期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于状态约束的永磁同步电机的位置跟踪控制 预览 被引量:1
1
作者 刘莹莹 马玉梅 +2 位作者 于金鹏 王晓玲 曲子 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2016年第3期23-28,共6页
针对传统反步法无法约束永磁同步电动机的状态量和控制量的问题,本文运用模糊自适应反步法对永磁同步电动机进行位置跟踪控制,同时基于约束李雅普诺夫函数对电机系统的状态量和控制量进行了约束。为验证本文方法的有效性,采用Matlab进... 针对传统反步法无法约束永磁同步电动机的状态量和控制量的问题,本文运用模糊自适应反步法对永磁同步电动机进行位置跟踪控制,同时基于约束李雅普诺夫函数对电机系统的状态量和控制量进行了约束。为验证本文方法的有效性,采用Matlab进行仿真分析,仿真结果表明,本文设计的控制器使所有状态都在预定义的约束状态空间中,跟踪误差也收敛到原点很小的邻域内,实现了对永磁同步电动机快速有效的位置跟踪控制;系统的输出可以很好的跟踪期望信号,电机的各个状态量都在约束空间内,控制器输入ud和uq都稳定在一个有界区域内。该研究对实际系统具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 状态约束 反步法 位置跟踪 非线性系统
在线阅读 下载PDF
考虑输入饱和的永磁同步电机随机命令滤波控制 预览 被引量:1
2
作者 韩玉西 马玉梅 +2 位作者 于金鹏 曲子 刘丽超 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2016年第4期33-38,51共7页
针对永磁同步电机驱动系统中存在的随机扰动问题,本文在自适应反步法基础上,利用模糊 逼近原理逼近系统中未知的非线性函数,并运用命令滤波技术,解决了传统反步法中因对虚拟控制 函数连续求导而产生的计算爆炸问题,实现对考虑输入饱和... 针对永磁同步电机驱动系统中存在的随机扰动问题,本文在自适应反步法基础上,利用模糊 逼近原理逼近系统中未知的非线性函数,并运用命令滤波技术,解决了传统反步法中因对虚拟控制 函数连续求导而产生的计算爆炸问题,实现对考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性系统的位 置跟踪控制,为验证本方法的有效性,采用Matlab进行仿真实验.仿真结果表明,本文设计的控制 器能克服输入饱和的影响,很好的跟踪设定的期望信号,并且保证跟踪误差收敛在原点很小的邻域 内,实现了对永磁同步电机快速有效的控制.该研究对实际系统具有一定的应用价值. 展开更多
关键词 随机非线性系统 命令滤波 模糊逼近 PMSM 输入饱和
在线阅读 下载PDF
考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性控制 预览 被引量:4
3
作者 曲子 陈兵 +1 位作者 高淑慧 杨坦坦 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2016年第1期40-46,共7页
针对永磁同步电机驱动系统存在的随机扰动问题,本文利用自适应神经网络控制方法,对考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性系统的位置跟踪控制进行研究。通过神经网络逼近系统中的非线性函数,利用自适应反步法构造控制器,同时选择合适的... 针对永磁同步电机驱动系统存在的随机扰动问题,本文利用自适应神经网络控制方法,对考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性系统的位置跟踪控制进行研究。通过神经网络逼近系统中的非线性函数,利用自适应反步法构造控制器,同时选择合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统的稳定性,同时,为验证所提方法的有效性,采用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,本方法所构造的控制器,在考虑输入饱和的情况下,能够保证闭环系统所有参数都是有界的,并且跟踪误差收敛到原点任意小的邻域内。该控制策略将永磁同步电机驱动系统的研究由确定型系统扩展到随机系统中。该研究具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 随机非线性系统 自适应控制 神经网络控制 PMSM
在线阅读 下载PDF
基于观测器的异步电动机模糊自适应控制 预览 被引量:1
4
作者 赵全文 于金飞 +2 位作者 于金鹏 曲子 魏萍 《渤海大学学报:自然科学版》 CAS 2015年第1期37-43,共7页
研究了异步电动机位置跟踪控制问题。设计降维观测器用于估计异步电动机的角速度,利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数,并基于反步法实现异步电动机的自适应模糊控制。所提出的控制器能够有效地跟踪给定的参考信号。仿真结果验证... 研究了异步电动机位置跟踪控制问题。设计降维观测器用于估计异步电动机的角速度,利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数,并基于反步法实现异步电动机的自适应模糊控制。所提出的控制器能够有效地跟踪给定的参考信号。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电动机 位置跟踪 降维观测器 模糊控制 反步法
在线阅读 免费下载
基于观测器的非线性时滞系统的自适应模糊控制 预览 被引量:1
5
作者 高淑慧 陈兵 +1 位作者 杨坦坦 曲子 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2015年第4期22-30,共9页
针对非线性严格反馈时滞系统的自适应模糊控制问题,给出了基于观测器的输出反馈模糊自适应控制方案,利用系统界函数的单调递增性质和模糊逻辑系统的性质,解决非线性严格反馈系统所产生的问题,并设计状态观测器估计系统中不可测的状态变... 针对非线性严格反馈时滞系统的自适应模糊控制问题,给出了基于观测器的输出反馈模糊自适应控制方案,利用系统界函数的单调递增性质和模糊逻辑系统的性质,解决非线性严格反馈系统所产生的问题,并设计状态观测器估计系统中不可测的状态变量,用模糊逻辑系统逼近系统中未知的非线性函数,将自适应技术、Backstepping方法与模糊逻辑系统相结合构造自适应模糊控制器,并采用数值例子进行仿真验证。仿真结果表明,系统的所有状态都收敛到原点一个充分小的邻域内,而且在本文所提出的控制率的作用下,闭环系统是稳定的,保证所有信号在闭环系统有界。 展开更多
关键词 非线性不确定时滞系统 模糊逻辑系统 稳定性 BACKSTEPPING方法
在线阅读 下载PDF
非线性互联系统的自适应模糊分散控制 预览
6
作者 杨坦坦 陈兵 +1 位作者 高淑慧 曲子 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2015年第4期1-8,21共9页
针对一类带有完全未知关联项的非线性严格反馈互联系统,本文提出一种自适应模糊输出反馈分散控制方案。在控制设计过程中,先设计状态观测器来估计系统中不可测的状态,将研究领域由状态反馈的系统扩展至状态未知的输出反馈系统,然后应用... 针对一类带有完全未知关联项的非线性严格反馈互联系统,本文提出一种自适应模糊输出反馈分散控制方案。在控制设计过程中,先设计状态观测器来估计系统中不可测的状态,将研究领域由状态反馈的系统扩展至状态未知的输出反馈系统,然后应用模糊逻辑系统逼近未知的光滑非线性函数,并结合Lyapunov方法和自适应Backstepping技术,设计出一个自适应控制方案,通过仿真算例验证所提控制方法的有效性。仿真结果表明,所设计的观测器较好地估计了未知的系统状态,确保在所提控制器的作用下,整个闭环系统具有良好性能。该方案保证了闭环系统的所有信号半全局一致终极有界。 展开更多
关键词 非线性互联系统 输出反馈分散控制 状态观测器 模糊逻辑系统
在线阅读 下载PDF
基于Micro830的异步电动机控制系统设计 预览 被引量:1
7
作者 李琪炜 于金鹏 +3 位作者 史发涛 曲子 刘加朋 李伟 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2014年第3期18-21,48共5页
为解决异步电动机的控制问题,本文利用Micro830 PLC控制器和PowerFlex 4M变频器,构建了异步电动机控制系统,结合RsLinx和FactoryTalk View Studio软件,实现了上位机对整套电机控制系统的实时监控.同时利用RsLinx建立OPC通讯,并在Factory... 为解决异步电动机的控制问题,本文利用Micro830 PLC控制器和PowerFlex 4M变频器,构建了异步电动机控制系统,结合RsLinx和FactoryTalk View Studio软件,实现了上位机对整套电机控制系统的实时监控.同时利用RsLinx建立OPC通讯,并在FactoryTalk View Studio上利用已建立的OPC数据服务器进行上位机操作.经过对控制系统进行调试及运行,结果表明,监控软件可以实现电动机启动、停止、正反转的自由切换,响应速度快,能够实现有效地控制,整个控制系统稳定性和精确度较高,操作方便,上位机监控软件能实现转速和方向的实时显示和有效控制.该系统实现了异步电动机方向和转速的准确控制,具有良好的应用前景. 展开更多
关键词 Micro830 OPC数据服务器 FACTORYTALK ViewStudio
在线阅读 下载PDF
民事诉讼举证时限制度研究 预览
8
作者 曲子 《职工法律天地:下》 2014年第2期56-56,共1页
一、举证时限制度概述 举证时限是一种限制当事人证据提出权的时效制度。举证时限制度,是指负有举证责任的当事人应当在法律规定和法院指定的期限内提出证明其主张的相应证据,逾期不举证则承担证据失效法律后果的一项民事诉讼期间制... 一、举证时限制度概述 举证时限是一种限制当事人证据提出权的时效制度。举证时限制度,是指负有举证责任的当事人应当在法律规定和法院指定的期限内提出证明其主张的相应证据,逾期不举证则承担证据失效法律后果的一项民事诉讼期间制度。对此,我需要作出进一步的阐述,举证时限制度应该包括以下两个方面的内容:一是举证期限,即通过相关法律所作出的规定和法院根据具体案例所指定的符合诉讼法的期间,当事人在此期间应当尽自己最大的能力去采集并向法院提供可以支持其主张的证据; 展开更多
关键词 举证时限制度 民事诉讼 制度研究 法律规定 举证期限 当事人 时效制度 举证责任
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈