期刊文献+
共找到91篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基于综合指标的机床滚珠丝杠进给系统动态性能优化 预览
1
作者 杨勇 孙群 +1 位作者 朱其新 陈盛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期404-412,共9页
建立了滚珠丝杠进给系统理论动力学模型并对其响应传函特性进行分析,构建了基于数字化模块仿真的滚珠丝杠进给驱动系统集成模型,提出了基于扩缩式控制优化模型的滚珠丝杠进给驱动动态性能优化方法,构建面向综合指标评价的可扩缩式动态... 建立了滚珠丝杠进给系统理论动力学模型并对其响应传函特性进行分析,构建了基于数字化模块仿真的滚珠丝杠进给驱动系统集成模型,提出了基于扩缩式控制优化模型的滚珠丝杠进给驱动动态性能优化方法,构建面向综合指标评价的可扩缩式动态性能指标评价函数,根据动态性能优化要求实时建立动态性能综合评价指标函数,通过运动路径规划定义,借助遗传优化算法,实现面向可扩缩式综合指标评价的滚珠丝杠进给驱动系统动态性能优化。通过实验测试与实例分析,验证了前述滚珠丝杠进给系统理论动力学建模、基于数字化模块仿真的滚珠丝杠进给驱动系统集成模型、基于扩缩式控制优化模型的滚珠丝杠进给驱动动态性能优化方法的正确性。 展开更多
关键词 机床 滚珠丝杠 进给系统 动态性能 优化
在线阅读 下载PDF
基于WPES-SAE的MPPT控制器多故障诊断方法 预览
2
作者 祝勇俊 孙权 朱其新 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期98-101,共4页
针对光伏发电系统最大功率点跟踪(MPPT)控制器多故障模式情形时难以有效进行故障准确识别,此处提出一种基于堆栈自动编码器(SAE)的功率变换器多故障诊断方法。首先,选取合适的电路测试点并采集电压信号;其次,采用小波包分解方法对各测... 针对光伏发电系统最大功率点跟踪(MPPT)控制器多故障模式情形时难以有效进行故障准确识别,此处提出一种基于堆栈自动编码器(SAE)的功率变换器多故障诊断方法。首先,选取合适的电路测试点并采集电压信号;其次,采用小波包分解方法对各测点电压信号进行故障特征提取,并以小波包能量谱(WPES)作为功率变换器的故障特征向量;最后,采用4层SAE深度学习网络实现多故障模式的准确分类。仿真实验表明,所提方法诊断率可达100%,优于反向传播神经网络(BPNN)及支持向量机(SVM)所得诊断结果,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 最大功率点跟踪 小波包能量谱 堆栈自动编码器
在线阅读 下载PDF
基于GAN网络的机器人逆运动学求解 预览
3
作者 尹一伊 朱其新 +1 位作者 张国平 朱永红 《苏州科技大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期74-78,共5页
六轴机器人逆运动学的任务是在已知末端执行器位置和姿态的情况下求解机器人的各关节变量,其主要用于机器人末端执行器的精确定位和轨迹规划。论文提出了基于生成式对抗网络(GAN)的机器人逆运动学求解方法,仿真结果表明,与BP等神经网络... 六轴机器人逆运动学的任务是在已知末端执行器位置和姿态的情况下求解机器人的各关节变量,其主要用于机器人末端执行器的精确定位和轨迹规划。论文提出了基于生成式对抗网络(GAN)的机器人逆运动学求解方法,仿真结果表明,与BP等神经网络模型求解效果相比,GAN神经网络具有泛化能力强、误差小、训练效率高等优点,在机器人逆运动学求解中具有有效性和可行性。 展开更多
关键词 生成式对抗网络 六自由度 机器人 逆运动学
在线阅读 下载PDF
一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法 预览
4
作者 刘红俐 朱其新 +1 位作者 朱永红 张国平 《制造业自动化》 CSCD 2019年第4期48-50,60共4页
提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以... 提出了一种伺服系统两自由度控制器设计的新方法。该两自由度控制器包含一个前馈控制器和一个反馈控制器,反馈控制器是一个PID控制器,该PID控制器的参数通过极点配置的方法设计;前馈控制器通过不变性原理设计。该两自由度控制器也可以被应用于其他被控对象。实验结果证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 前馈 极点配置 复合控制 不变性原理
在线阅读 下载PDF
基于极点配置的PMSM位置伺服系统高阶对象的控制器设计 预览
5
作者 费清琪 朱其新 +1 位作者 刘红俐 朱永红 《苏州科技大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期59-67,共9页
伺服系统的性能与其控制器的设计有着密切的关联。针对永磁同步电机伺服系统,利用d-q坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的高阶传递函数模型。针对高阶系统传递函数特征根会出现不同解的情况,给出了基于极点配置... 伺服系统的性能与其控制器的设计有着密切的关联。针对永磁同步电机伺服系统,利用d-q坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的高阶传递函数模型。针对高阶系统传递函数特征根会出现不同解的情况,给出了基于极点配置的PID控制器参数确定方法。仿真实验对比讨论了不同参数选取对系统性能的影响,并给出了大致参数选取范围,在实际工程中具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 PMSM PID控制器 极点配置 系统性能
在线阅读 下载PDF
多尺度并行坐标插值实时图像克隆算法 预览
6
作者 沈晔湖 蒋全胜 +1 位作者 汪帮富 朱其新 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2019年第1期135-145,共11页
作为一种重要的数字图像合成编辑技术,图像克隆能够将源图像中的克隆区域平滑自然地嵌入目标图像的指定位置。传统的图像克隆技术通过分析图像的梯度域并求解泊松方程来获取图像信息,具有算法复杂度高、内存消耗大的缺点,从而限制了其... 作为一种重要的数字图像合成编辑技术,图像克隆能够将源图像中的克隆区域平滑自然地嵌入目标图像的指定位置。传统的图像克隆技术通过分析图像的梯度域并求解泊松方程来获取图像信息,具有算法复杂度高、内存消耗大的缺点,从而限制了其在高分辨率图像中的实时应用。本文提出了一种改进的均值坐标计算方法,将图像克隆转化为高效且易于实现的图像插值流程。此外本文还采用多尺度和GPGPU并行计算技术进一步提升了算法的整体运算效率,从而能够实现对100万像素图像区域的实时克隆。 展开更多
关键词 图像克隆 均值坐标 并行加速 图像金字塔
在线阅读 下载PDF
基于极点配置和Pade近似的空调温度控制器的设计 预览
7
作者 何天磊 朱其新 《苏州科技大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期66-70,77共6页
空调温度系统的被控对象可以看作一个具有时滞的一阶环节,时滞的存在,降低了温度控制系统的控制品质,甚至使系统不稳定。针对空调温度控制系统中的具有时滞的一阶对象模型,论文提出了一种基于极点配置和Pade近似的PID(Proportion Integr... 空调温度系统的被控对象可以看作一个具有时滞的一阶环节,时滞的存在,降低了温度控制系统的控制品质,甚至使系统不稳定。针对空调温度控制系统中的具有时滞的一阶对象模型,论文提出了一种基于极点配置和Pade近似的PID(Proportion Integral Derivative)控制器的设计新方法。Pade近似是有理函数逼近的一种方法,可以实现系统模型函数的降阶,简化模型。极点配置是一种通过设计反馈控制器,使得闭环传递函数的极点位于期望位置,从而使系统达到期望性能的方法。仿真结果表明,采用极点配置和Pade近似算法的PID控制可以明显改善温度控制系统的控制品质,使控制系统有更好的动态性能和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 控制系统 时滞 Pade近似 极点配置
在线阅读 下载PDF
浅谈现代产业转型升级中液压与气压传动课程教学改革措施 预览
8
作者 戴晨伟 曹自洋 +2 位作者 朱其新 殷振 王广勋 《科技视界》 2019年第11期103-104,共2页
面对现代产业转型升级的专业技术人才需求和要求,结合液压与气压传动课程的工程性和应用性,提出本课程的教学改革意见,注重培养学生分析解决问题和工程实践的能力,主要包括课程的目标与要求、课程理论教学的优化、课程实验教学环节的改... 面对现代产业转型升级的专业技术人才需求和要求,结合液压与气压传动课程的工程性和应用性,提出本课程的教学改革意见,注重培养学生分析解决问题和工程实践的能力,主要包括课程的目标与要求、课程理论教学的优化、课程实验教学环节的改革和课程考核方式的优化四个方面。 展开更多
关键词 液压与气压传动 教学改革 教学优化
在线阅读 下载PDF
基于零力控制的机器人标定技术研究 预览
9
作者 朱其新 尹一伊 +2 位作者 陈健亨 张国平 朱永红 《制造业自动化》 CSCD 2019年第11期88-93,共6页
机器人标定是提高机器人控制精度的关键技术之一,测量手段是制约其发展的重要因素。为提高控制精度和标定可操作性,针对一种6R型机器人,首先基于封闭运动链建立了双机D-H运动模型,可以更好地描述机器人不同关节的几何关系。随后,将零力... 机器人标定是提高机器人控制精度的关键技术之一,测量手段是制约其发展的重要因素。为提高控制精度和标定可操作性,针对一种6R型机器人,首先基于封闭运动链建立了双机D-H运动模型,可以更好地描述机器人不同关节的几何关系。随后,将零力控制与标定过程相结合,利用零力控制可以减小关节磨损、提高离线示教效率的优势,为关于标定方法的研究提供了可实施方案。实验结果表明,增加零力控制后的双机标定可以提高机器人的控制精度。 展开更多
关键词 工业机器人 零力控制 标定 封闭运动链 离线编程
在线阅读 下载PDF
基于维纳过程的光伏逆变器寿命评估方法 预览
10
作者 祝勇俊 孙权 +1 位作者 朱其新 胡惠轶 《电测与仪表》 北大核心 2019年第20期115-119,152共6页
针对传统高可靠电子产品寿命评估方法难以有效获取充足的失效数据等难题,提出一种基于随机过程理论的光伏逆变器可靠性评估与寿命预计方法。通过加速退化实验获取光伏逆变器性能退化数据,并选取输出功率作为表征其健康状态的性能参数;... 针对传统高可靠电子产品寿命评估方法难以有效获取充足的失效数据等难题,提出一种基于随机过程理论的光伏逆变器可靠性评估与寿命预计方法。通过加速退化实验获取光伏逆变器性能退化数据,并选取输出功率作为表征其健康状态的性能参数;采用典型一元维纳过程建立其性能退化模型,并利用最大似然法与贝叶斯理论更新退化模型参数;依据光伏逆变器失效阈值实现其寿命估计,并预测逆变器在不同退化程度下的剩余使用寿命及其置信区间。实验结果验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 光伏逆变器 维纳过程 可靠性评估 寿命估计 剩余使用寿命
在线阅读 下载PDF
关于计算机辅助设计与分析基础通识课的若干思考 预览
11
作者 杨勇 曹自洋 +3 位作者 张元晶 朱其新 刘威 杨建锋 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第6期106-107,共2页
对计算机辅助设计与分析基础通识课开设的可行性进行分析。对现有计算机辅助设计与分析课程教学中存在的问题进行分析。在此基础上,针对这些问题,进一步对课程教学改进措施进行探讨。
关键词 计算机辅助设计分析 可行性分析 教学问题分析 教学方法改进
在线阅读 下载PDF
机械电子工程专业人工智能课程教学范式初探 预览
12
作者 沈晔湖 蒋全胜 +1 位作者 汪帮富 朱其新 《科教导刊》 2018年第4期34-35,49共3页
人工智能课程在当今机械电子领域越来越体现其重要性。但是该课程对数学基础要求高,给机械电子工程专业学生的学习带来了挑战。本文针对机械电子工程专业学生的特点,提出了适合该专业的教学目标制定和教材内容选择方案。同时本文还给出... 人工智能课程在当今机械电子领域越来越体现其重要性。但是该课程对数学基础要求高,给机械电子工程专业学生的学习带来了挑战。本文针对机械电子工程专业学生的特点,提出了适合该专业的教学目标制定和教材内容选择方案。同时本文还给出了教学过程和考核方法的建议。这些方法提升了专业学生的学习兴趣以及解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 人工智能 机电工程 教学改革
在线阅读 下载PDF
仿生机器鱼靠壁游动的壁面效应特性研究
13
作者 谢鸥 朱其新 +1 位作者 蒋全胜 沈晔湖 《华中科技大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第11期59-63,共5页
为实现仿生机器鱼靠壁游动的工程实际需求,研究了机器鱼靠壁游动过程的壁面效应特性.首先建立了机器鱼运动学模型,然后采用计算流体动力学方法对机器鱼靠壁游动过程的水动力学和流场分布进行了数值仿真计算,最后对机器鱼在不同靠壁距离... 为实现仿生机器鱼靠壁游动的工程实际需求,研究了机器鱼靠壁游动过程的壁面效应特性.首先建立了机器鱼运动学模型,然后采用计算流体动力学方法对机器鱼靠壁游动过程的水动力学和流场分布进行了数值仿真计算,最后对机器鱼在不同靠壁距离下的水动力参数进行了实验测试分析.结果表明:固体壁面会对机器鱼靠壁游动过程的水动力参数产生影响,靠壁距离越小,产生的偏航力矩和侧向力越大,从而导致机器鱼形成远离壁面的偏航游动. 展开更多
关键词 仿生机器鱼 靠壁游动 壁面效应 水动力学 偏航力矩
“机电一体化系统设计”课程教学中存在的问题与教学改进措施探讨 预览 被引量:3
14
作者 杨勇 曹自洋 +3 位作者 朱其新 李华 蒋全胜 杨建锋 《科教导刊》 2018年第36期103-104,共2页
对机电一体化系统设计课程特点进行分析,并提出机电一体化系统设计课程教学中存在的难点问题。在此基础上,对机电一体化系统设计课程教学改进措施进行探讨。该课程教学改进措施的实践结果证明,所提出的教学改进方法对提高机电一体化系... 对机电一体化系统设计课程特点进行分析,并提出机电一体化系统设计课程教学中存在的难点问题。在此基础上,对机电一体化系统设计课程教学改进措施进行探讨。该课程教学改进措施的实践结果证明,所提出的教学改进方法对提高机电一体化系统设计课程教学具有良好的效果。 展开更多
关键词 机电一体化系统设计 课程教学特点分析 课程教学改进措施
在线阅读 下载PDF
空调系统温度的DRNN神经模糊PID控制器设计
15
作者 何天磊 朱其新 +1 位作者 陆烨 朱永红 《电气应用》 2018年第5期86-90,共5页
在空调系统温度的控制领域,具有自主学习和自适应优势的神经网络控制成为了未来发展的方向。提出了一种DRNN神经模糊PID控制器,利用DRNN网络的优点,使系统具有更优的动、静态性能。建立了DRNN神经模糊PID控制器的模型,并对PID控制、... 在空调系统温度的控制领域,具有自主学习和自适应优势的神经网络控制成为了未来发展的方向。提出了一种DRNN神经模糊PID控制器,利用DRNN网络的优点,使系统具有更优的动、静态性能。建立了DRNN神经模糊PID控制器的模型,并对PID控制、RBF神经模糊PID控制和DRNN神经模糊PID控制3种不同控制策略的控制效果进行了仿真对比分析。仿真结果表明,采用DRNN神经模糊PID控制器的系统具有响应时间更短和超调量更小等优点。 展开更多
关键词 空调系统 温度控制 对角回归型神经网络 DRNN神经模糊PID控制
伺服系统运动轨迹规划研究简要综述 预览
16
作者 朱其新 费清琪 朱永红 《苏州科技大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第3期1-5,11共6页
伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规划算法的要求;然后,阐述了几种常用的伺服系统轨迹规划算法的基本原理、各自的优缺点和研究现状;最后,展... 伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规划算法的要求;然后,阐述了几种常用的伺服系统轨迹规划算法的基本原理、各自的优缺点和研究现状;最后,展望了伺服系统轨迹规划算法中有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 运动控制 运动轨迹规划 算法优化 伺服系统
在线阅读 下载PDF
多速率无时延网络控制系统的鲁棒状态反馈控制 预览
17
作者 朱其新 卢开红 +1 位作者 朱永红 乔焰辉 《苏州科技大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第1期67-71,共5页
节点的采样频率多于一个的网络控制系统称为多速率网络控制系统。在无网络诱导时延多速率网络控制系统的离散数学模型的基础上,利用Lyapunov和线性矩阵不等式理论设计了多速率网络控制系统的鲁棒状态反馈控制器。该控制器可以保证相应... 节点的采样频率多于一个的网络控制系统称为多速率网络控制系统。在无网络诱导时延多速率网络控制系统的离散数学模型的基础上,利用Lyapunov和线性矩阵不等式理论设计了多速率网络控制系统的鲁棒状态反馈控制器。该控制器可以保证相应的闭环系统渐进稳定。最后通过一个例子验证了文中的理论结果。 展开更多
关键词 多速率网络控制系统 建模 线性矩阵不等式 鲁棒控制
在线阅读 下载PDF
一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用
18
作者 朱其新 陈健亨 +2 位作者 刘红俐 张国平 朱永红 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2017年第4期1034-1048,共15页
提出了一种四阶S型运动轨迹规划的新方法,根据给定参数计算得到最大速度三阶导数作用时间,最大加加速度作用时间和最大加速度作用的时间,通过循环计算的方式得到加速阶段所运动的距离与速度,以加速阶段所达到的速度作为最大速度计... 提出了一种四阶S型运动轨迹规划的新方法,根据给定参数计算得到最大速度三阶导数作用时间,最大加加速度作用时间和最大加速度作用的时间,通过循环计算的方式得到加速阶段所运动的距离与速度,以加速阶段所达到的速度作为最大速度计算得到最大速度作用的时间.此时,由浮点型转整型数据所产生的误差也可以在其最大速度的匀速阶段得到补偿,最后,减速阶段的数据由S曲线加减速控制中速度曲线的对称性得到.该算法在基于倍福PLC的三动子运料平台中进行了验证,实验表明,提出的S型运动轨迹规划算法在不用过多保存曲线数据的情况下也能获得平滑的速度和加速度,有效地提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现,大大地节省了PLC的资源. 展开更多
关键词 S型曲线 轨迹规划算法 对称性 补偿
基于半监督拉普拉斯特征映射的压缩机故障辨识 预览
19
作者 蒋全胜 汪帮富 朱其新 《自动化仪表》 CAS 2017年第12期18-20,26共4页
旋转机械在现代生产体系中具有不可替代的作用,其故障诊断技术对避免恶性损坏事故的发生显得尤为重要.如何选择和 提取有效的故障特征,将直接影响故障辨识的诊断精度.针对旋转机械故障诊断的非线性、非平稳性等特点,结合半监督学习和流... 旋转机械在现代生产体系中具有不可替代的作用,其故障诊断技术对避免恶性损坏事故的发生显得尤为重要.如何选择和 提取有效的故障特征,将直接影响故障辨识的诊断精度.针对旋转机械故障诊断的非线性、非平稳性等特点,结合半监督学习和流形 学习思想,提出了一种半监督拉普拉斯特征映射(SSLE)算法,并将其应用于空气压缩机的故障辨识.该方法充分利用少量标签样本 和大量无标签样本信息,提取有利于分类的故障样本低维流形特征,并利用最小二乘支持向量机( LS-SVM)分类器进行了故障分类 与辨识.采用非线性的特征学习方式,有效提取了故障信号中的敏感特征信息,增强了故障模式识别的分类性能.压缩机故障辨识 试验结果表明,与主成分分析(PCA)算法和拉普拉斯特征映射( LE)算法相比,基 于 SSLE算法的故障辨识性能更好. 展开更多
关键词 故障辨识 半监督拉普拉斯特征映射 特征提取 压缩机 流形学习 非线性 分类器
在线阅读 下载PDF
研究生培养过程中的几点思考 预览
20
作者 朱其新 张毅 +1 位作者 汪帮富 王军 《高教学刊》 2016年第24期188-189,共2页
研究生教育是我国高等教育的主要内容之一,如何提高研究生培养质量是高等教育的一个重点课题。文章就培养研究生的学习兴趣和自学能力、研究生的学习和工作方法、组合培养、讨论班和定期汇报、奖惩制度和道德教育等研究生培养中的几个... 研究生教育是我国高等教育的主要内容之一,如何提高研究生培养质量是高等教育的一个重点课题。文章就培养研究生的学习兴趣和自学能力、研究生的学习和工作方法、组合培养、讨论班和定期汇报、奖惩制度和道德教育等研究生培养中的几个问题进行了思考与讨论。 展开更多
关键词 自学能力 组合培养 定期汇报 道德教育
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈