点,提出了体积毁伤概率的概念并给出了计算方法;其次通过研究冲击波在建筑物中的传播规律,建立了一种等效的冲击波峰值超... 针对冲击波对建筑物内目标毁伤概率研究的不足以及瞄准点选定困难的问题,首先分析了冲击波在建筑物中的毁伤特点,提出了体积毁伤概率的概念并给出了计算方法;其次通过研究冲击波在建筑物中的传播规律,建立了一种等效的冲击波峰值超压分布模型;然后运用网格划分的方法,得到了建筑物中毁伤概率最大的理想炸点。仿真中通过对离散点遍历得到建筑物内目标情况已知和未知2种不同假设情况下100kgTNT对飞机毁伤的最佳炸点,分别为(14,14,4)和(22.5,22.5,3),在最佳炸点引爆时毁伤概率分别为1和0.26。仿真表明:建筑物内目标位置明确的情况下毁伤概率明显大于目标位置不明确时,这与真实情况相符。 展开更多
关键词 冲击波毁伤 体积毁伤概率 离散点法 密闭空间
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