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基于模型的双电机驱动电动汽车控制系统开发 预览
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作者 宋振斌 李军 +2 位作者 孙宾宾 王培金 陈静 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第2期31-36,共6页
为充分挖掘双电机双轴驱动电动汽车的潜力,针对其构型特点进行了整车控制系统的开发研究。采用基于模型设计的方法建立了各个模块的控制模型,并在此基础上进行了整车控制策略模型的集成开发;利用嵌入式代码生成技术,实现了由Simulink环... 为充分挖掘双电机双轴驱动电动汽车的潜力,针对其构型特点进行了整车控制系统的开发研究。采用基于模型设计的方法建立了各个模块的控制模型,并在此基础上进行了整车控制策略模型的集成开发;利用嵌入式代码生成技术,实现了由Simulink环境下的整车控制策略模型到系统控制应用层软件代码的自动生成。设计了整车控制器的硬件系统,完成了应用层软件与底层软件的集成设计。在NEDC工况下进行了控制系统硬件在环测试,结果表明本文开发的控制系统能够满足实际需求。 展开更多
关键词 双电机双轴驱动 电动汽车控制系统 模型设计 嵌入式代码自动生成 硬件在环测试
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双轴双电机驱动电动汽车整车控制器开发 预览
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作者 宋振斌 李军 +1 位作者 孙宾宾 王培金 《现代电子技术》 北大核心 2020年第1期140-142,147,共4页
为解决单电机驱动电动汽车动力性和经济性不能同时兼备的不足,设计开发了双轴双电机驱动电动汽车。针对双轴驱动电动汽车动力构型的特点,开发一款基于MC9S12XEP100单片机为控制核心的整车控制系统。在分析整车控制器功能需求的基础上,... 为解决单电机驱动电动汽车动力性和经济性不能同时兼备的不足,设计开发了双轴双电机驱动电动汽车。针对双轴驱动电动汽车动力构型的特点,开发一款基于MC9S12XEP100单片机为控制核心的整车控制系统。在分析整车控制器功能需求的基础上,设计了整车控制器的硬件电路,开发了整车控制软件。实车测试结果为0~30 km/h加速时间为3.25 s,0~50 km/h加速时间为6.5 s,最高车速可以大于100 km/h。实车测试表明所开发的整车控制器达到了设计指标的要求。 展开更多
关键词 电动汽车 双轴双电机驱动 整车控制器 MC9S12XEP100单片机 硬件设计 软件开发
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改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 预览
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作者 王琳 李军 +4 位作者 马彦 阚辉玉 孙宾宾 高松 王冬 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期112-117,共6页
针对传统滑模观测器由于符号函数在零点处的不连续导致系统发生高频抖振现象,并且引入低通滤波器将获取的不连续反电动势估计值转变为连续反电动势估计值的过程中,产生了一定的相位延迟现象,提出了一种改进的滑模观测器,将新型饱和函数... 针对传统滑模观测器由于符号函数在零点处的不连续导致系统发生高频抖振现象,并且引入低通滤波器将获取的不连续反电动势估计值转变为连续反电动势估计值的过程中,产生了一定的相位延迟现象,提出了一种改进的滑模观测器,将新型饱和函数代替符号函数的基础上,同时引入双低通滤波器补偿策略补偿相位延迟造成的角度误差。在Matlab/Simulink中搭建模型进行仿真分析并通过试验台试验验证,结果表明以上改进提高了电机中高速下的转子位置和速度的估算精度,改进后的估计值较传统算法得到的估计值更加接近实际值。改进的滑模观测器提高了永磁同步电机无位置传感器控制系统的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 双滤波器补偿 仿真分析 试验验证
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燃油计量组件试验液压控制系统研究 预览
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作者 盛世 李军 +1 位作者 朱汉银 杨佳丽 《航空发动机》 北大核心 2020年第1期65-69,共5页
为了准确测试航空发动机燃油计量组件的性能状态,对其性能试验的控制系统进行研究。基于燃油计量组件的结构、工作原理以及试验要求设计液压控制系统,采用由伺服电机、丝杠和光栅传感器组成的位移伺服控制系统实现计量组件阀芯位移的精... 为了准确测试航空发动机燃油计量组件的性能状态,对其性能试验的控制系统进行研究。基于燃油计量组件的结构、工作原理以及试验要求设计液压控制系统,采用由伺服电机、丝杠和光栅传感器组成的位移伺服控制系统实现计量组件阀芯位移的精确控制,提出“泵阀复合控制+进、出口压力协调控制”的控制策略,以实现计量组件出口压力和进、出口压差的精确控制。结果表明:该燃油计量组件阀芯位移控制精度可达到±0.001 mm,计量组件后压力及前后压差的控制精度均可达到±0.002 MPa,该燃油计量组件性能试验控制系统可以满足性能试验的需求。 展开更多
关键词 燃油计量组件 性能试验 液压控制系统 航空发动机
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基于权重分析法的海洋弃置井井筒完整性评价方法建立 预览
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作者 周松民 李军 +2 位作者 李瑾 李军 连威 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2019年第2期10-13,I0001共5页
海洋油气井在生产后期受经济效益和环保风险的影响,需要进行弃置作业。经过多年的开发,海洋油气井井口装置、井筒、管柱等完整性往往遭到破坏,如何科学的评价弃置井的完整性状态,已经成为现场工作者关注的焦点。文章对影响井筒完整性的... 海洋油气井在生产后期受经济效益和环保风险的影响,需要进行弃置作业。经过多年的开发,海洋油气井井口装置、井筒、管柱等完整性往往遭到破坏,如何科学的评价弃置井的完整性状态,已经成为现场工作者关注的焦点。文章对影响井筒完整性的因素进行分类并分析各因素的影响机理,在此基础上利用权重分析法定量计算各影响因素的权重,给出弃置井完整性分类表,建立海洋弃置井完整性评价方法。现场工作人员利用此评价方法对海洋弃置井进行评价验证,并根据评价结果制定相应的措施,消减弃置作业的风险,对现场具有较好的指导意义。 展开更多
关键词 海洋 油气井 弃置 层次分析 权重分析法 井筒完整性
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海上废弃井封堵水泥塞长度稳定性分析 预览
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作者 马楠 李军 +2 位作者 刘书杰 李军 文敏 《石油知识》 2019年第1期46-47,49共3页
海洋油气井废弃过程中,初级屏障的长度对封堵效果至关重要。本文以涠洲油田WZ11-4C平台弃置资料为基础,利用有限元模型分析了南海地区地应力及储层压力条件对不同长度初级屏障的影响。分析结果表明:长度大于60m的水泥塞在受力和应变方... 海洋油气井废弃过程中,初级屏障的长度对封堵效果至关重要。本文以涠洲油田WZ11-4C平台弃置资料为基础,利用有限元模型分析了南海地区地应力及储层压力条件对不同长度初级屏障的影响。分析结果表明:长度大于60m的水泥塞在受力和应变方面均较为稳定;在涠洲油田储层条件下,中国海上油田弃置标准和美国API弃置标准较为适用。两个标准中的初级屏障受到的应力和产生的应变均相对较小,并且具有长度短、成本低、挤注工期短等优势。从工程设计角度出发,分析结果对南海地区井筒的废弃工作具有实际指导意义。 展开更多
关键词 废弃井 封堵 水泥塞 稳定性
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无机材料改良氯盐渍土的性能研究 预览
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作者 张宝行 李军 +2 位作者 李哲辉 曾留生 卢科 《天津城建大学学报》 2019年第3期199-203,共5页
氯盐渍土是一种具有溶陷性的特殊土,必须经过改良才能应用于工程中.以水泥、矿渣、生石灰等无机材料对氯盐渍土进行改良,分析了无机材料复配对氯盐渍土溶陷性和无侧限抗压强度的影响.试验结果表明:采用水泥、生石灰和矿渣对氯盐渍土进... 氯盐渍土是一种具有溶陷性的特殊土,必须经过改良才能应用于工程中.以水泥、矿渣、生石灰等无机材料对氯盐渍土进行改良,分析了无机材料复配对氯盐渍土溶陷性和无侧限抗压强度的影响.试验结果表明:采用水泥、生石灰和矿渣对氯盐渍土进行改良,可明显改善氯盐渍土的溶陷性,并能够提高氯盐渍土的无侧限抗压强度;当水泥掺量4%、生石灰掺量1%或矿渣掺量15%、生石灰掺量2%复配时,氯盐渍土的改良效果最好. 展开更多
关键词 氯盐渍土 无机材料 溶陷系数 无侧限抗压强度
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基于敏感度混淆机制的控制型物理不可克隆函数研究 预览
8
作者 徐金甫 吴缙 +2 位作者 李军 曲彤洲 董永兴 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1601-1609,共9页
为了克服物理不可克隆函数(PUF)面对建模攻击的脆弱性,该文提出一种基于敏感度混淆机制的控制型PUF架构。根据PUF的布尔函数定义及Walsh谱理论,推导出各个激励位具有不同敏感度,分析并归纳了与混淆值位宽奇偶性有关的位置选取规则。利... 为了克服物理不可克隆函数(PUF)面对建模攻击的脆弱性,该文提出一种基于敏感度混淆机制的控制型PUF架构。根据PUF的布尔函数定义及Walsh谱理论,推导出各个激励位具有不同敏感度,分析并归纳了与混淆值位宽奇偶性有关的位置选取规则。利用该规则指导了多位宽混淆算法(MWCA)的设计,构建了具有高安全性的控制型PUF架构。将基础PUF结构作为控制型PUF的防护对象进行实验评估,发现基于敏感度混淆机制的控制型PUF所产生的响应具有较好的随机性。采用逻辑回归算法对不同PUF结构进行建模攻击,实验结果表明,相比基本ROPUF、仲裁器PUF以及基于随机混淆机制的OB-PUF,基于敏感度混淆机制的控制型PUF能够显著提高PUF的抗建模攻击能力。 展开更多
关键词 信息安全 机器学习 布尔函数 敏感度
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前瞻性护理干预在糖尿病足溃疡负压封闭引流患者护理中的应用 预览
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作者 马艳 李军 《河南医学研究》 CAS 2019年第11期2091-2092,共2页
目的分析前瞻性护理干预在糖尿病足溃疡负压封闭引流(VSD)患者护理中的应用。方法选取2016年1月至2017年11月沈丘县人民医院收治的92例糖尿病足溃疡患者,均接受VSD治疗。采用随机数字表法将患者分为对照组和观察组,每组46例。对照组接... 目的分析前瞻性护理干预在糖尿病足溃疡负压封闭引流(VSD)患者护理中的应用。方法选取2016年1月至2017年11月沈丘县人民医院收治的92例糖尿病足溃疡患者,均接受VSD治疗。采用随机数字表法将患者分为对照组和观察组,每组46例。对照组接受常规护理,观察组在对照组基础上接受前瞻性护理干预,对两组患者并发症发生率、干预前后护理工作满意度进行比较。结果观察组患者无并发症发生;对照组发生2例压力性损伤,1例跌落伤,3例便秘。对照组患者并发症发生率为13.04%(6/46)。两组患者并发症发生率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者护理满意度评分为(89.61±5.79)分,高于对照组的(72.35±9.11)分,差异有统计学意义(P<0.01)。结论前瞻性护理干预能减少糖尿病足溃疡VSD患者压力性损伤的发生,提高护理满意度。 展开更多
关键词 糖尿病 足溃疡 压力性损伤 负压封闭引流 前瞻性护理干预
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面向RISC处理器的控制流认证方案 预览
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作者 李扬 戴紫彬 李军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期134-140,146,共8页
为使RISC处理器平台具备检测代码重用攻击的能力,将控制流完整性机制与可信计算中的动态远程证明协议相结合,提出面向RISC处理器的硬件辅助控制流认证方案。以开源RISC处理器为基础,扩展与处理器紧耦合的硬件监控单元,同时给出控制流认... 为使RISC处理器平台具备检测代码重用攻击的能力,将控制流完整性机制与可信计算中的动态远程证明协议相结合,提出面向RISC处理器的硬件辅助控制流认证方案。以开源RISC处理器为基础,扩展与处理器紧耦合的硬件监控单元,同时给出控制流认证方案的证明协议,设计用于跟踪执行路径的硬件编码方法以实现信息压缩。实验结果表明,与C-FLAT方案相比,该方案传输延时小且资源消耗少,能够保证RISC处理器控制流的可信安全。 展开更多
关键词 代码重用攻击 控制流完整性机制 远程证明 硬件 安全处理器
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基于MLP算法的Glitch PUF机器学习攻击 预览
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作者 徐金甫 董永兴 李军 《电子技术应用》 2019年第12期62-66,共5页
随着攻击技术的不断进步,基于机器学习(Machine Learning,ML)、深度学习(Deep Learning,DL)等技术的建模攻击严重威胁了PUF的安全。针对Glitch PUF单元电路静态输出的缺陷,首次提出使用多层感知器(Multilayer Perceptron,MLP)算法对Glit... 随着攻击技术的不断进步,基于机器学习(Machine Learning,ML)、深度学习(Deep Learning,DL)等技术的建模攻击严重威胁了PUF的安全。针对Glitch PUF单元电路静态输出的缺陷,首次提出使用多层感知器(Multilayer Perceptron,MLP)算法对Glitch PUF进行机器学习,解决了Glitch PUF输出为非线性可分数据的问题,能够对Glitch PUF攻击并预测其输出。实验表明,对比于逻辑回归(Logistic Regression,LR)算法和随机森林(Random Forest,RF)二分类算法,提出的MLP算法显著降低了预测错误率。 展开更多
关键词 信息安全 Glitch PUF 机器学习 建模攻击
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双电机双轴驱动电动车整车控制器硬件在环测试研究 预览
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作者 阚辉玉 李军 +2 位作者 姜世腾 聂林同 孙宾宾 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第9期108-113,共6页
双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统开发完成之后,为全面测试整车控制系统的功能和性能,研究硬件在环测试的总体方案,从整体、模块和具体功能三个层面的分析,建立整车控制系统的测试用例。通过划分整车控制器应用层和利用有限状态机,... 双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统开发完成之后,为全面测试整车控制系统的功能和性能,研究硬件在环测试的总体方案,从整体、模块和具体功能三个层面的分析,建立整车控制系统的测试用例。通过划分整车控制器应用层和利用有限状态机,对车辆的故障识别、跛行行驶、全油门加速、满载最大爬坡度和40 km/h等速行驶下的续驶里程等功能和性能进行测试。试验结果表明电动汽车最高车速为106 km/h,车辆在满载情况下的最大爬坡度为25%;车辆以40 km/h等速行驶时,续驶里程为219.3 km,每100 km耗电量为8.42 kWh,这些性能指标均达到设计要求。 展开更多
关键词 双电机双轴驱动 电动汽车 整车控制器 硬件在环测试 测试用例
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双电机电动汽车驱动转矩分配策略研究 预览 被引量:1
13
作者 宋振斌 李军 +3 位作者 孙亮 曹学自 孙海波 高松 《广西大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第2期316-324,共9页
针对双电机电动汽车前后电机驱动转矩分配问题,提出一种基于惯性权重线性递减粒子群算法的双电机驱动电动汽车驱动转矩分配策略。根据双电机驱动电动汽车构型特点,基于不考虑传动系统和附件能耗时电池能耗约等于双电机系统能耗的前提条... 针对双电机电动汽车前后电机驱动转矩分配问题,提出一种基于惯性权重线性递减粒子群算法的双电机驱动电动汽车驱动转矩分配策略。根据双电机驱动电动汽车构型特点,基于不考虑传动系统和附件能耗时电池能耗约等于双电机系统能耗的前提条件下,提出以电池能耗最小为优化目标的转矩分配优化模型;在保证双电机转矩之和等于需求转矩的基础上,利用惯性权重递减的粒子群算法在电机效率图里进行搜索,以适应度函数最小时对应的转矩值为目标转矩。仿真与试验结果表明,驱动转矩分配策略能够实现合理的转矩分配,可以保证双电机电动汽车在动力性的基础上具有较好的经济性,在NEDC循环工况下其耗电量下降了0.66%,整车续驶里程延长了9.4km。 展开更多
关键词 双电机电动汽车 驱动转矩分配 粒子群算法 惯性权重
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长波红外高光谱偏振特性的伪装目标识别方法 预览
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作者 徐文斌 李军 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期235-240,共6页
光谱偏振探测可以综合获得目标的光谱、强度、偏振态等参数,有利于改善对目标的探测和识别能力。本文介绍了基于红外高光谱偏振特性的伪装目标识别方法,搭建了长波红外高光谱偏振测量系统,开展了对两类伪装目标在不同温度下的高光谱偏... 光谱偏振探测可以综合获得目标的光谱、强度、偏振态等参数,有利于改善对目标的探测和识别能力。本文介绍了基于红外高光谱偏振特性的伪装目标识别方法,搭建了长波红外高光谱偏振测量系统,开展了对两类伪装目标在不同温度下的高光谱偏振成像实验,获取了有效的实验数据并进行处理分析。结果表明:两类伪装目标即使涂覆相同的表面涂料,但受基底材料的热传导率影响,在相同温度差异下红外偏振特性的提升量明显大于辐射亮度,并有着温差越大偏振特性提升量差异越大的规律,同时显示出波段选择性。利用两类伪装目标偏振特性提升量的差异,有效解决相同温度下伪装目标无法识别的难题。 展开更多
关键词 偏振 高光谱 伪装 提升量 识别
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面向代码重用攻击检测的安全调试架构研究与设计 预览
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作者 李扬 戴紫彬 李军 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第5期327-333,共7页
为了在不修改处理器结构的基础上检测代码重用攻击,提出面向代码重用攻击检测的安全调试架构。针对通用基础调试结构可利用的调试信号,设计总线跟踪模块,为执行内存访问控制提供接口。研究基于性能计数器的函数级代码重用攻击检测方法,... 为了在不修改处理器结构的基础上检测代码重用攻击,提出面向代码重用攻击检测的安全调试架构。针对通用基础调试结构可利用的调试信号,设计总线跟踪模块,为执行内存访问控制提供接口。研究基于性能计数器的函数级代码重用攻击检测方法,增加跟踪检测微控制单元,使安全调试架构与性能计数器配合工作,在不插桩的前提下完成检测。实验结果表明,安全调试架构传输延时小,资源消耗少,能够有效检测代码重用攻击。 展开更多
关键词 代码重用攻击 嵌入式设备安全 调试架构 性能计数器
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精密播种机终端及监控系统设计 预览
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作者 曹学自 李军 +1 位作者 王培金 高松 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期17-20,25共5页
针对目前机械式播种机性能的不足,设计一款智能精密播种机及其监控系统。基于拖拉机整机控制器和精密播种机终端以及监控系统组成的CAN总线通信网络,实现拖拉机整机运行信息和播种机播种信息的共享与交互。设计精密播种机终端的硬件电... 针对目前机械式播种机性能的不足,设计一款智能精密播种机及其监控系统。基于拖拉机整机控制器和精密播种机终端以及监控系统组成的CAN总线通信网络,实现拖拉机整机运行信息和播种机播种信息的共享与交互。设计精密播种机终端的硬件电路并进行该系统控制算法的研究。设计开发的精密播种机的监控系统,使得拖拉机整机运行信息以及播种机在进行播种作业时的各种信息得到及时显示和监控,提高播种机的工作效率以及整机智能化水平。 展开更多
关键词 监控系统 智能精密播种机 信息显示 硬件设计 终端设计 数据处理
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基于稀有度与逻辑加密的硬件木马防护方法 预览
17
作者 张艺伦 严迎建 李军 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第12期321-328,共8页
为了进一步加强基于逻辑加密的硬件木马防护技术,针对稀有节点筛选与基于逻辑加密的硬件木马防护方法,提出基于稀有度的指标检测潜在的触发器节点。结合树形加密结构提出改进型逻辑加密技术,从而能够减小木马节点的误判率,有效防止硬件... 为了进一步加强基于逻辑加密的硬件木马防护技术,针对稀有节点筛选与基于逻辑加密的硬件木马防护方法,提出基于稀有度的指标检测潜在的触发器节点。结合树形加密结构提出改进型逻辑加密技术,从而能够减小木马节点的误判率,有效防止硬件木马插入并提高对可满足性攻击的防护能力。通过对典型电路的实验分析,该方法可以有效提高对潜在触发器节点的筛选效率,在保证消除稀有节点的前提下进一步提升安全性。 展开更多
关键词 硬件木马 稀有度 逻辑加密 树形加密结构 可满足性攻击
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《单片机原理与应用》课程教学改革与实践 预览
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作者 李军 付春玲 +1 位作者 金勇 胡振涛 《科技创新导报》 2019年第20期233-233,235共2页
针对目前《单片机原理与应用》课程教学中存在学生对理论抽象不易理解、动手能力差等问题,分析了该课程的特点以及传统教学中课程内容、教学方法、实践环节等方面的现状,提出以流水灯实例为主线结合多种教学方法和手段来驱动该课程的教... 针对目前《单片机原理与应用》课程教学中存在学生对理论抽象不易理解、动手能力差等问题,分析了该课程的特点以及传统教学中课程内容、教学方法、实践环节等方面的现状,提出以流水灯实例为主线结合多种教学方法和手段来驱动该课程的教学,阐述了教材内容、课堂教学以及实践环节等方面的改革措施,最后说明教学效果。 展开更多
关键词 单片机原理与应用 教学改革 理论教学 实践教学
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液体燃料碳原子数对微尺度扩散火焰特性的影响
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作者 梅开 李军 王宁飞 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期574-582,共9页
为了解微尺度扩散火焰燃烧特性,选用正戊烷、正庚烷、正辛烷、正癸烷、正十二烷五种不同液体烷烃,进行燃烧实验。结果表明:火焰在不同流量下会呈现球型、椭球型、细长型、聚积型以及喷射型;燃料含碳越多,其火焰燃烧极限越小。对于每种烷... 为了解微尺度扩散火焰燃烧特性,选用正戊烷、正庚烷、正辛烷、正癸烷、正十二烷五种不同液体烷烃,进行燃烧实验。结果表明:火焰在不同流量下会呈现球型、椭球型、细长型、聚积型以及喷射型;燃料含碳越多,其火焰燃烧极限越小。对于每种烷烃,火焰高度H与Re都呈线性正相关,燃料含碳量越多,火焰高度H随Re变化越小;Roper火焰长度预估模型对于液体烷烃同样适用,实验所得数值与模型的误差在25%以内。火焰管壁温度随流量增大而降低,火焰温度随流量增大而升高,火焰温度与火焰形态有关;不同燃料的管壁温度和火焰温度都随含碳量增大而降低。 展开更多
关键词 微尺度 烷烃 燃烧尺度极限 火焰高度 管壁温度
婴幼儿斯坦利沙门氏菌院内感染病例病原学调查分析
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作者 李宗瑾 谢清梅 +2 位作者 谢志强 李艳艳 李军 《医学动物防制》 2019年第5期461-463,共3页
目的对平顶山市婴幼儿斯坦利沙门氏菌院内感染病例进行病原学分析,为科学防控提供依据。方法采集外环境标本和可疑菌株进行斯坦利沙门氏菌检测,对阳性菌株进行血清分型和耐药性试验。结果共发现斯坦利沙门氏菌感染病例14例,均为1岁以下... 目的对平顶山市婴幼儿斯坦利沙门氏菌院内感染病例进行病原学分析,为科学防控提供依据。方法采集外环境标本和可疑菌株进行斯坦利沙门氏菌检测,对阳性菌株进行血清分型和耐药性试验。结果共发现斯坦利沙门氏菌感染病例14例,均为1岁以下婴幼儿,发病时间集中于4月。分离斯坦利沙门氏菌阳性菌株8株,耐药谱一致,均对阿莫西林、头孢噻肟、头孢吡肟等8种抗生素耐药。结论病例间存在院内感染,应加强沙门氏菌病原学监测,合理规范使用抗菌药物,加强消毒效果监测和管理。 展开更多
关键词 斯坦利沙门氏菌 病原学 药敏试验 院内感染
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