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基于Arduino的机械手控制系统设计 预览
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作者 《电子测试》 2019年第13期45-46,共2页
针对两关节机械手控制精度低、控制方案复杂等问题,设计了一种基于Arduino的机械手控制系统。系统采用闭环结构,实现了电机反馈电流控制电机力矩。设计方案在降低成本和提高精度方面有了较大改进,为机械手的设计提供了广泛参考。
关键词 ARDUINO 机械手 电流 负反馈
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比例方向阀的压力精确控制技术 预览
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作者 《设备管理与维修》 2019年第2期131-132,共2页
压力机的改造,通过采用比例方向阀、压力传感器及直线光栅尺的闭环控制技术,达到压力和位移的精确控制,用比较小的代价使设备达到改造要求。
关键词 比例方向阀 位置控制 压力控制 闭环
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双电机驱动同步控制系统的研究进展与关键技术 预览
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作者 《应用能源技术》 2019年第1期32-34,共3页
在介绍了双电机同步控制系统相关的重要概念和控制原理的基础之上,总结了现有同步控制结构和补偿算法,分析了国内外最新的研究进展和领域内的关键技术,为双电机同步控制系统进一步的研究和开发提供了全面的信息。提出了一种基于交叉耦... 在介绍了双电机同步控制系统相关的重要概念和控制原理的基础之上,总结了现有同步控制结构和补偿算法,分析了国内外最新的研究进展和领域内的关键技术,为双电机同步控制系统进一步的研究和开发提供了全面的信息。提出了一种基于交叉耦合的双闭环同步控制结构,实现了对负载运动状态的精确控制,同步性能好。 展开更多
关键词 双电机 同步控制结构 补偿算法 双闭环
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高温作业专用服装的设计与研究 预览
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作者 《科技创新与应用》 2019年第11期82-83,共2页
针对高温作业专用服装的设计问题,根据所给数据建立了相应的偏微分方程数学模型,以第二层最小厚度为目标函数,在约束条件的基础上,建立了单目标优化模型。利用MATLAB遗传算法工具箱对该模型进行求解,得到了高温作业专用服装的最优厚度。
关键词 热传导 偏微分方程 目标优化 遗传算法
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陶瓷衬垫组翻转装置的方案设计研究 预览
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作者 尹强 彭辉 +1 位作者 张国全 《武汉轻工大学学报》 2018年第5期84-88,107共6页
翻转装置是陶瓷衬垫自动化生产线的关键装置。在分析研究背景的基础上,详述了U型滑槽式、轮辐式、负压吸附式三种可选翻转装置的工作原理,进行了方案的对比分析,并对优选的U型滑槽式翻转装置进行了方案设计,详细介绍其结构组成、整体布... 翻转装置是陶瓷衬垫自动化生产线的关键装置。在分析研究背景的基础上,详述了U型滑槽式、轮辐式、负压吸附式三种可选翻转装置的工作原理,进行了方案的对比分析,并对优选的U型滑槽式翻转装置进行了方案设计,详细介绍其结构组成、整体布局和工艺实现。该U型滑槽式翻转装置方案设计的有益效果是:采用非夹持方式,可防止陶瓷衬垫碎裂和基材层弯折,实现不间断地连续翻转,提高陶瓷衬垫自动化生产线的生产效率,保证产品质量,节约人力成本。 展开更多
关键词 陶瓷衬垫 翻转装置 优化设计
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