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基于ANSYS的二级减速器从动齿轮模态分析 预览 被引量:1
1
作者 苏永飞 《机械工程与自动化》 2019年第1期84-85,共2页
以某履带二级减速器的从动齿轮为研究对象,利用SolidWorks软件对齿轮进行三维建模。通过更改文件保存类型,将模型导入ANSYS Workbench软件并对其进行网格划分,建立三维有限元模型。应用动力学模态分析得到齿轮的各阶模态固有频率和振型... 以某履带二级减速器的从动齿轮为研究对象,利用SolidWorks软件对齿轮进行三维建模。通过更改文件保存类型,将模型导入ANSYS Workbench软件并对其进行网格划分,建立三维有限元模型。应用动力学模态分析得到齿轮的各阶模态固有频率和振型,为减速器动力学分析和优化设计提供必要的理论依据。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS 减速器 模态分析 固有频率 ANSYS WORKBENCH
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基于图像矩特征的工件摆放类型Parzen窗估计
2
作者 王福斌 刘贺飞 +3 位作者 霍晓彤 刘同乐 徐傲 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期404-411,共8页
工件的视觉判别是实现机械手抓取工件的重要环节,如何对姿态变换后的工件进行视觉识别及分类,具有重要的理论及工程研究价值。设计了工件姿态变换实验平台,实验研究了工件姿态变换的视觉识别问题。首先,采用分水岭图像分割方法,实现了... 工件的视觉判别是实现机械手抓取工件的重要环节,如何对姿态变换后的工件进行视觉识别及分类,具有重要的理论及工程研究价值。设计了工件姿态变换实验平台,实验研究了工件姿态变换的视觉识别问题。首先,采用分水岭图像分割方法,实现了工件目标图像的分割。其次,针对工件在水平面旋转姿态变换及在三维空间进行姿态变换两种情况,分别选取单个工件、部分遮挡工件及部分重叠工件构建图像样本,并实现了七个特征不变矩的提取。最后,将工件训练样本的五阶矩、七阶矩的平均值作为工件种类分类目标,采用Parzen窗对待识别工件类型进行概率密度估计,并用带惯性的粒子群算法对Parzen窗估计结果进行优化,克服Parzen窗估计的多峰值问题,实现了对工件摆放类型的准确判别。 展开更多
关键词 工件姿态 不变矩 PARZEN窗 视觉识别
用于介质阻挡放电的占空比可调的电源的研制 预览
3
作者 刘丞 《机械工程与自动化》 2019年第3期36-38,41共4页
为了探究在不同电压频率和幅值的条件下,高压电源发出的方波占空比对所产生的等离子体性质的影响,研制了基于滞回比较器频率在5.4kHz~17kHz、占空比在0~100%可调的高压脉冲电源。提出使用UC4832电源芯片研发用于介质阻挡放电的占空比可... 为了探究在不同电压频率和幅值的条件下,高压电源发出的方波占空比对所产生的等离子体性质的影响,研制了基于滞回比较器频率在5.4kHz~17kHz、占空比在0~100%可调的高压脉冲电源。提出使用UC4832电源芯片研发用于介质阻挡放电的占空比可调电源的方案,并对所设计电路进行了仿真。同时提出了适用于基于法拉第盘的等离子体检测仪器接口的同心型介质阻挡等离子体发生器的结构。仿真及实验结果表明:所设计的电源及放电装置能稳定产生等离子体,放电强度可调。 展开更多
关键词 滞回比较器 占空比 UC4832 放电结构
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正交并联六维力传感器数学模型及参数优化 预览
4
作者 贺静 王志军 +1 位作者 崔冰艳 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期257-260,共4页
针对六维力传感器实际应用中所完成的任务不同,提出一种基于工况函数模型的并联结构六维力传感器结构参数优化方法,该方法所得到的优化结果更有利于传感器的受力和测量性能。首先介绍正交并联六维力传感器结构,并进行静力平衡方程求解,... 针对六维力传感器实际应用中所完成的任务不同,提出一种基于工况函数模型的并联结构六维力传感器结构参数优化方法,该方法所得到的优化结果更有利于传感器的受力和测量性能。首先介绍正交并联六维力传感器结构,并进行静力平衡方程求解,然后提出了基于工况函数模型的并联结构六维力传感器参数优化方法,以测力分支量程最小为优化目标,得到满足要求的结构参数及对应的测力分支最小量程。最后对正交并联六维力传感器进行结构参数优化,来验证该优化方法的可行性。 展开更多
关键词 六维力传感器 正交并联 工况函数 参数优化
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飞秒激光光斑轮廓的傅里叶描述子重建及特征提取 预览
5
作者 王福斌 潘兴辰 +1 位作者 王尚政 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1147-1152,共6页
在利用飞秒激光对单晶硅材料进行微尺度烧蚀时,衍生的等离子体发光光斑中蕴含着大量的加工信息。如何有效提取光斑图像的几何特征信息,对研究飞秒激光烧蚀加工工艺过程具有重要意义。轮廓特征是描述激光光斑最重要的特征之一,本文着重... 在利用飞秒激光对单晶硅材料进行微尺度烧蚀时,衍生的等离子体发光光斑中蕴含着大量的加工信息。如何有效提取光斑图像的几何特征信息,对研究飞秒激光烧蚀加工工艺过程具有重要意义。轮廓特征是描述激光光斑最重要的特征之一,本文着重分析了等离子体光斑轮廓特征与光斑运动规律间的关系及光斑运动情况分类方法。首先,考虑到光斑微弱的特性,对光斑图像进行增强处理。其次,采用链码方法提取光斑轮廓特征,并利用傅里叶描述子低频特性,选取少量的描述子重建光斑图像轮廓特征,减少了复杂的计算量,有效提高了光斑图像分类的速度与质量。最后,运用Hu不变矩特征证明傅里叶描述子用于提取激光光斑对轮廓特征的有效性。 展开更多
关键词 飞秒激光 傅里叶描述子 轮廓特征 Hu不变矩特征
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用于产生瞬态等离子体的脉冲电源的设计 预览
6
作者 刘志强 《电子测试》 2019年第2期25-26,共2页
为了更好的进行瞬态等离子体机理的研究,瞬态等离子体的产生是其实验研究的关键,为此设计一台可调节高压方波脉冲电源。该脉冲电源主要有高压直流电源和固态调制器组成,电压调节主要由直流电源完成,固态调制器是基于单片机为控制中心,... 为了更好的进行瞬态等离子体机理的研究,瞬态等离子体的产生是其实验研究的关键,为此设计一台可调节高压方波脉冲电源。该脉冲电源主要有高压直流电源和固态调制器组成,电压调节主要由直流电源完成,固态调制器是基于单片机为控制中心,信号经过隔离和功率放大,实现固态调制器的控制,由于输出电压较高,单个开关管无法承受耐压,所以采用MOSFET串联分压的方式。 展开更多
关键词 等离子体 脉冲电源 单片机 PSPICE
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并联机构压纹机运动学研究及仿真分析 预览
7
作者 许剑利 黄金凤 《机械传动》 北大核心 2019年第4期98-102,共5页
为了解决当今市面上现有的压纹机所出现的一些问题,提出了一种结构合理、控制简单的新型并联机构压纹机。介绍了该压纹机的整体结构方案和突出特点,论述了该机构在实际生产生活中的可行性和实用性。介绍了并联机构压纹机的机构组成和机... 为了解决当今市面上现有的压纹机所出现的一些问题,提出了一种结构合理、控制简单的新型并联机构压纹机。介绍了该压纹机的整体结构方案和突出特点,论述了该机构在实际生产生活中的可行性和实用性。介绍了并联机构压纹机的机构组成和机构模型的建立,并建立了运动学数学模型,得出其运动学正逆解的解析形式,对其位置、速度和加速度做解析推导。通过Adams分析软件,对机构的运动进行分析,得出机构输入与输出构件的运动规律曲线图,并对运动规律进行分析,掌握其运动特性。通过对并联机构压纹机的运动学研究及仿真分析,为该机构的进一步研究和优化提供参考。 展开更多
关键词 并联机构 压纹机 机构运动学 运动仿真
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基于Stewart平台的拉伸机举升机构优化分析 预览
8
作者 董珈皓 张小川 《机械工程与自动化》 2018年第3期52-53,共2页
对已设计完成的Stewart平台进行有限元分析,以检验平台结构强度的合理性.利用SolidWorks对平台的不同位姿进行三维建模,在ANSYS中进行静力学仿真分析,得到Stewart平台的应力、变形等数据,从而为平台的结构强度理论探讨和结构优化设计提... 对已设计完成的Stewart平台进行有限元分析,以检验平台结构强度的合理性.利用SolidWorks对平台的不同位姿进行三维建模,在ANSYS中进行静力学仿真分析,得到Stewart平台的应力、变形等数据,从而为平台的结构强度理论探讨和结构优化设计提供理论基础。 展开更多
关键词 STEWART平台 螺栓拉伸机 ANSYS
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基于PLC的高层建筑消防控制系统的研究 预览
9
作者 许剑利 《机械工程与自动化》 2018年第2期169-169,172共2页
介绍了基于西门子S7-200系列PLC的高层建筑消防控制系统的发展过程和工作原理,结合消防控制系统所能达到的目的,在博途软件的基础上运用接触器—继电器法的编程方法对基于PLC的消防控制系统进行程序设计,使得高层建筑消防系统的控制更... 介绍了基于西门子S7-200系列PLC的高层建筑消防控制系统的发展过程和工作原理,结合消防控制系统所能达到的目的,在博途软件的基础上运用接触器—继电器法的编程方法对基于PLC的消防控制系统进行程序设计,使得高层建筑消防系统的控制更加合理,满足了可靠性和实时性的要求。 展开更多
关键词 高层建筑 消防控制系统 PLC
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金属等离子体源结构设计及实验研究 预览
10
作者 王凯鹏 《机械工程与自动化》 2018年第3期108-109,共2页
设计了具有放电稳定、电弧射流较长、烧蚀率较低的低气压金属电弧源发生器结构,并确定了发生器的材质、冷却方式、结构方案.对设计的金属电弧源进行了实验研究,研究了电极结构、放电电流大小、冷却水这三个因素对金属电弧放电的影响。
关键词 金属等离子体发生器 设计 放电实验
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平面2R机械臂运动学分析 预览
11
作者 黄健 《机械工程与自动化》 2018年第1期45-47,共3页
为了研究平面2R机械臂各连杆的位移关系和速度关系,将机械臂看作一个开式运动链,开链的一端固定在基座上,另一端是自由的,它是由连杆通过转动关节串联而成的,关节的相对运动导致连杆的运动,使末端到达所需的状态。在每个连杆上固接一个... 为了研究平面2R机械臂各连杆的位移关系和速度关系,将机械臂看作一个开式运动链,开链的一端固定在基座上,另一端是自由的,它是由连杆通过转动关节串联而成的,关节的相对运动导致连杆的运动,使末端到达所需的状态。在每个连杆上固接一个坐标系,然后描述这些坐标系之间的关系,通过齐次变换矩阵和雅克比矩阵分别求解运动学正逆解。结果表明:连杆杆长、关节角度会决定末端点位姿;末端点的运动状态也会联动影响关节角度和角速度。 展开更多
关键词 机械臂 运动学分析 齐次变换 雅克比矩阵
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基于Extendsim的生产制造系统仿真研究 预览
12
作者 许剑利 孟丽丽 《机械工程师》 2018年第2期1-2,共2页
为了实现对生产制造系统的预测和对生产要素的控制,针对零件的生产制造系统,以Extendsim软件为平台,对系统进行仿真设计。首先建立仿真模型,并描述了仿真建模过程和关键模块的设置;然后多次运行仿真模型,对仿真结果进行分析,发现设备的... 为了实现对生产制造系统的预测和对生产要素的控制,针对零件的生产制造系统,以Extendsim软件为平台,对系统进行仿真设计。首先建立仿真模型,并描述了仿真建模过程和关键模块的设置;然后多次运行仿真模型,对仿真结果进行分析,发现设备的数量是系统效率和零件产量的瓶颈;最后针对瓶颈进行参数优化,找到系统的最优设计方案。 展开更多
关键词 生产制造系统 仿真 设计 优化 Extendsim
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串联机械臂伺服控制系统的研究 预览
13
作者 黄健 《机械工程与自动化》 2018年第2期164-166,共3页
借助于SIMOTION SCOUT软件研究串联机械臂伺服控制系统的组成,查阅相关的设计手册和产品使用说明书选择系统各组成部分的品牌,并通过比较、计算确定各硬件订货号,然后在软件中分别配置这些硬件。该串联机械臂伺服控制系统主要包括西门子... 借助于SIMOTION SCOUT软件研究串联机械臂伺服控制系统的组成,查阅相关的设计手册和产品使用说明书选择系统各组成部分的品牌,并通过比较、计算确定各硬件订货号,然后在软件中分别配置这些硬件。该串联机械臂伺服控制系统主要包括西门子SIMOTION运动控制器、S120驱动器和伺服电机。 展开更多
关键词 伺服 SIMOTION S120驱动器 串联机械臂
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基于PLC的水产养殖监控系统的开发实验 预览 被引量:1
14
作者 刘宣佑 王凯 《机械工程与自动化》 2018年第2期177-178,180共3页
根据目前国内的水产养殖现状,为了实现水产养殖的大型化、智能化,设计了一款基于PLC与人机界面触摸屏的智能控制系统。此设计可以实现对鱼塘水深、水温、溶解氧的监测与控制,且该系统成本低、回报高,实验测试与应用表明该系统适合大范... 根据目前国内的水产养殖现状,为了实现水产养殖的大型化、智能化,设计了一款基于PLC与人机界面触摸屏的智能控制系统。此设计可以实现对鱼塘水深、水温、溶解氧的监测与控制,且该系统成本低、回报高,实验测试与应用表明该系统适合大范围推广。 展开更多
关键词 PLC 触摸屏 水产养殖 监控系统
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机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究 预览
15
作者 王志军 韩静如 +1 位作者 刘立伟 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期252-255,共4页
针对六维力传感器在工业机器人运动过程中,受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题,提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析,推导出重力补偿算法,然后通过MATLAB软件得到运用该算法... 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中,受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题,提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析,推导出重力补偿算法,然后通过MATLAB软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线,并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真,测得末端工具重力在六维力传感器所在坐标系各力/力矩分量的曲线,最终验证了该重力补偿算法理论推导的正确性。运用该重力补偿算法,可有效提高六维力传感器实际应用中的测量精度。 展开更多
关键词 工业机器人 六维力传感器 重力补偿 MATLAB ADAMS
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等离子体灶的设计与性能研究 预览
16
作者 吕玉明 于江涛 《机械工程与自动化》 2018年第3期110-111,113共3页
等离子体灶兼有传统煤气灶和电热锅的优点,既可以将电能转换为热能,也可以产生类似火焰特性的等离子体束.本新型燃烧灶以低温等离子体为基础,零电压开关(ZeroVoltageSwitch,ZVS)为基本电路,通过设计一种由低电压输入和脉冲调制电路驱... 等离子体灶兼有传统煤气灶和电热锅的优点,既可以将电能转换为热能,也可以产生类似火焰特性的等离子体束.本新型燃烧灶以低温等离子体为基础,零电压开关(ZeroVoltageSwitch,ZVS)为基本电路,通过设计一种由低电压输入和脉冲调制电路驱动的等离子体灶发生器放电装置来激发引弧放电,分析得到不同输入电压和电流与等离子体束大小的关系,并最终获得理想长度和功能的等离子体束.研究结果表明:等离子体灶是应用于工业生产和家庭生活的一种新型大功率的高效节能燃气灶。 展开更多
关键词 等离子体灶 零电压开关 等离子体束
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亚大气压六相交流电弧等离子体射流特性研究:实验测量 预览
17
作者 郭恒 苏运波 +4 位作者 和平 曾实 聂秋月 志辉 《物理学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期138-147,共10页
以临近空间高超声速飞行器以及航天器再入大气环境飞行过程“黑障”问题的研究为背景,进行了多相交流电弧放电实验装置的物理设计,建立了六相交流电弧等离子体实验平台(MPX-2015),在背景压力为500 Pa的亚大气压条件下获得了最大直径... 以临近空间高超声速飞行器以及航天器再入大气环境飞行过程“黑障”问题的研究为背景,进行了多相交流电弧放电实验装置的物理设计,建立了六相交流电弧等离子体实验平台(MPX-2015),在背景压力为500 Pa的亚大气压条件下获得了最大直径和长度分别达到14.0 cm和60.0 cm的等离子体射流.研究了工作气体流量、真空腔压强、电极间距以及弧电流等因素对等离子体自由射流和冲击射流特性的影响规律.结果表明:在实验参数范围内,真空腔压强对等离子体的射流特性影响最为显著,等离子体自由射流的长度和直径以及冲击钝体条件下的鞘套有效工作长度和厚度均随着压强的降低而增大;提高沿电极环缝注入的工作气体流量或弧电流亦有利于等离子体鞘套尺寸的增加.上述工作有助于进一步开展临近空间飞行器与其周围复杂介质环境间复杂的气动热效应和“黑障”问题的研究. 展开更多
关键词 等离子体电弧射流 交流放电 亚大气压放电 非平衡态等离子体
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卫生陶瓷擦坯机械手机构设计与研究 预览
18
作者 +1 位作者 肖景金 崔建国 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第2期94-97,共4页
结合现有机器人打磨技术及生产实际,设计出区别于传统利用“旋转”式打磨方式,模仿人工“往复直线”式打磨动作的机械手机构,该机械手安装在多自由度关节机器臂的末端;对机械手的机构进行了理论分析及实验论证;运用MATLAB软件对机... 结合现有机器人打磨技术及生产实际,设计出区别于传统利用“旋转”式打磨方式,模仿人工“往复直线”式打磨动作的机械手机构,该机械手安装在多自由度关节机器臂的末端;对机械手的机构进行了理论分析及实验论证;运用MATLAB软件对机械手指的数学模型进行了数据处理;利用Solidwords软件建立了机械手的三维模型,并应用motion插件对机械手的三维模型进行了运动仿真,获得了擦坯机械手的运动、速度、加速度一时间曲线图,通过对仿真数据的分析,验证了设计的可行性。 展开更多
关键词 机械手 擦坯 往复运动 运动仿真
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轧机牌坊修复并联铣削机器人可行性研究 预览
19
作者 刘谦 《机械工程与自动化》 2017年第3期64-66,共3页
针对当前轧钢行业面临的轧机牌坊与轧辊轴承座接触面易磨损且在线修复困难的实际问题,提出了一种二平面自由度并联铣削机器人。介绍了该并联机器人的整体结构,并通过建立运动学模型对其执行器位置进行了分析,利用MATLAB数学工具编程对... 针对当前轧钢行业面临的轧机牌坊与轧辊轴承座接触面易磨损且在线修复困难的实际问题,提出了一种二平面自由度并联铣削机器人。介绍了该并联机器人的整体结构,并通过建立运动学模型对其执行器位置进行了分析,利用MATLAB数学工具编程对机器人工作空间进行了求解,确定了并联结构的合理性与实用性。运用Solid Works软件对机器人结构进行了三维建模,并应用ADAMS软件对模型关键转向过程进行了运动学仿真,得到了相关参数,确保该方案的可行性与准确性,为机器人驱动手臂伺服系统的合理选型及机构优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 轧机牌坊 并联铣削机器人 运动学 位置分析
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NdFeB表面磁控溅射沉积Al-Mn薄膜的耐蚀性
20
作者 白巍栋 +2 位作者 夏原 高方圆 《金属热处理》 CSCD 北大核心 2017年第8期15-19,共5页
在钕铁硼(NdFeB)磁体表面利用磁控溅射沉积不同锰含量的铝锰合金薄膜。磁控溅射制备的铝锰合金薄膜表面光滑致密。薄膜结构受到锰含量的影响,当薄膜锰含量从6.80at%上升到25.78at%时,薄膜结构由晶态逐渐转变为非晶态,达到35.67at%时,... 在钕铁硼(NdFeB)磁体表面利用磁控溅射沉积不同锰含量的铝锰合金薄膜。磁控溅射制备的铝锰合金薄膜表面光滑致密。薄膜结构受到锰含量的影响,当薄膜锰含量从6.80at%上升到25.78at%时,薄膜结构由晶态逐渐转变为非晶态,达到35.67at%时,薄膜中析出金属间化合物Al8Mn5。铝锰合金薄膜的耐腐蚀性能受薄膜成分变化的影响很大,当薄膜中锰含量达到25.78%时,此时薄膜呈非晶态结构,薄膜的自腐蚀电流密度达到1.198×10^(-7)A/cm^2,比钕铁硼基体降低了2个数量级,耐腐蚀性能最好。 展开更多
关键词 磁控溅射 钕铁硼磁体 铝锰合金薄膜 耐蚀性
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